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#ifndef __UT_DDS_QOS_REALIZE_HPP__
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#define __UT_DDS_QOS_REALIZE_HPP__
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#include <unitree/common/dds/dds_qos_parameter.hpp>
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#include <unitree/common/dds/dds_qos.hpp>
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namespace unitree
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{
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namespace common
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{
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void Realize(const DdsQosParameter& parameter, DdsParticipantQos& qos);
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void Realize(const DdsQosParameter& parameter, DdsTopicQos& qos);
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void Realize(const DdsQosParameter& parameter, DdsPublisherQos& qos);
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void Realize(const DdsQosParameter& parameter, DdsSubscriberQos& qos);
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void Realize(const DdsQosParameter& parameter, DdsWriterQos& qos);
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void Realize(const DdsQosParameter& parameter, DdsReaderQos& qos);
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}
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}
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#endif//__UT_DDS_QOS_REALIZE_HPP__
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