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#ifndef __UT_ERROR_HPP__
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#define __UT_ERROR_HPP__
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#include <unitree/common/decl.hpp>
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namespace unitree
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{
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//Declare error
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UT_DECL_ERR(UT_OK, 0, "Success")
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UT_DECL_ERR(UT_ERR_COMMON, 1001, "common error")
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UT_DECL_ERR(UT_ERR_BADCAST, 1002, "Bad cast error")
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UT_DECL_ERR(UT_ERR_FUTURE, 1003, "Future error")
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UT_DECL_ERR(UT_ERR_FUTURE_FAULT,1004, "Future fault error")
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UT_DECL_ERR(UT_ERR_JSON, 1005, "Json data error")
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UT_DECL_ERR(UT_ERR_SYSTEM, 1006, "System error")
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UT_DECL_ERR(UT_ERR_FILE, 1007, "File operation error")
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UT_DECL_ERR(UT_ERR_SOCKET, 1008, "Socket operaton error")
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UT_DECL_ERR(UT_ERR_IO, 1009, "IO operaton error")
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UT_DECL_ERR(UT_ERR_LOCK, 1010, "Lock operation error")
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UT_DECL_ERR(UT_ERR_NETWORK, 1011, "Network error")
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UT_DECL_ERR(UT_ERR_TIMEOUT, 1012, "Timeout error")
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UT_DECL_ERR(UT_ERR_UNKNOWN, -1, "Unknown error")
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}
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#endif//__UT_ERROR_HPP__
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