At(Robot,Bar)	请给我带来菜单。
At(Robot,Bar)	请帮我前往吧台。
At(Robot,Bar)	您好，我需要去吧台那个位置，请问可以帮我吗？
At(Robot,WaterTable)	请送一些茶水到茶水桌。
At(Robot,WaterTable)	请帮我前往茶水桌。
At(Robot,WaterTable)	您好，请问您需要我前往哪个位置呢？
At(Robot,CoffeeTable)	请问能帮我来到这个咖啡桌吗？
At(Robot,CoffeeTable)	请前往咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	您好！请问您能帮我前往咖啡桌的位置吗？
At(Robot,Bar2)	您好，请问您需要前往哪个吧台呢？
At(Robot,Bar2)	请帮我前往另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	您好，机器人服务员！请问您能告诉我如何前往另一个吧台的位置吗？
At(Robot,Table1)	请给我送一份菜单到第一桌。
At(Robot,Table1)	请帮我前往第一桌，谢谢！
At(Robot,Table1)	您好，我是一名AI助手，请问有什么我可以帮您的？
At(Robot,Table2)	请帮我来到第二张桌子。
At(Robot,Table2)	请帮我前往第二桌，谢谢！
At(Robot,Table2)	您好，机器人服务员！请问您能否前往第二桌的位置提供服务？
At(Robot,Table3)	请给我带来第三桌子的服务。
At(Robot,Table3)	请前往第三张桌子。
At(Robot,Table3)	您好，请问您需要我前往第三张桌子所在的方位吗？
On(Softdrink,Bar)	请将软饮料放在吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	请将软饮料拿到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	请将软饮料放在茶水桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	请给我拿一罐软饮料，放在茶水桌的位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	请将软饮料放在咖啡桌上的指定位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	请把软饮料拿到我的咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	请将软饮料放在另一个酒吧台的位置。
On(Softdrink,Bar2)	请将软饮料拿到另一个酒吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	请将软饮料放在第一桌的指定位置。
On(Softdrink,Table1)	请给我拿一罐软饮料,放在第一桌子的位置。
On(Softdrink,Table2)	请将软饮料放在第二桌的位置。
On(Softdrink,Table2)	请帮我从一个位置(可能是吧台或货架)取来一瓶软饮料,然后将其放在第二张桌子上。
On(Softdrink,Table3)	请将软饮料放在第三桌的具体位置。
On(Softdrink,Table3)	请给我拿一罐软饮料，放 到第三张桌子的位置。
On(BottledDrink,Bar)	您好，我想让您将瓶装饮料放在吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	请帮我取一下瓶装饮料，放到吧台那里。
On(BottledDrink,WaterTable)	您好,机器人服务员,我想让您放一瓶饮料在茶水桌上,可以吗?
On(BottledDrink,WaterTable)	请帮我拿一下瓶装饮料，放到茶水桌的位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	请将瓶装饮料放在咖啡桌上的指定位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	请把瓶装饮料拿到我的咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	请将瓶装饮料放在另一个酒吧台的位置。
On(BottledDrink,Bar2)	请帮我从一个吧台位置取一个瓶装饮料,然后将其拿到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	请将瓶装饮料放在第一桌的指定位置。
On(BottledDrink,Table1)	您好，我需要您帮忙将瓶装饮料拿到第一桌的位置。
On(BottledDrink,Table2)	您好，我需要您帮助将瓶装饮料放在第二桌的具体位置。
On(BottledDrink,Table2)	请给我拿一罐饮料,放在第二桌的位置。
On(BottledDrink,Table3)	请将瓶装饮料放在第三桌的位置。
On(BottledDrink,Table3)	请给我取一瓶饮料，放到了第三桌子上。
On(Yogurt,Bar)	您好，我需要您将酸奶放在吧台上的哪个位置。
On(Yogurt,Bar)	请您把酸奶拿到吧台。
On(Yogurt,WaterTable)	请将酸奶放在茶水桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	请将酸奶放在茶水桌的位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	请将酸奶放在咖啡桌上的指定位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	请把酸奶放在咖啡桌的位置。
On(Yogurt,Bar2)	请将酸奶放在另一个吧台上的那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	您好，机器人服务员！请问您可以帮我拿一下酸奶，放到那个靠近窗户的吧台位置吗？谢谢！
On(Yogurt,Table1)	请将酸奶放在第一桌的第一位置。
On(Yogurt,Table1)	请将酸奶放在第一桌的位置。
On(Yogurt,Table2)	您好，请问能帮我将酸奶放在第二张桌子的位置吗？谢谢！
On(Yogurt,Table2)	请把酸奶放在第二桌的位置。
On(Yogurt,Table3)	您好,机器人服务员,我想让您把酸奶放到第三张桌子的位置。谢谢!
