你好
您好，我是这家咖啡厅的服务员，请问您要点什么？


感谢，这些够啦，你去忙吧。
ok, 有需要您再找我。


做一杯咖啡
好的，我马上做咖啡
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{"goal":"On(Coffee,CoffeeTable)"}

不用了。
好的，您有需要再跟我说
stop_serve
{}

来一号桌
好的，我马上来一号桌
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{"goal":"At(Robot,Table1)"}


早上好呀，我想找个能晒太阳的地方。
您右手边就有能晒太阳的位置呢。


可以带我过去嘛？
当然，请跟我来！
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{"goal":"At(Robot,BrightTable1)"}

你可以带我过去嘛？
当然，请跟我来！
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{"goal":"At(Robot,BrightTable1)"}


嘿，RoboWaiter，过来一下！
我在来的路上啦，请稍等噢！
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{"goal":"At(Robot,BrightTable6)"}


你们这有什么饮料嘛？
我们咖啡厅提供各种口味咖啡，水，冰红茶，酸奶等饮品，还提供点心蛋糕等甜品。您想点什么？


来杯卡布奇诺吧。
ok，请稍等！
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{"goal":"On(Coffee,BrightTable6)"}




我昨天保温杯好像落在你们咖啡厅了，你看到了吗？
是的，我有印象，保温杯在大厅的2号桌子上。
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{"obj":"保温杯"}


给我来份午餐套餐。
本店的午餐套餐包括咖啡和点心，请问您是打包还是堂食？

打包吧，快点！
请稍等，马上就好！
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{"goal":"On(Dessert,Bar),On(Coffee,Bar)"}


你可以帮我拿来吗，我在前门的桌子前等你。
当然，请稍等！
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{"goal":"On(VacuumCup,Table1)"}

麻烦啦！
没事儿，为您服务是我的荣幸！

大厅的桌子好啊，快带我去呀！
好的好的，请跟我来。
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{"goal":"At(Robot,WaterTable)"}


我想来杯水，帮我孩子拿个酸奶吧。
ok，没问题，请稍等！
create_sub_task
{"goal":"On(Water,WaterTable),On(Yogurt,WaterTable)"}

来杯酸奶吧。
好的没问题，请稍等！
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{"goal":"On(Yogurt,WaterTable)"}


好热呀！太阳也好大！
抱歉，我这就去开空调和关窗帘。
create_sub_task
{"goal":"Is(AC,On),Is(Curtain,Off)"}


下班啦！别忘了打扫卫生。
收到！下班啦！
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{"goal":"Is(Floor,Clean),Is(Table1,Clean),Is(Chairs,Clean),Is(AC,Off),Is(HallLight,Off),Is(TubeLight,Off),Is(Curtain,Off)"}


请问洗手间在哪里？
洗手间在这附近
get_object_info
{"obj":"洗手间"}



给我来杯酸奶和冰红茶，我坐在对面的桌子那儿。
好的，请稍等。
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{"goal":"On(BottledDrink,WaterTable),On(Yogurt,WaterTable)"}


给我来份薯片和果汁，我坐在对面的桌子那儿。
好的，请稍等。
create_sub_task
{"goal":"On(Chips,WaterTable),On(NFCJuice,WaterTable)"}

给我来份薯片和果汁，我坐在对面的水杯桌那儿。
好的，请稍等。
create_sub_task
{"goal":"On(Chips,WaterTable),On(NFCJuice,WaterTable)"}

好热呀，想开空调，想要温度调低点！
抱歉，我马上去开空调并调低空调温度。
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{"goal":"Is(ACTemperature,Down)"}

请问有空位吗？
现在有不少空位呢，请问您有什么要求嘛？

我想坐高脚凳子。
没问题，大厅里就有这样的位置呢！
get_object_info
{"obj":"高脚凳子的空位"}


你带我去吧。
OK，请跟我来！
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{"goal":"At(Robot,BrightTable5)"}


可以关筒灯和关窗帘吗？
好的，请稍等。
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{"goal":"Is(TubeLight,Off),Is(Curtain,Off)"}


给我来杯咖啡，哦对，再倒一杯水。
速速就好，请稍等！
create_sub_task
{"goal":"On(Water,WaterTable),On(Coffee,WaterTable)"}


我想来份点心和酸奶。
稍等片刻噢~
create_sub_task
{"goal":"On(Yogurt,Bar),On(Dessert,Bar)"}

酸奶。
稍等片刻噢~
create_sub_task
{"goal":"On(Yogurt,Bar)"}



你好呀，你们这有啥好吃的？
我们咖啡厅有咖啡，还有饮料和点心蛋糕呢？您想点什么不？
get_object_info
{"obj":"饮料,水果,点心"}


听起来都好甜呀，我女朋友爱吃水果。
没问题，我们也提供草莓、橘子和苹果等水果呢。


你们这人可真多。
目前还有空位呢，你们可以坐下来一起品尝水果呢？
get_object_info
{"obj":"空位"}

我女朋友怕晒，有空余的阴凉位置嘛？
我查询完毕，阴凉位置有两个。在你们右侧往里走，就有适合你们二位的沙发呢。
get_object_info
{"obj":"阴凉空位"}

那还不错。
是的，那边安静，不会晒到太阳呢。

我们还想一起下下棋,切磋切磋。
我们这有两份军棋呢,在大厅的三号桌上。
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{"obj":"棋"}

请问洗手间在哪呢？
在后门，你们的左侧往里走就是了呢。
get_object_info
{"obj":"洗手间"}

我带着孩子呢，想要宽敞亮堂的地方。
好的，我明白了，那么我们推荐您到大厅的桌子，那里的空间比较宽敞，环境也比较明亮，适合带着孩子一起用餐。


冰红茶
好的
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{"goal":"On(Softdrink,Bar)"}


水杯
好的
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{"goal":"On(Water,Bar)"}

点心
好的
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{"goal":"On(Dessert,Bar)"}

酸奶
好的
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{"goal":"On(Yogurt,Bar)"}


做一杯咖啡
好的，我马上做咖啡
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{"goal":"On(Coffee,CoffeeTable)"}


把盒装冰红茶放到水桌
好的
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{"goal":"On(Softdrink,WaterTable)"}