RoboWaiter/ptml/CoffeeDelivery.ptml

sequence:
    select:
        cond CoffeeCupFound()
        act FindCoffeeCup()
    select:
        cond CoffeeCupGrasped()
        act GraspCoffeeCup()
    select:
        cond DestinationAReached()
        act ReachDestinationA()
    select:
        cond CoffeeCupPlaced()
        act PlaceCoffeeCup()
递送咖啡的行为树的ptml格式的demo 2023-09-28 11:17:08 +08:00			`sequence:`
			`select:`
完善了ptml的g4语法描述文件，重新生成对应的解析文件，创建CST遍历代码（待实现） 2023-10-07 08:42:04 +08:00			`cond CoffeeCupFound()`
			`act FindCoffeeCup()`
递送咖啡的行为树的ptml格式的demo 2023-09-28 11:17:08 +08:00			`select:`
完善了ptml的g4语法描述文件，重新生成对应的解析文件，创建CST遍历代码（待实现） 2023-10-07 08:42:04 +08:00			`cond CoffeeCupGrasped()`
			`act GraspCoffeeCup()`
递送咖啡的行为树的ptml格式的demo 2023-09-28 11:17:08 +08:00			`select:`
完善了ptml的g4语法描述文件，重新生成对应的解析文件，创建CST遍历代码（待实现） 2023-10-07 08:42:04 +08:00			`cond DestinationAReached()`
			`act ReachDestinationA()`
递送咖啡的行为树的ptml格式的demo 2023-09-28 11:17:08 +08:00			`select:`
完善了ptml的g4语法描述文件，重新生成对应的解析文件，创建CST遍历代码（待实现） 2023-10-07 08:42:04 +08:00			`cond CoffeeCupPlaced()`
			`act PlaceCoffeeCup()`