On(Yogurt,Table3)	请把酸奶放在第三桌的位置。
On(ADMilk,Bar)	请将AD钙奶放在吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	请把AD钙奶放到 bar 位置。
On(ADMilk,WaterTable)	请将AD钙奶放在茶水桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	请帮我取一份AD钙奶，放在茶水桌的位置上。
On(ADMilk,CoffeeTable)	请将AD钙奶放在咖啡桌上的指定位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	请将AD钙奶送到我的咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	请将AD钙奶放在另一个酒吧台的位置。
On(ADMilk,Bar2)	您好，机器人服务员！请问能帮我拿一下AD钙奶，放到另一个吧台位置吗？谢谢！
On(ADMilk,Table1)	请将AD钙奶放在第一桌的指定位置。
On(ADMilk,Table1)	请把AD钙奶放在第一桌的位置。
On(ADMilk,Table2)	请将AD钙奶放在第二桌的位置。
On(ADMilk,Table2)	请把AD钙奶放在第二桌的位置。
On(ADMilk,Table3)	您好,机器人服务员!请问能帮我将AD钙奶放到第三张桌子的位置吗?谢谢!
On(ADMilk,Table3)	请帮我取一份AD钙奶，放至第三桌。
On(MilkDrink,Bar)	请将牛奶饮料放在吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	请帮我拿一罐牛奶饮料放到吧台的位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	请将牛奶饮料放在茶水桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	请帮我递一下牛奶饮料，放到茶水桌的位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	请将牛奶饮料放在咖啡桌上的指定位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	请将牛奶饮料放在我的咖啡桌上。
On(MilkDrink,Bar2)	请将牛奶饮料放在另一个酒吧台的位置。
On(MilkDrink,Bar2)	您好，机器人服务员！请问能否帮我拿一下牛奶饮料，并将其放在另一个吧台位置？谢谢！
On(MilkDrink,Table1)	请将牛奶饮料放在第一桌的指定位置。
On(MilkDrink,Table1)	请将牛奶饮料拿到第一桌。
On(MilkDrink,Table2)	请将牛奶饮料放在第二桌的位置上。
On(MilkDrink,Table2)	请给我拿一罐牛奶饮料,放在第二桌的位置。
On(MilkDrink,Table3)	请将牛奶饮料放在第三桌的具体位置。
On(MilkDrink,Table3)	请给我拿一罐牛奶饮料，放到第三张桌子的位置。
On(Milk,Bar)	请将牛奶放在吧台那个地方。
On(Milk,Bar)	请把牛奶拿到吧台。
On(Milk,WaterTable)	请将牛奶放在茶水桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	请将牛奶放在茶水桌附近。
On(Milk,CoffeeTable)	请将牛奶放在咖啡桌上的指定位置。
On(Milk,CoffeeTable)	请把牛奶放在我的咖啡桌上。
On(Milk,Bar2)	请将牛奶放在另一个酒吧台的位置上。
On(Milk,Bar2)	请将牛奶拿到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	请将牛奶放在第一桌的位置上。
On(Milk,Table1)	请把牛奶放在第一桌的位置上。
On(Milk,Table2)	请将牛奶放在第二桌那个位置。
On(Milk,Table2)	请给我拿一罐牛奶，放的第二张桌子上。
On(Milk,Table3)	您好，我需要您将牛奶放在第三张桌子的位置。谢谢！
On(Milk,Table3)	请给我拿一罐牛奶，放到第三桌子的位置。
On(VacuumCup,Bar)	请将我的保温杯放在吧台上的那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	请将我的保温杯拿到吧台。
On(VacuumCup,WaterTable)	请将我的保温杯放在茶水桌那个地方。
