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// generated from rosidl_generator_dds_idl/resource/idl.idl.em
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// with input from unitree_go:msg/IMUState.idl
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// generated code does not contain a copyright notice
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#ifndef __unitree_go__msg__imu_state__idl__
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#define __unitree_go__msg__imu_state__idl__
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module unitree_go {
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module msg {
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module dds_ {
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struct IMUState_ {
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float quaternion[4]; //四元数数据
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float gyroscope[3]; //角速度信息（0 -> x ,0 -> y ,0 -> z）
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float accelerometer[3]; //加速度信息（0 -> x ,0 -> y ,0 -> z）
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float rpy[3]; //欧拉角信息：默认为弧度值（可按照实际情况改为角度值），可按照实际数值显示（弧度值范围：-7 - +7，显示3位小数）。（数组：0-roll（翻滚角），1-pitch（俯仰角），2-yaw（偏航角））。
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octet temperature; //IMU 温度信息（摄氏度）。
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};
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}; // module dds_
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}; // module msg
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}; // module unitree_go
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#endif // __unitree_go__msg__imu_state__idl__ |