Go2Py_SIM/msg_sources/idls/Go2pyLowCmd.idl

module unitree_go {
  module msg {
    module dds_{
      @final struct Go2pyLowCmd_ {
        float q[12];
        float dq[12];
        float kp[12];
        float kd[12];
        float tau[12];
      };
    };
  };
};