On(VacuumCup,WaterTable)	请将保温杯拿到茶水桌那里。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	请将保温杯放置在咖啡桌上的指定位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	请把保温杯放在咖啡桌附近。
On(VacuumCup,Bar2)	请将我的保温杯放在另一个酒吧台上的那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	请帮我把保温杯拿到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	请将保温杯放在第一桌的指定位置。
On(VacuumCup,Table1)	请把保温杯拿到第一桌子的位置。
On(VacuumCup,Table2)	请将保温杯放在第二桌的具体位置。
On(VacuumCup,Table2)	请帮我递一个保温杯到第二桌。
On(VacuumCup,Table3)	请将保温杯放在第三桌的指定位置。
On(VacuumCup,Table3)	请把保温杯拿到第三桌的位置。
Is(AC,0)	当然可以，请问需要我为您执行这个操作吗？
Is(AC,1)	您好！请问您需要我为您打开空调吗？
Is(ACTemperature,0)	尊敬的服务员，可以请您把空调温度调高一些吗？谢谢！
Is(ACTemperature,1)	尊敬的服务员，能否请您将空调温度调低一些呢？
Is(HallLight,0)	当然可以，请您稍等，我这就帮您关闭大厅灯。
Is(HallLight,1)	您好！请问您需要我为您做些什么呢？
Is(TubeLight,0)	尊敬的服务员，请问你能把筒灯调暗一些吗？
Is(TubeLight,1)	您好，请问您需要我帮您打开筒灯吗？
Is(Curtain,0)	您好，我能为您做什么？
Is(Curtain,1)	您好，请问您需要我帮您打开窗帘吗？
Is(Chairs,0)	您好！请问需要我为您做什么？
Is(Chairs,1)	您好，请问能帮我清理一下座位上的灰尘吗？
Is(Floor,0)	抱歉,我理解您的意思了。请问需要我帮忙做些什么来清理地板呢?
Is(Floor,1)	请问你能帮我打扫一下地板吗？
Is(Table1,0)	您好，请问需要我帮助您做什么呢？如果您需要我清理桌子的灰尘或者污渍，麻烦您告诉我哪一张桌子需要清洁。
Is(Table1,1)	请帮我清理一下这张桌子的灰尘和垃圾。
Holding(Softdrink)	您好，我是您的机器人服务员。请问您需要什么帮助呢？
Holding(Softdrink)	您好,我是一个机器人服务员。请问您需要什么帮助?如果您想要点软饮料,您可以告诉我您的喜好,我会为您推荐一些适合的选项。
Holding(BottledDrink)	您好，请问您需要什么帮助？我会尽力满足您的需求。
Holding(BottledDrink)	您好,我是一名机器人服务员。请问您需要我帮忙拿着一瓶装饮料吗?
Holding(Yogurt)	您好，我可以帮助您点餐和回答问题。请问您需要什么食物或饮料？
Holding(Yogurt)	请问你能一直帮我拿着这个酸奶吗？
Holding(ADMilk)	你好，尊敬的服务员！能否帮我抓住AD钙奶并递给我呢？
Holding(ADMilk)	您好,我无法长时间拿着 AD 钙奶。作为一个机器人服务员,我的任务是帮助您解决问题和回答问题,而不是提供物理服务。如果您需要AD钙奶,我可以告诉您在哪里可以找到它,或者指导您如何自己获取它。
Holding(MilkDrink)	您好！请问有什么我可以帮您的吗？
Holding(MilkDrink)	您好，我是您的机器人服务员。请问您需要我为您一直拿着这杯牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	你好，尊敬的服务员，能帮我拿一下牛奶吗？
Holding(Milk)	请问你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	您好，请问您需要什么帮助？我可以为您提供服务。
Holding(VacuumCup)	您好，我是一名AI机器人，无法直接为您拿保温杯。但是，我可以为您提供购买保温杯的建议，或者推荐其他相关商品。请问您需要什么帮助吗？
Holding(Nothing)	抱歉,我需要更多的信息来理解您的请求。请问您能告诉我您具体想要什么帮助吗?我会尽力回答您的问题。
Holding(Nothing)	请问您能一直拿着无所事事吗？
On(Coffee,Bar)	您好，我需要一杯咖啡，并希望它能够被送到吧台。
On(Coffee,Bar)	请帮我准备一杯咖啡,然后把咖啡端到吧台这里。
On(Coffee,WaterTable)	您好！请问您能帮我制作一杯咖啡并将其端到茶水桌 here 吗？谢谢！
On(Coffee,WaterTable)	请帮我准备一杯咖啡,然后将它端到茶水桌旁边。
On(Coffee,CoffeeTable)	当然可以，请问您想喝什么类型的咖啡呢？
