RoboWaiter/robowaiter/scene/tasks/AEM.py

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Python
Raw Normal View History

"""
环境主动探索和记忆
要求输出探索结果语义地图对环境重点信息记忆生成环境的语义拓扑地图和不少于10个环境物品的识别和位置记忆可以是图片或者文字或者格式化数据
"""
from robowaiter.scene.scene import Scene
class SceneAEM(Scene):
def __init__(self, robot):
super().__init__(robot)
2023-11-13 10:32:56 +08:00
self.event_list = [
(5, self.create_chat_event("测试AEM")),
]