From 264ca4295d8e1c0cb3e92d04d0bd4404112a3766 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Tianliang Yao <93028929+Metaphysicist0@users.noreply.github.com> Date: Sat, 1 Feb 2025 00:49:22 +0800 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 5c35fb4..22c4e35 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -330,6 +330,7 @@ CS231n (斯坦福计算机视觉课程): [website](https://cs231n.stanford.edu/s * 基础控制理论: * PID控制：[CSDN](https://blog.csdn.net/name_longming/article/details/115093338) * 彻底搞懂阻抗控制、导纳控制、力位混合控制: [CSDN](https://blog.csdn.net/a735148617/article/details/108564836) + * Modern Control Systems (14th edition), Robert. H. Bishop, Richard. C, Dorf. z: [website](http://103.203.175.90:81/fdScript/RootOfEBooks/E%20Book%20collection%20-%202024/EEE/Modern_control_systems_Robert_H_Bishop_Richard_C_Dorf_z_lib_org.pdf#page=1.00&gsr=0) * 机械臂运动学 > 想要快速了解什么是IK FK的同学可以看这个7分钟的短片，可以对此建立一个粗略的认知：[BiliBili](https://www.bilibili.com/video/BV18E411v7F9/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=b14220472557bfa1918f3d0faa38bdc1)
@@ -348,7 +349,8 @@ CS231n (斯坦福计算机视觉课程): [website](https://cs231n.stanford.edu/s * 经典教材 * 《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》 戴建生院士 著 - * 《现代机器人学：机构、规划与控制》凯文·M. 林奇, 朴钟宇著 + * 《现代机器人学：机构、规划与控制》凯文·M. 林奇, 朴钟宇 著 + * 《机器人学的现代数学理论基础》丁希仑 著 * 常用的库 * cuRobo：[cuRobo](https://curobo.org/)cuRobo是Nvidia的一个利用 CUDA 加速的机器人库，提供了一套高效的机器人算法，主要通过并行计算显著提升性能，包括但不限于IK，碰撞检测，路径规划等。