On(Coffee,CoffeeTable)	请帮我准备一杯咖啡,然后将它端到这个咖啡桌上来。
On(Coffee,Bar2)	您好，机器人服务员！请问您能帮我制作一杯咖啡，然后把咖啡端到这个吧台这里来吗？谢谢！
On(Coffee,Bar2)	请帮我准备一杯咖啡,然后把咖啡端到这个吧台这里。
On(Coffee,Table1)	您好，我是一名人工智能助手。请问您需要什么帮助？
On(Coffee,Table1)	请给我一杯咖啡,并将其放在第一桌子上。
On(Coffee,Table2)	您好，机器人服务员！我想要一杯咖啡，并且希望它能够被送到第二张桌子上。
On(Coffee,Table2)	请为我准备一杯咖啡,并将其送到第二桌。
On(Coffee,Table3)	您好！请问您能否帮我制作一杯咖啡，然后把咖啡端到第三张桌子上呢？谢谢！
On(Coffee,Table3)	请为我准备一杯咖啡,并将其送到第三张桌子上。
On(Water,Bar)	您好，我需要一杯水，并且希望它能够被端到吧台那里。
On(Water,Bar)	请为我准备一杯水,并将其送到吧台。
On(Water,WaterTable)	您好，我需要一杯水，并希望您能将其端到茶水桌这里。
On(Water,WaterTable)	请为我送一杯水,并将其放在茶水桌上。
On(Water,CoffeeTable)	您好，我是一名机器人服务员。请问您需要一杯水，我可以为您制作并在准备好后将其端到咖啡桌旁边。
On(Water,CoffeeTable)	请给我一杯水,并将其递送到我的咖啡桌上。
On(Water,Bar2)	您好，机器人服务员！请问你能帮我制作一杯水，然后将其端到距离这里较远的另一个吧台吗？谢谢！
On(Water,Bar2)	请给我倒一杯水,然后把水端到这个吧台这里。
On(Water,Table1)	您好，我需要一杯水，并希望它能够被送到我所在的桌子上。
On(Water,Table1)	请为我准备一杯水,并将其送到这张桌子的位置上。
On(Water,Table2)	您好，我需要一杯水，并希望你能将它端到第二张桌子上。
On(Water,Table2)	请给我倒一杯水,并把水杯端到第二桌子上。
On(Water,Table3)	您好，机器人服务员！请问能否为您制作一杯水，并将其送到第三张桌子呢？
On(Water,Table3)	请为我准备一杯水,并将其送到第三桌。
On(Dessert,Bar)	您好，我需要点心和甜品。请帮我制作一下，然后把它们带到吧台来。
On(Dessert,Bar)	您好，我可以帮您点一些点心或甜品，然后将它们送到吧台。请问您想点什么？
On(Dessert,WaterTable)	您好，我需要点心和甜品，并将它们端到茶水桌 here。
On(Dessert,WaterTable)	请为我准备一些点心或甜品,并将其递送到我的茶水桌子上。
On(Dessert,CoffeeTable)	您好，我是一个人工智能助手，虽然我不能直接为您制作点心或甜品，但我可以帮助您找到附近的餐厅或店铺，为您推荐美味的点心或甜品，您可以品尝一下。如果您有其他需要帮助的地方，也请随时告诉我。
On(Dessert,CoffeeTable)	请为我准备一些点心或甜品，然后将其放置在咖啡桌附近。
On(Dessert,Bar2)	您好，我需要点心和甜品。请问您能帮我制作吗？然后把它们端到这里来。谢谢！
On(Dessert,Bar2)	请帮我点一份点心或甜品,然后把它端到另一个吧台那里。
On(Dessert,Table1)	您好，我是一位AI助手，无法直接为您制作点心或甜品。但我可以为您推荐菜单上的点心或甜品，或者帮您下单购买。请问您需要什么帮助？
On(Dessert,Table1)	请帮我点一些点心或甜品，并把它们放在这张桌子上。
On(Dessert,Table2)	您好，机器人服务员！我需要点心和甜品，可以帮我制作吗？把它们送到第二桌来，谢谢！
On(Dessert,Table2)	您好，请问有什么我可以帮您的吗？您可以点一些点心或甜品，然后告诉我放在哪一张桌子上，我会马上为您送过去。
On(Dessert,Table3)	您好，我需要点心和甜品，请把它们送到第三桌。
On(Dessert,Table3)	您好,机器人服务员!请问您能帮我点些点心或甜品吗?我要把它们送到第三桌。
At(Robot,Bar)	您好，机器人服务员！请问您能带路来到 Bar 吗？我想要一杯饮料和一些小吃。谢谢！
At(Robot,Bar)	请帮我前往Bar。
At(Robot,Bar)	请问你能带我前往Bar位置吗？
At(Robot,WaterTable)	请帮我找到WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	您好，机器人服务员！请问您能帮我订一张去WaterTable的桌子吗？
At(Robot,WaterTable)	当然可以！请问您需要我向WaterTable位置发送消息吗？
