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// generated from rosidl_generator_dds_idl/resource/idl.idl.em
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// with input from unitree_go:msg/BmsState.idl
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// generated code does not contain a copyright notice
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#ifndef __unitree_go__msg__bms_state__idl__
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#define __unitree_go__msg__bms_state__idl__
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module Go2Py {
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module unitree_go {
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module msg {
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module dds_ {
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struct BmsState_ {
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octet version_high; //电池版本
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octet version_low; //电池版本
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// 0：SAFE,（未开启电池）
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// 1：WAKE_UP,（唤醒事件）
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// 6：PRECHG, （电池预冲电中）
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// 7：CHG, （电池正常充电中）
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// 8：DCHG, （电池正常放电中）
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// 9：SELF_DCHG, （电池自放电中）
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// 11：ALARM, （电池存在警告）
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// 12：RESET_ALARM, （等待按键复位警告中）
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// 13：AUTO_RECOVERY （复位中）
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octet status; //电池状态信息。
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octet soc; //电池电量信息：（类型：uint8_t）(范围1% - 100%)
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long current; //充放电信息：（正：代表充电，负代表放电）可按照实际数值显示
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unsigned short cycle; //充电循环次数
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octet bq_ntc[2]; //电池内部两个NTC的温度（int8_t）（范围：-100 - 150）。 0- BAT1; 1- BAT2
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octet mcu_ntc[2]; //电池NTC数组：0 - RES，1 - MOS （int8_t）（范围：-100 - 150）。
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unsigned short cell_vol[15]; //电池内部15节电池的电压。
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};
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}; // module dds_
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}; // module msg
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}; // module unitree_go
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};
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#endif // __unitree_go__msg__bms_state__idl__ |