diff --git a/README.md b/README.md
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-<div style="text-align: center; font-size: 40px; color: blue; font-weight: 600;">
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 <h1 align="center">Embodied-AI-Guide-zh (In Progress) [<a href="https://github.com/tianxingchen/Embodied-AI-Guide">Github Repo</a>]</h1>
 
 **🦉Contributors**: [Tianxing Chen (陈天行)](https://tianxingchen.github.io), [Yude Zou (邹誉德)](https://github.com/yudezou)<br>
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 > Embodied AI (具身智能)入门的路径以及useful信息的总结，期望是按照路线走完后，新手可以快速建立关于这个领域的认知，希望能帮助到各位入门具身智能的朋友,欢迎star与PR🌟~<br>文章中引用文章的原作者，我们在[Acknowledgement - 致谢](#acknowledgement)部分进行了致谢，感谢他们的分享🌹
 
 
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+  <h2>目录</h2>
+  <ul>
+    <li><a href="#rl">Reinforcement Learning - 强化学习</a></li>
+    <li><a href="#rl">Reinforcement Learning - 强化学习</a></li>
+    <li><a href="#il">Imitation Learning - 模仿学习</a></li>
+    <li><a href="#llm_robot">Large Language Model for Robotics - 大模型在机器人学中的应用</a></li>
+    <li><a href="#3dv">3D Vision - 三维视觉</a></li>
+    <li><a href="#benchmarks">Benchmarks - 基准</a></li>
+    <li><a href="#info">Useful Info - 有利于搭建认知的资料</a></li>
+    <li><a href="#communities">Communities - 社区</a></li>
+    <li><a href="#acknowledgement">🙏 Acknowledgement - 致谢</a></li>
+  </ul>
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+<section id="start"></section>
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+# Start Up - 从这里开始
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 **什么是具身智能？**<br>
 具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。
 
-## Reinforcement Learning - 强化学习
+<section id="rl"></section>
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+# Reinforcement Learning - 强化学习
 台湾大学李宏毅公开课: [bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1XP4y1d7Bk/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=ab9cf5374617c2867aaea34af29b53c9)<br>
 EasyRL - 蘑菇书: [website](https://datawhalechina.github.io/easy-rl/#/)<br>
 强化学习的数学原理 - 西湖大学赵世钰: [bilibili](https://space.bilibili.com/2044042934/channel/collectiondetail?sid=748665)<br>
 实践[gymnasium](https://gymnasium.farama.org/)，可以尝试一下把玩一下登月着陆等经典强化学习场景，思考+动手，观察阶段agent的表现并分析，有助于深入理解强化学习
 
-## Imitation Learning - 模仿学习
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+# Imitation Learning - 模仿学习
 模仿学习简洁教程 - 南京大学LAMDA: [PDF](https://www.lamda.nju.edu.cn/xut/Imitation_Learning.pdf)
 
-## Large Language Model for Robotics - 大模型在机器人学中的应用
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+# Large Language Model for Robotics - 大模型在机器人学中的应用
 Robotics+LLM系列通过大语言模型控制机器人 [2]: [zhihu](https://zhuanlan.zhihu.com/p/668053911)
 
-## 3D Vision - 三维视觉
+<section id="3dv"></section>
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+# 3D Vision - 三维视觉
 Coming soon!
 
-## Benchmarks - 基准
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+# Benchmarks - 基准
 具身智能常用benchmark总结 [1]: [zhihu](https://zhuanlan.zhihu.com/p/695342864)
 
-## Useful Info - 有利于搭建认知的资料
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+<section id="info"></section>
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+# Useful Info - 有利于搭建认知的资料
 具身智能基础技术路线-YunlongDong [2]: [PDF](./files/具身智能基础技术路线-YunlongDong.pdf), [bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1d5ukedEsi/?buvid=XXCD799C01878A6CFDECF3FB4427E2F070877&from_spmid=default-value&is_story_h5=false&mid=iWFclAyh36UYMh2G6ZcsDw%3D%3D&p=1&plat_id=114&share_from=ugc&share_medium=android&share_plat=android&share_session_id=9c0dccf5-ec0b-4369-8b89-ff1d848467ee&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i&spmid=united.player-video-detail.0.0&timestamp=1716466406&unique_k=Q0CaIUj&up_id=249218043)
 
 AI领域值得关注的博主列表 [3]: [zhihu](https://zhuanlan.zhihu.com/p/682110383)
 
 Robotics实验室总结 [4]: [zhihu_1](https://zhuanlan.zhihu.com/p/682671294?utm_psn=1782122763157188608), [zhihu_2](https://zhuanlan.zhihu.com/p/682692024?utm_psn=1782122945184796672)
 
-## Communities - 社区
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+# Communities - 社区
 DeepTimber Robotics Innovations Community, 深木科研交流社区: [website](https://gamma.app/public/DeepTimber-Robotics-Innovations-Community-A-Community-for-Multi-m-og0uv8mswl1a3q7?mode=doc)
 
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 <a name="acknowledgement"></a>
-## 🙏 Acknowledgement - 致谢
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+# 🙏 Acknowledgement - 致谢
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