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@ -720,7 +720,7 @@ CS231n (斯坦福计算机视觉课程): [website](https://cs231n.stanford.edu/s
## 4. Control and Robotics - 控制论与机器人学基础
**经典课程**
- [video](https://www.bilibili.com/video/BV1GJ411k7fE?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=180b6da13847c26de9d19ac71e61c7fe) 美国西北大学 现代机器人 Modern Robotics 这门课侧重于基础的机器人理论涉及的概念有笛卡尔坐标系关节坐标系齐次旋转矩阵正运动学FK 逆运动学IK等等适合零基础入门。
- [video](https://www.bilibili.com/video/BV1GJ411k7fE?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=180b6da13847c26de9d19ac71e61c7fe) 美国西北大学 现代机器人 Modern Robotics 这门课侧重于基础的机器人理论,涉及的概念有笛卡尔坐标系,关节坐标系,自由度,齐次旋转矩阵正运动学FK 逆运动学IK等等适合零基础入门。
- [video](https://www.bilibili.com/video/BV1h7411A7B9/?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=180b6da13847c26de9d19ac71e61c7fe) 加州伯克利 高级机器人技术 by Pieter Abbeel 这门课是机器人的进阶课程,适合在学习完‘现代机器人 Modern Robotics或者有相应基础后进一步学习。涉及的部分有马尔科夫决策过程LQR控制在约束条件下的最优化基于最优化的控制运动规划卡尔曼滤波模仿学习强化学习Sim2Real等等。课程中还涉及了很多实操演示有助于进一步了解理论在真实世界中的应用。
## 4.1. 控制理论基础