EmbodiedAI
/
Embodied-AI-Guide
mirror of https://github.com/TianxingChen/Embodied-AI-Guide.git
3
0
Fork 0
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update README.md

This commit is contained in:
Tianliang Yao 2025-01-31 12:52:58 +08:00 committed by GitHub
parent d15ce43a0b
commit 8b4f76105e
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: B5690EEEBB952194
1 changed files with 1 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
README.md
View File

@ -276,6 +276,7 @@ Coming Soon...
* 连续体和软体手术机器人作为柔性医疗机器人的重要分支，凭借其独特的结构设计和材料特性，在微创介入诊疗领域展现出显著优势。它们能够灵活进入人体狭窄腔体，实现精准操作，同时最大限度地减小手术创口，降低患者术后恢复时间及感染风险，为现代微创手术提供了创新性的技术解决方案。
* 连续体机器人在医疗领域的应用 (Nabil Simaan; Howie Choset等): [Continuum Robots for Medical Interventions](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9707607)<br>
* 软体手术机器人在微创介入手术中的应用 (ka-wai Kwok; Kaspar Althoefer等)： [Soft Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery and Interventions: Advances and Outlook](https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9765966/authors#authors)<br>
> 连续体和软体机器人因其超冗余自由度和高度非线性的结构特性，采用传统的控制与传感方法构建正逆运动学方程时面临显著的计算复杂性和建模局限性。传统方法难以精确描述其多自由度耦合运动及环境交互中的动态响应。为此，基于数据驱动的智能控制方法（如深度学习、强化学习及自适应控制算法）成为解决这一问题的前沿方向。这些方法能够通过大量数据训练，高效学习系统的非线性映射关系，显著提升运动控制的精度、自适应性和鲁棒性，为复杂医疗场景下的机器人操作提供了更为可靠的技术支撑。
# 4. Hardware - 硬件