Go2Py/scripts/dds_messages/Go2pyLowCmd.idl

module go2py_messages {
  module msg {
    module dds_{
      @final struct Go2pyLowCmd_ {
        float q[12];
        float dq[12];
        float kp[12];
        float kd[12];
        float tau[12];
      };
    };
  };
};