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### 3.9.3 Autonomous Driving - 自动驾驶
[自动驾驶之心](https://www.zdjszx.com/) // 也有个微信公众号
[自动驾驶之心](https://www.zdjszx.com/) (也有个微信公众号)
自动驾驶被称为“最小的具身智能验证场景”,这是因为它在具身智能的框架中,具备完整的感知、决策和行动闭环,但任务目标明确、物理交互简单、场景复杂性相对较低。作为一个技术验证场景,自动驾驶既能体现具身智能的核心特性,又为更复杂的具身智能任务提供了技术积累和理论支持。