diff --git a/README.md b/README.md index 71f9a9a..f4101b4 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -37,6 +37,8 @@
  • 4. Hardware - 硬件
  • 5. Software - 软件 @@ -46,7 +48,6 @@
  • 6. Paper Lists - 论文列表
  • 7. Communities - 社区
    • -
  • 8. Companies - 公司
  • 9. Acknowledgement - 致谢
    • @@ -86,6 +87,10 @@ * 具身智能会投稿的较高质量会议与期刊：RSS, TRO, Science Robotics, IROS, ICRA, ICCV, ECCV, ICRA, AAAI, ICML, CVPR, NIPS, ICLR, IJRR, ACL等。 +* 斯坦福机器人学导论：[website](https://www.bilibili.com/video/BV17T421k78T/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click) + +* 共建全网最全具身智能知识库 [6]: [website](https://yv6uc1awtjc.feishu.cn/wiki/WPTzw9ON0ivIVrkLjVocNZh8nLf) +
    ## 3. Algorithm - 算法 @@ -220,12 +225,33 @@ Coming Soon... * 具身智能ROS2基础: [website](https://zhangzhiwei-zzw.github.io/ROS2%E5%AD%A6%E4%B9%A0/ROS2/)
    * 机器人系统教材: [website](https://motion.cs.illinois.edu/RoboticSystems/)
    * 动手实践Lerobot SO-100：[website](https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/examples/10_use_so100.md)
    -* 斯坦福机器人学导论：[website](https://www.bilibili.com/video/BV17T421k78T/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click)
    -* 台大机器人学导论：[website](https://www.bilibili.com/video/BV1Z34y1q7sZ/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click)
    -* 共建全网最全具身智能知识库：[website](https://yv6uc1awtjc.feishu.cn/wiki/WPTzw9ON0ivIVrkLjVocNZh8nLf)
    * ROS多传感器时间戳同步：[website](https://blog.csdn.net/qq_43495930/article/details/125649446) +
    + +### 4.2 Sensors - 传感器 +Coming Soon ！ + +
    + +### 4.3 Companies - 公司 + +| 公司 | 主营产品 | Others | +|-------|------|------| +| [松灵AgileX](https://www.agilex.ai/) | [pipper机械臂](https://www.agilex.ai/chassis/16)
    移动底盘 | 面向教育科研 +| [宇树Unitree](https://www.unitree.com/cn) | [Go2机器狗](https://www.unitree.com/cn/go2)
    [通用人形H1](https://www.unitree.com/cn/h1)
    [通用人形G1](https://www.unitree.com/cn/g1)
    | 许多产出使用宇树的机器人作为硬件基础 +| [方舟无限ARX](https://www.arx-x.com/?product/) | [X5机械臂](https://www.arx-x.com/?product/21.html)
    [X7双臂平台](https://www.arx-x.com/?product/23.html)
    [R5机械臂](https://www.arx-x.com/?product/22.html) | 适合复现很多经典的工作，eg. [aloha](https://mobile-aloha.github.io/cn.html)
    [RoboTwin松灵底盘+方舟臂](https://github.com/TianxingChen/RoboTwi) +| [波士顿动力](https://bostondynamics.com/) | [spot机器狗](https://bostondynamics.com/products/spot/)
    [Atlas通用人形](https://bostondynamics.com/atlas/) | 具身智能本体制造商，从液压驱动转向电机驱动 | +| [灵心巧手]| | | +| [灵巧智能DexRobot](https://www.dex-robot.com/)| [Dexhand 021灵巧手](https://www.dex-robot.com/productionDexhand) | 19自由度量产灵巧手 | +| [银河通用](https://www.galbot.com/about) | | 已完成多轮融资 | +| [星海图Galaxea](http://galaxea.tech/) | [A1机械臂](http://galaxea.tech/Introducing_Galaxea_Robot/product_info/A1/#discover-more) | | +| [World Labs](https://www.worldlabs.ai/) | | 专注于空间智能，致力于打造大型世界模型（LWM），以感知、生成并与 3D 世界进行交互。 [相关介绍](https://mp.weixin.qq.com/mp/wappoc_appmsgcaptcha?poc_token=HEH5X2ejkAoWy1ZXj8DlZO_Y2Q7PsYX-3ID-rfr5&target_url=https%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%2Fi58_yTFtt904haKezJgr1Q) | +| [星动纪元](https://www.robotera.com) | [Star1人形](https://www.robotera.com/goods/1.html)
    [XHAND1灵巧手](https://www.robotera.com/goods/2.html) | 由清华叉院陈建宇教授创建 | +| [加速进化](https://boosterobotics.com/zh/) | [Booster T1人形](https://boosterobotics.com/zh/store/)| | + +
    ## 5. Software - 软件 @@ -273,24 +299,6 @@ Coming Soon... * K-scale labs (US, check the Discord): [website](https://kscale.dev/) -
    - -## 8. Companies - 公司 - -| 公司 | 主营产品 | Others | -|-------|------|------| -| [松灵AgileX](https://www.agilex.ai/) | [pipper机械臂](https://www.agilex.ai/chassis/16)
    移动底盘 | 面向教育科研 -| [宇树Unitree](https://www.unitree.com/cn) | [Go2机器狗](https://www.unitree.com/cn/go2)
    [通用人形H1](https://www.unitree.com/cn/h1)
    [通用人形G1](https://www.unitree.com/cn/g1)
    | 许多产出使用宇树的机器人作为硬件基础 -| [方舟无限ARX](https://www.arx-x.com/?product/) | [X5机械臂](https://www.arx-x.com/?product/21.html)
    [X7双臂平台](https://www.arx-x.com/?product/23.html)
    [R5机械臂](https://www.arx-x.com/?product/22.html) | 适合复现很多经典的工作，eg. [aloha](https://mobile-aloha.github.io/cn.html)
    [RoboTwin松灵底盘+方舟臂](https://github.com/TianxingChen/RoboTwi) -| [波士顿动力](https://bostondynamics.com/) | [spot机器狗](https://bostondynamics.com/products/spot/)
    [Atlas通用人形](https://bostondynamics.com/atlas/) | 具身智能本体制造商，从液压驱动转向电机驱动 | -| [灵心巧手]| | | -| [灵巧智能DexRobot](https://www.dex-robot.com/)| [Dexhand 021灵巧手](https://www.dex-robot.com/productionDexhand) | 19自由度量产灵巧手 | -| [银河通用](https://www.galbot.com/about) | | 已完成多轮融资 | -| [星海图Galaxea](http://galaxea.tech/) | [A1机械臂](http://galaxea.tech/Introducing_Galaxea_Robot/product_info/A1/#discover-more) | | -| [World Labs](https://www.worldlabs.ai/) | | 专注于空间智能，致力于打造大型世界模型（LWM），以感知、生成并与 3D 世界进行交互。 [相关介绍](https://mp.weixin.qq.com/mp/wappoc_appmsgcaptcha?poc_token=HEH5X2ejkAoWy1ZXj8DlZO_Y2Q7PsYX-3ID-rfr5&target_url=https%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fs%2Fi58_yTFtt904haKezJgr1Q) | -| [星动纪元](https://www.robotera.com) | [Star1人形](https://www.robotera.com/goods/1.html)
    [XHAND1灵巧手](https://www.robotera.com/goods/2.html) | 由清华叉院陈建宇教授创建 | -| [加速进化](https://boosterobotics.com/zh/) | [Booster T1人形](https://boosterobotics.com/zh/store/)| | -