#ifndef __UT_ROBOT_GO2_VUI_ERROR_HPP__
#define __UT_ROBOT_GO2_VUI_ERROR_HPP__

#include <unitree/common/decl.hpp>

namespace unitree
{
namespace robot
{
namespace go2
{
    UT_DECL_ERR(UT_ROBOT_VUI_ERR_COMM,   100,   "Invalid parameter")
}
}
}

#endif//__UT_ROBOT_GO2_VUI_ERROR_HPP__