RoboWaiter/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_with_description.txt

At(Robot,Bar)	机器人请你来一下#Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下#Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去#Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下#WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下#WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去#WaterTable那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下#CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下#CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去#CoffeeTable那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下#Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下#Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去#Bar2那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下#Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下#Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去#Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下#Table2。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下#Table2。
At(Robot,Table2)	机器人你能去#Table2那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下#Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下#Table3。
At(Robot,Table3)	机器人你能去#Table3那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把#Softdrink放到#Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下#Softdrink到#Bar位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把#Softdrink放到#WaterTable那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下#Softdrink到#WaterTable位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把#Softdrink放到#CoffeeTable那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#Softdrink到#CoffeeTable位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把#Softdrink放到#Bar2那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下#Softdrink到#Bar2位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把#Softdrink放到#Table1那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下#Softdrink到#Table1位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把#Softdrink放到#Table2那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下#Softdrink到#Table2位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把#Softdrink放到#Table3那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下#Softdrink到#Table3位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把#BottledDrink放到#Bar那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#Bar位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把#BottledDrink放到#WaterTable那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#WaterTable位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把#BottledDrink放到#CoffeeTable那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#CoffeeTable位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把#BottledDrink放到#Bar2那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#Bar2位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把#BottledDrink放到#Table1那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#Table1位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把#BottledDrink放到#Table2那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#Table2位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把#BottledDrink放到#Table3那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#Table3位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把#Yogurt放到#Bar那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下#Yogurt到#Bar位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把#Yogurt放到#WaterTable那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下#Yogurt到#WaterTable位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把#Yogurt放到#CoffeeTable那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#Yogurt到#CoffeeTable位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把#Yogurt放到#Bar2那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下#Yogurt到#Bar2位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把#Yogurt放到#Table1那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下#Yogurt到#Table1位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把#Yogurt放到#Table2那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下#Yogurt到#Table2位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把#Yogurt放到#Table3那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下#Yogurt到#Table3位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把#ADMilk放到#Bar那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下#ADMilk到#Bar位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把#ADMilk放到#WaterTable那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下#ADMilk到#WaterTable位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把#ADMilk放到#CoffeeTable那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#ADMilk到#CoffeeTable位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把#ADMilk放到#Bar2那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下#ADMilk到#Bar2位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把#ADMilk放到#Table1那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下#ADMilk到#Table1位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把#ADMilk放到#Table2那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下#ADMilk到#Table2位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把#ADMilk放到#Table3那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下#ADMilk到#Table3位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把#MilkDrink放到#Bar那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#Bar位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把#MilkDrink放到#WaterTable那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#WaterTable位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把#MilkDrink放到#CoffeeTable那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#CoffeeTable位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把#MilkDrink放到#Bar2那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#Bar2位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把#MilkDrink放到#Table1那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#Table1位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把#MilkDrink放到#Table2那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#Table2位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把#MilkDrink放到#Table3那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#Table3位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把#Milk放到#Bar那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下#Milk到#Bar位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把#Milk放到#WaterTable那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下#Milk到#WaterTable位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把#Milk放到#CoffeeTable那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#Milk到#CoffeeTable位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把#Milk放到#Bar2那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下#Milk到#Bar2位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把#Milk放到#Table1那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下#Milk到#Table1位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把#Milk放到#Table2那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下#Milk到#Table2位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把#Milk放到#Table3那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下#Milk到#Table3位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把#VacuumCup放到#Bar那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#Bar位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把#VacuumCup放到#WaterTable那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#WaterTable位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把#VacuumCup放到#CoffeeTable那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#CoffeeTable位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把#VacuumCup放到#Bar2那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#Bar2位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把#VacuumCup放到#Table1那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#Table1位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把#VacuumCup放到#Table2那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#Table2位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把#VacuumCup放到#Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把#AC#关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把#AC#打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把#ACTemperature#调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把#ACTemperature#调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把#HallLight#关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把#HallLight#打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把#TubeLight#关闭一下吗？
Is(TubeLight,1)	机器人，你能把#TubeLight#打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把#Curtain#关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把#Curtain#打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把#Chairs#脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把#Chairs#打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把#Floor#脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把#Floor#打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把#Table1#脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把#Table1#打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把#Softdrink抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着#Softdrink吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把#BottledDrink抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着#BottledDrink吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把#Yogurt抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着#Yogurt吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把#ADMilk抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着#ADMilk吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把#MilkDrink抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着#MilkDrink吗？
