Embodied-AI-Guide-zh (In Progress)

🦉Contributors: Tianxing Chen (陈天行), Yude Zou (邹誉德)

Embodied AI (具身智能)入门的路径以及useful信息的总结，期望是按照路线走完后，新手可以快速建立关于这个领域的认知，希望能帮助到各位入门具身智能的朋友～欢迎star与PR🌟

什么是具身智能？
具身智能是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。

Reinforcement Learning - 强化学习

台湾大学李宏毅公开课: bilibili
EasyRL - 蘑菇书: website
强化学习的数学原理 - 赵世钰 - 西湖大学: bilibili

Imitation Learning - 模仿学习

模仿学习简洁教程 - LAMDA - 南京大学: PDF

Large Language Model for Robotics - 大模型在机器人学中的应用

Coming soon!

3D Vision - 三维视觉

Coming soon!

Benchmarks - 基准

具身智能常用benchmark总结(知乎穆尧)：zhihu

Useful Blogs - 有利于搭建认知的博客

AI领域值得关注的博主列表(知乎强化学徒): zhihu

Robotics实验室总结(知乎Biang哥): zhihu_1, zhihu_2

Communities - 社区

DeepTimber Robotics Innovations Community, 深木科研交流社区: website

🙏 Acknowledgement

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