At(Robot,CoffeeTable)	请把咖啡机移到CoffeeTable附近。
At(Robot,CoffeeTable)	请前往CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	您好，我是一名人工智能助手，请问有什么我可以帮您的？
At(Robot,Bar2)	您好，我需要去Bar2。
At(Robot,Bar2)	您好，机器人服务员，请问您能帮我前往Bar2吗？
At(Robot,Bar2)	您好，我是一名AI助手，无法移动到特定的位置。但我会尽力为您提供帮助。您想前往Bar2吗？如果有其他问题，欢迎随时告诉我。
At(Robot,Table1)	请把菜单送到Table 1。
At(Robot,Table1)	请前往Table1。
At(Robot,Table1)	您好，我能前往Table1位置吗？
At(Robot,Table2)	请带领我到Table 2。
At(Robot,Table2)	请前往Table2。
At(Robot,Table2)	您好！请问您需要我前往Table2位置吗？
At(Robot,Table3)	请把服务生叫来Table 3。
At(Robot,Table3)	请去Table3。
At(Robot,Table3)	您好，我需要您前往Table3位置。
On(Softdrink,Bar)	请将Softdrink放在Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	请把Softdrink拿到Bar位置。
On(Softdrink,WaterTable)	您好，机器人服务员！请问能帮我将Softdrink放在WaterTable的位置上吗？谢谢！
On(Softdrink,WaterTable)	请把Softdrink拿到WaterTable的位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	请将Softdrink放在CoffeeTable那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	请将Softdrink拿到CoffeeTable的位置。
On(Softdrink,Bar2)	您好，机器人服务员！请问能否帮我放一下Softdrink到Bar2的位置呢？谢谢！
On(Softdrink,Bar2)	请把Softdrink拿到Bar2的位置。
On(Softdrink,Table1)	请将Softdrink放在Table1的位置。
On(Softdrink,Table1)	请把Softdrink拿到Table 1的位置。
On(Softdrink,Table2)	您好，机器人服务员！请将Softdrink放在Table 2的位置。谢谢！
On(Softdrink,Table2)	请将Softdrink拿到Table 2的位置。
On(Softdrink,Table3)	您好，机器人服务员！请问能否将Softdrink放在Table3的位置上？
On(Softdrink,Table3)	请将Softdrink拿到Table 3的位置。
On(BottledDrink,Bar)	请将瓶装饮料放在酒吧那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	请将瓶装饮料送到酒吧区域。
On(BottledDrink,WaterTable)	请将瓶装饮料放在水桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	请把瓶装饮料拿到水桌的位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	请将瓶装饮料放在咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	请把瓶装饮料放在咖啡桌的位置。
On(BottledDrink,Bar2)	请将瓶装饮料放在 Bar 2 的位置。
On(BottledDrink,Bar2)	请把瓶装饮料送到酒吧2号位置。
On(BottledDrink,Table1)	您好，机器人服务员！请将瓶装饮料放在Table1的位置上。谢谢！
On(BottledDrink,Table1)	请将瓶装饮料拿到Table 1的位置。
On(BottledDrink,Table2)	请将Bottled Drink放在Table 2的位置。
On(BottledDrink,Table2)	请把瓶装饮料送到Table2位置。
On(BottledDrink,Table3)	请将瓶装饮料放在Table3的位置上。
On(BottledDrink,Table3)	请把瓶装饮料拿到Table3的位置。
On(Yogurt,Bar)	您好，请问您需要将酸奶放在哪个位置？
On(Yogurt,Bar)	请把Yogurt送到Bar位置。
