From 04b3659995b3d909141f97f07c98972a87354ea0 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: MarioTX Date: Tue, 31 Dec 2024 22:13:04 +0800 Subject: [PATCH] update --- README.md | 6 ++++-- 1 file changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index e21bb19..8965e80 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -115,9 +115,11 @@ * Stable Diffusion: [repo](https://github.com/CompVis/stable-diffusion), [website](https://ommer-lab.com/research/latent-diffusion-models/), 22年的文生图模型, 现在虽然不是SOTA了, 但是依然可以作为不错的应用, 例如中间层特征支持下游应用、生成Goal Image (目标状态) 等等。 -* Depth Anything (v1 & v2): [repo](https://github.com/LiheYoung/Depth-Anything), [repo](https://github.com/DepthAnything/Depth-Anything-V2), 港大和字节的研究工作，单目深度估计模型 +* Depth Anything (v1 & v2): [repo](https://github.com/LiheYoung/Depth-Anything), [repo](https://github.com/DepthAnything/Depth-Anything-V2), 港大和字节的研究工作，单目深度估计模型。 -* Point Transformer (v3): [repo](https://github.com/Pointcept/PointTransformerV3), 点云特征提取的工作 +* Point Transformer (v3): [repo](https://github.com/Pointcept/PointTransformerV3), 点云特征提取的工作。 + +* RDT-1B: [website](https://rdt-robotics.github.io/rdt-robotics/), 清华朱军老师团队的工作, 机器人双臂操作的基础模型, 具有强大的few-shot能力。