RoboWaiter/robowaiter/algos/retrieval/retrieval_lm/fix_questions.txt

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2023-11-18 17:56:48 +08:00
你好
您好,我是这家咖啡厅的服务员,请问您要点什么?
2023-11-20 21:40:49 +08:00
感谢,这些够啦,你去忙吧。
ok, 有需要您再找我。
2023-11-18 17:56:48 +08:00
做一杯咖啡
好的,我马上做咖啡
create_sub_task
2023-11-21 09:06:50 +08:00
{"goal":"On(Coffee,CoffeeTable)"}
2023-11-18 17:56:48 +08:00
2023-11-19 22:22:28 +08:00
不用了。
2023-11-18 17:56:48 +08:00
好的,您有需要再跟我说
stop_serve
{}
来一号桌
好的,我马上来一号桌
create_sub_task
{"goal":"At(Robot,Table1)"}
2023-11-18 21:02:14 +08:00
2023-11-18 21:24:11 +08:00
早上好呀,我想找个能晒太阳的地方。
您右手边就有能晒太阳的位置呢。
2023-11-18 21:24:11 +08:00
可以带我过去嘛?
当然,请跟我来!
create_sub_task
{"goal":"At(Robot,BrightTable1)"}
RoboWaiter过来一下
我在来的路上啦,请稍等噢!
create_sub_task
{"goal":"At(Robot,BrightTable6)"}
2023-11-19 16:47:52 +08:00
你们这有什么饮料嘛?
我们咖啡厅提供各种口味咖啡,水,冰红茶,酸奶等饮品,还提供点心蛋糕等甜品。您想点什么?
来杯卡布奇诺吧。
ok请稍等
create_sub_task
{"goal":"On(Coffee,BrightTable6)"}
2023-11-19 21:48:02 +08:00
2023-11-19 16:47:52 +08:00
我昨天保温杯好像落在你们咖啡厅了,你看到了吗?
是的我有印象保温杯在大厅的2号桌子上。
get_object_info
2023-11-19 17:42:56 +08:00
{"obj":"保温杯"}
2023-11-19 16:47:52 +08:00
给我来份午餐套餐。
本店的午餐套餐包括咖啡和点心,请问您是打包还是堂食?
打包吧,快点!
请稍等,马上就好!
create_sub_task
{"goal":"On(Dessert,Bar),On(Coffee,Bar)"}
你可以帮我拿来吗,我在前门的桌子前等你。
当然,请稍等!
create_sub_task
{"goal":"On(VacuumCup,Table1)"}
麻烦啦!
没事儿,为您服务是我的荣幸!
2023-11-18 21:24:11 +08:00
大厅的桌子好啊,快带我去呀!
2023-11-21 00:37:35 +08:00
好的好的,请跟我来。
create_sub_task
{"goal":"At(Robot,WaterTable)"}
我想来杯水,帮我孩子拿个酸奶吧。
ok没问题请稍等
create_sub_task
{"goal":"On(Water,WaterTable),On(Yogurt,WaterTable)"}
2023-11-18 21:02:14 +08:00
来杯酸奶吧。
好的没问题,请稍等!
create_sub_task
{"goal":"On(Yogurt,WaterTable)"}
2023-11-19 16:47:52 +08:00
2023-11-18 21:02:14 +08:00
好热呀!太阳也好大!
抱歉,我这就去开空调和关窗帘。
create_sub_task
{"goal":"Is(AC,On),Is(Curtain,Off)"}
2023-11-18 22:30:14 +08:00
2023-11-19 22:22:28 +08:00
下班啦!别忘了打扫卫生。
2023-11-21 00:37:35 +08:00
收到!下班啦!