On(Yogurt,WaterTable)	请将Yogurt放在WaterTable的位置上。
On(Yogurt,WaterTable)	请把Yogurt送到WaterTable位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	请将Yogurt放在CoffeeTable那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	请把Yogurt送到CoffeeTable那里。
On(Yogurt,Bar2)	您好，机器人服务员！请帮我将酸奶（Yogurt）放在 Bar2 的位置上。谢谢！
On(Yogurt,Bar2)	请将Yogurt送到Bar2位置。
On(Yogurt,Table1)	您好，机器人服务员！请将酸奶（Yogurt）放到Table1的位置上。谢谢！
On(Yogurt,Table1)	请将Yogurt拿到Table 1的位置。
On(Yogurt,Table2)	请将 Yogurt 放在 Table2 的那个位置。
On(Yogurt,Table2)	请将 Yogurt 拿到 Table 2 的位置。
On(Yogurt,Table3)	您好，请问可以帮我将Yogurt放在Table3的位置吗？
On(Yogurt,Table3)	请将Yogurt放在Table 3的位置上。
On(ADMilk,Bar)	请将AD Milk放在Bar位置。
On(ADMilk,Bar)	请把ADMilk拿到Bar位置。
On(ADMilk,WaterTable)	请将AD Milk放在 WaterTable 的那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	您好，请问能帮我拿一下ADMilk到WaterTable的位置吗？
On(ADMilk,CoffeeTable)	您好，我需要您将ADMilk放在CoffeeTable那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	请将AD Milk拿到Coffee Table的位置。
On(ADMilk,Bar2)	请将AD Milk放置在Bar 2的位置。
On(ADMilk,Bar2)	请把ADMilk拿到Bar2位置。
On(ADMilk,Table1)	请将ADMilk放到Table1的位置。
On(ADMilk,Table1)	请将ADMilk搬到Table1的位置。
On(ADMilk,Table2)	请将ADMilk放在Table2的位置。
On(ADMilk,Table2)	请把ADMilk搬到Table2的位置。
On(ADMilk,Table3)	请将ADMilk放在Table3的位置。
On(ADMilk,Table3)	您好，服务员！能帮我拿一下ADMilk到Table3位置吗？
On(MilkDrink,Bar)	请将牛奶饮料放在吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	请把牛奶饮料拿到酒吧位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	请将牛奶饮料放在水桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	请把牛奶饮料拿到水 table 位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	请将牛奶饮料放在咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	请将牛奶饮料递送到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	请将牛奶饮料放在吧台2的位置。
On(MilkDrink,Bar2)	请把牛奶饮料递送到酒吧2号位置。
On(MilkDrink,Table1)	请将牛奶饮料放在Table1的位置上。
On(MilkDrink,Table1)	请把牛奶饮料拿到Table1的位置。
On(MilkDrink,Table2)	请将牛奶饮料放到桌子2的位置。
On(MilkDrink,Table2)	请把牛奶饮料送到Table2位置。
On(MilkDrink,Table3)	请将牛奶饮料放在桌3的位置。
On(MilkDrink,Table3)	请将牛奶饮料拿到 table 3 的位置。
On(Milk,Bar)	请将牛奶放在酒吧那个位置。
On(Milk,Bar)	请把牛奶拿到酒吧位置。
On(Milk,WaterTable)	请将牛奶放在水 table 的那个位置。
On(Milk,WaterTable)	请把牛奶拿到 WaterTable 那里。
On(Milk,CoffeeTable)	请将牛奶放在咖啡桌上的指定位置。
