diff --git a/README.md b/README.md index 2519134..ee1564b 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -347,7 +347,7 @@ Coming Soon ! 自动驾驶被称为“最小的具身智能验证场景”,这是因为它在具身智能的框架中,具备完整的感知、决策和行动闭环,但任务目标明确、物理交互简单、场景复杂性相对较低。作为一个技术验证场景,自动驾驶既能体现具身智能的核心特性,又为更复杂的具身智能任务提供了技术积累和理论支持。 -* Model:自动驾驶仿真 +#### Model:自动驾驶仿真 [生成式仿真为具身智能释放无限灵感](https://bydrug.pharmcube.com/news/detail/80b67b2227879864af934e5f81835776) @@ -367,7 +367,7 @@ Coming Soon ! * https://arxiv.org/abs/2403.09638 * https://arxiv.org/abs/2412.05435 -* Policy:自动驾驶策略 +#### Policy:自动驾驶策略 1. 从模块化到端到端 @@ -391,7 +391,7 @@ Coming Soon ! * https://arxiv.org/abs/2410.23262 -3. 未来发展方向 +#### 未来发展方向 [AIR ApolloFM技术全解读](https://air.tsinghua.edu.cn/info/1007/2258.htm)