2023-11-19 22:22:28 +08:00
create_sub_task
2023-11-21 00:37:35 +08:00
{"goal":"Is(Floor,Clean),Is(Table1,Clean),Is(Chairs,Clean),Is(AC,Off),Is(HallLight,Off),Is(TubeLight,Off),Is(Curtain,Off)"}
2023-11-19 22:22:28 +08:00
2023-11-18 22:30:14 +08:00
请问洗手间在哪里?
洗手间在这附近
get_object_info
{"obj":"洗手间"}
2023-11-20 00:01:33 +08:00
给我来杯酸奶和冰红茶,我坐在对面的桌子那儿。
好的,请稍等。
create_sub_task
2023-11-23 12:05:49 +08:00
{"goal":"On(Chips,WaterTable),On(NFCJuice,WaterTable)"}
给我来份薯片和果汁,我坐在对面的桌子那儿。
好的,请稍等。
create_sub_task
2023-11-20 00:01:33 +08:00
{"goal":"On(BottledDrink,WaterTable),On(Yogurt,WaterTable)"}
好热呀,想开空调,想要温度调低点!
抱歉,我马上去开空调并调低空调温度。
create_sub_task
{"goal":"Is(ACTemperature,Down)"}
2023-11-20 16:40:00 +08:00
请问哪里有空位啊?
现在有不少空位呢,请问您有什么要求嘛?
2023-11-20 16:40:00 +08:00
我想坐高脚凳子。
没问题,大厅里就有这样的位置呢!
2023-11-20 16:40:00 +08:00
你带我去吧。
OK请跟我来
create_sub_task
2023-11-20 19:41:36 +08:00
{"goal":"At(Robot,BrightTable5)"}
可以关筒灯和关窗帘吗?
好的,请稍等。
create_sub_task
2023-11-20 20:10:31 +08:00
{"goal":"Is(TubeLight,Off),Is(Curtain,Off)"}
给我来杯咖啡,哦对,再倒一杯水。
速速就好,请稍等!
2023-11-20 20:10:31 +08:00
create_sub_task
{"goal":"On(Water,WaterTable),On(Coffee,WaterTable)"}
我想来份点心和酸奶。
稍等片刻噢~
create_sub_task
{"goal":"On(Yogurt,Bar),On(Dessert,Bar)"}
酸奶。
稍等片刻噢~
create_sub_task
{"goal":"On(Yogurt,Bar)"}
2023-11-20 21:40:49 +08:00
2023-11-20 22:30:07 +08:00
你好呀,你们这有啥好吃的?
我们咖啡厅有咖啡,还有饮料和点心蛋糕呢?您想点什么不?
听起来都好甜呀,我女朋友爱吃水果。
没问题,我们也提供草莓、橘子和苹果等水果呢。
你们这人可真多。
目前还有空位呢,你们可以坐下来一起品尝水果呢?
get_object_info
{"obj":"空位"}
我女朋友怕晒,有空余的阴凉位置嘛?
我查询完毕,阴凉位置有两个。在你们右侧往里走,就有适合你们二位的沙发呢。
get_object_info
{"obj":"阴凉空位"}
那还不错。
是的,那边安静,不会晒到太阳呢。
我们还想一起下下棋,切磋切磋。
我们这有两份军棋呢,在大厅的三号桌上。
get_object_info
{"obj":"棋"}
请问洗手间在哪呢?
在后门,你们的左侧往里走就是了呢。
get_object_info
{"obj":"洗手间"}
2023-11-21 00:37:35 +08:00
我带着孩子呢,想要宽敞亮堂的地方。
好的,我明白了,那么我们推荐您到大厅的桌子,那里的空间比较宽敞,环境也比较明亮,适合带着孩子一起用餐。
2023-11-20 22:30:07 +08:00
2023-11-22 20:13:44 +08:00
冰红茶
好的
create_sub_task
{"goal":"On(Softdrink,Bar)"}
2023-11-20 22:30:07 +08:00
2023-11-22 21:20:51 +08:00
水杯
好的
create_sub_task
{"goal":"On(Glass,Bar)"}