On(Milk,CoffeeTable)	请把牛奶拿到咖啡桌的位置。
On(Milk,Bar2)	请将牛奶放在 Bar2 的位置。
On(Milk,Bar2)	请把牛奶放到Bar2的位置。
On(Milk,Table1)	您好，机器人服务员！请将牛奶放在Table1的位置。
On(Milk,Table1)	请把牛奶拿到Table1的位置。
On(Milk,Table2)	请将牛奶放在Table2的位置。
On(Milk,Table2)	请把牛奶放在Table2的位置上。
On(Milk,Table3)	请将牛奶放在Table3的位置上。
On(Milk,Table3)	请把牛奶拿到Table3的位置。
On(VacuumCup,Bar)	请将VacuumCup放置在Bar位置。
On(VacuumCup,Bar)	请把VacuumCup放到Bar位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	请将VacuumCup放置在WaterTable上。
On(VacuumCup,WaterTable)	请把VacuumCup放到WaterTable的位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	请将VacuumCup放在CoffeeTable那个地方。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	请把VacuumCup放到CoffeeTable上。
On(VacuumCup,Bar2)	请将VacuumCup放置在Bar2的位置上。
On(VacuumCup,Bar2)	请把VacuumCup移到Bar2的位置。
On(VacuumCup,Table1)	请将VacuumCup放置在Table1的位置上。
On(VacuumCup,Table1)	请把VacuumCup移到Table1的位置。
On(VacuumCup,Table2)	请将VacuumCup放到Table2的位置。
On(VacuumCup,Table2)	请把VacuumCup放到Table2的位置。
On(VacuumCup,Table3)	请将VacuumCup放置在Table3的位置上。
On(VacuumCup,Table3)	请将VacuumCup移至Table3位置。
Is(AC,0)	请问你能帮我关掉AC吗？
Is(AC,1)	请问你能帮我打开空调吗？
Is(ACTemperature,0)	尊敬的服务员，请问您能否将温度调高一些呢？
Is(ACTemperature,1)	请问你能将咖啡厅的温度调低一些吗?
Is(HallLight,0)	当然可以，请问需要我使用哪个开关来关闭HallLight呢？
Is(HallLight,1)	您好！请问您需要我帮助您开启还是关闭HallLight呢？
Is(TubeLight,0)	当然可以，请问您需要我使用哪个遥控器来关闭它呢？
Is(TubeLight,1)	您好，机器人服务员！请问您能帮我打开一下 tube light 吗？谢谢！
Is(Curtain,0)	请问你能把窗帘关上吗？
Is(Curtain,1)	请问你能把窗户帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	您好，请问您需要我帮助清理座位上的污渍吗？
Is(Chairs,1)	您好，我是您的顾客。我想请问您是否能帮我清理一下座位上的灰尘和垃圾？
Is(Floor,0)	您好，我能为您做些什么呢？如果您需要我帮忙打扫地板，请告诉我哪里需要清理，我会尽快为您处理。
Is(Floor,1)	您好，我需要您帮助打扫一下地板。
Is(Table1,0)	您好！请问您需要我为您做什么呢？如果您需要我清理Table1，请您告诉我需要使用什么清洁用品，我会按照您的指示进行操作。
Is(Table1,1)	您好，请问需要我帮您打扫Table1吗？
Holding(Softdrink)	您好，我是一款人工智能助手，无法直接与现实世界进行交互。但我可以为您提供有关如何抓饮料的信息。您可以尝试用手指将Softdrink抓在手中。如果您需要更多帮助，请随时告诉我。
Holding(Softdrink)	您好，我是您的机器人服务员。我能帮您拿住Softdrink吗？
Holding(BottledDrink)	我能帮我拿起那瓶饮料吗？
Holding(BottledDrink)	您好！请问您需要我帮您一直拿着这瓶饮料吗？
Holding(Yogurt)	请问你能帮我拿一下 yogurt 吗？
Holding(Yogurt)	您好，我可以帮助您更好地理解和使用我们的服务。请问您需要我为您拿取什么商品呢？
Holding(ADMilk)	你能帮我拿一下AD Milk吗？
Holding(ADMilk)	您好,我需要点一杯AD Milk。麻烦您能帮我拿一下吗?
Holding(MilkDrink)	我想要一杯牛奶饮料,能帮我把它端过来吗?
