From 0c428f97b8f52d95ee1648e8c89a12b7d502aea5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Wang Xuefei <111843752+Pointer0111@users.noreply.github.com>
Date: Wed, 9 Apr 2025 12:27:05 +0800
Subject: [PATCH] Update README.md

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 README.md | 2 +-
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index d1cdf42..b8ce2de 100644
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@@ -973,7 +973,7 @@ RealSense，[RealSence Ros 开发套件](https://github.com/IntelRealSense/reals
 
 <section id="benchmarks"></section>
 
-## 6.2 Banchmarks 基准集
+## 6.2 Benchmarks 基准集
 具身智能常用benchmark总结 [1]: [zhihu](https://zhuanlan.zhihu.com/p/695342864)<br>
 * **CALVIN**, [github](https://github.com/mees/calvin), [website](http://calvin.cs.uni-freiburg.de/)2022年, 第一个公开的结合了自然语言控制、高维多模态输入、7自由度的机械臂控制以及长视野的机器人操纵benchmark。支持不同的语言指令, 不同的摄像头输入, 不同的控制方式, 主要用来评估具身智能模型的多模态输入的能力和长程规划能力。
 * **Meta-World**, [webpage](https://meta-world.github.io/): 评估机器人在多任务和元强化学习场景下的表现。50个机器人操作任务(如抓取、推动物体、开门等), 组织成不同的基准测试集(如ML1、ML10、ML45、MT10、MT50等), 每个集合都有明确的训练任务和测试任务。周边和文档比较全面, 基于mojoco, 有完整的API和工具, python import即可运行。