Holding(MilkDrink)	我需要你一直拿着牛奶饮料。
Holding(Milk)	您好，请问有什么我可以帮助您的？
Holding(Milk)	您好，我是您的机器人服务员。请问有什么我可以帮助您的吗？
Holding(VacuumCup)	您好！请问您需要什么帮助？
Holding(VacuumCup)	您好！请问您需要我帮助您一直拿着VacuumCup吗？
Holding(Nothing)	你能帮我把"Nothing"拿在手里吗？
Holding(Nothing)	您好！作为您的机器人服务员，我会尽力满足您的要求。请问您需要我帮忙做什么呢？
On(Coffee,Bar)	当然可以！请问您想要什么口味的咖啡呢？
On(Coffee,Bar)	请给我一杯咖啡，并将其送到吧台。
On(Coffee,WaterTable)	当然可以，请告诉我您想喝的咖啡口味，我会为您制作一杯美味的咖啡，然后将其送到WaterTable桌旁。
On(Coffee,WaterTable)	请给我一杯咖啡，并将其送到 WaterTable 那里。
On(Coffee,CoffeeTable)	您好，我是一名机器人服务员。我能为您制作一杯咖啡，并将其端到CoffeeTable上吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	请给我一杯咖啡，并把它送到Coffee Table那里。
On(Coffee,Bar2)	当然可以，请告诉我您想要什么口味的咖啡，我会为您制作并在准备好后把咖啡端到Bar 2。
On(Coffee,Bar2)	请给我一杯咖啡，并将其送到Bar2。
On(Coffee,Table1)	当然可以！请问您需要什么口味的咖啡呢？
On(Coffee,Table1)	请给我一杯咖啡，并将其送到Table1。
On(Coffee,Table2)	您好，机器人服务员！我想要一杯咖啡，并希望它能够被送到 Table 2。
On(Coffee,Table2)	请为我准备一杯咖啡，并将其送到Table 2。
On(Coffee,Table3)	您好，机器人服务员！请问您能帮我制作一杯咖啡，然后将其端到Table 3吗？谢谢！
On(Coffee,Table3)	请为我准备一杯咖啡，并将其送到Table 3。
On(Water,Bar)	您好，我需要一杯水，请能帮我制作并送到酒吧处谢谢！
On(Water,Bar)	我需要一杯水,并希望它能够被送到酒吧区域。
On(Water,WaterTable)	您好，我需要一杯水，并将它送到水桌子上。
On(Water,WaterTable)	请为我准备一些水，并将其送到水桌 here。
On(Water,CoffeeTable)	您好，我需要一杯水，并将它送到咖啡桌 here。
On(Water,CoffeeTable)	请给我倒一杯水，然后将其放在咖啡桌子上。
On(Water,Bar2)	当然可以！请问您在哪个咖啡厅？我想请您把水送到 Bar 2。
On(Water,Bar2)	我需要一杯水,并希望它能够被送到Bar2那里。
On(Water,Table1)	您好，我是一名机器人服务员。请问您需要什么帮助？
On(Water,Table1)	请给我一杯水，并将其送到Table1位置。
On(Water,Table2)	当然可以！请问您需要什么温度的水呢？并且您想要在哪个桌子上 receiving 水呢？
On(Water,Table2)	请给我倒一杯水,并把水送到Table 2那里。
On(Water,Table3)	您好，机器人服务员！请问您能给我准备一杯水，然后将其送到 Table 3 位置吗？谢谢！
On(Water,Table3)	请给我倒一杯水,并将其送到 Table 3 桌子上。
On(Dessert,Bar)	您好，我需要一份甜点并将其送到吧台。
On(Dessert,Bar)	请送一些甜点来，并将其送到吧台处。
On(Dessert,WaterTable)	您好，我需要一份甜点，并希望它能够被送到名为"WaterTable"的水 table 那里。
On(Dessert,WaterTable)	请为我准备一些甜点，并将它送到watertable来。
On(Dessert,CoffeeTable)	您好，我是一名机器人服务员。我能为您制作甜点，并将其送到咖啡桌旁边。请问您想点什么类型的甜点呢？
On(Dessert,CoffeeTable)	请为我准备一些甜点，并将其送到咖啡桌这里。
On(Dessert,Bar2)	您好，我需要一份甜点，并希望它能够被送到酒吧2。
On(Dessert,Bar2)	请为我准备一些甜点，并将其送到Bar2。
On(Dessert,Table1)	您好，机器人服务员！我想要一份甜点，并希望它能够被送到Table1那里。
On(Dessert,Table1)	请为我准备一些甜点，并将其送到Table1。
On(Dessert,Table2)	您好，我是一名机器人服务员。我能为您制作甜点并将它送到Table 2吗？
On(Dessert,Table2)	请给我上甜点，并将它送到Table2那里。
On(Dessert,Table3)	您好，机器人服务员！请问您能帮我制作一份甜点并将其送到Table 3吗？
On(Dessert,Table3)	请为我准备一些甜点，并将其送到Table3桌子上。