Holding(Milk)	机器人你能把#Milk抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着#Milk吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把#VacuumCup抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着#VacuumCup吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把#Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着#Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作#Coffee并把它端到#Bar这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点#Coffee，并把它端到#Bar这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作#Coffee并把它端到#WaterTable这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点#Coffee，并把它端到#WaterTable这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作#Coffee并把它端到#CoffeeTable这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点#Coffee，并把它端到#CoffeeTable这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作#Coffee并把它端到#Bar2这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点#Coffee，并把它端到#Bar2这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作#Coffee并把它端到#Table1这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点#Coffee，并把它端到#Table1这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作#Coffee并把它端到#Table2这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点#Coffee，并把它端到#Table2这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作#Coffee并把它端到#Table3这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点#Coffee，并把它端到#Table3这里来。
On(Water,Bar)	你能制作#Water并把它端到#Bar这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点#Water，并把它端到#Bar这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作#Water并把它端到#WaterTable这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点#Water，并把它端到#WaterTable这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作#Water并把它端到#CoffeeTable这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点#Water，并把它端到#CoffeeTable这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作#Water并把它端到#Bar2这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点#Water，并把它端到#Bar2这里来。
On(Water,Table1)	你能制作#Water并把它端到#Table1这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点#Water，并把它端到#Table1这里来。
On(Water,Table2)	你能制作#Water并把它端到#Table2这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点#Water，并把它端到#Table2这里来。
On(Water,Table3)	你能制作#Water并把它端到#Table3这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点#Water，并把它端到#Table3这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作#Dessert并把它端到#Bar这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点#Dessert，并把它端到#Bar这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作#Dessert并把它端到#WaterTable这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点#Dessert，并把它端到#WaterTable这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作#Dessert并把它端到#CoffeeTable这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点#Dessert，并把它端到#CoffeeTable这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作#Dessert并把它端到#Bar2这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点#Dessert，并把它端到#Bar2这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作#Dessert并把它端到#Table1这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点#Dessert，并把它端到#Table1这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作#Dessert并把它端到#Table2这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点#Dessert，并把它端到#Table2这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作#Dessert并把它端到#Table3这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点#Dessert，并把它端到#Table3这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Water,Table1)	你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Water,Table2)	你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Water,Table1)	你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Water,Table2)	你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Water,Table1)	你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Water,Table2)	你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Water,Table1)	你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Water,Table2)	你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Water,Table1)	你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Water,Table2)	你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Water,Table1)	你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Water,Table2)	你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Water,Table1)	你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Water,Table2)	你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
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Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
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On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Water,Table1)	你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Water,Table2)	你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Water,Table1)	你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Water,Table2)	你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
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Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
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Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Water,Table1)	你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Water,Table2)	你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Water,Table1)	你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Water,Table2)	你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
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Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Water,Table1)	你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Water,Table2)	你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Water,Table1)	你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Water,Table2)	你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。
On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把Milk放到Bar那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下Milk到Bar位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把Milk放到Table1那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下Milk到Table1位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把Milk放到Table2那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下Milk到Table2位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把Milk放到Table3那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下Milk到Table3位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把AC关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把AC打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把HallLight关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把HallLight打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？
Is(TubeLight,1)	机器人，你能把TubeLight打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把Curtain关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把Curtain打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把Chairs脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把Floor脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把Table1脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把Softdrink抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着Softdrink吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着BottledDrink吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把Yogurt抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着Yogurt吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把ADMilk抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着ADMilk吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着MilkDrink吗？
Holding(Milk)	机器人你能把Milk抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着Milk吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着VacuumCup吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。
On(Water,Bar)	你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点Water，并把它端到Bar这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。
On(Water,Table1)	你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点Water，并把它端到Table1这里来。
On(Water,Table2)	你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点Water，并把它端到Table2这里来。
On(Water,Table3)	你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点Water，并把它端到Table3这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。
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On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。
On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把Milk放到Bar那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下Milk到Bar位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。
On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把Milk放到Table1那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下Milk到Table1位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把Milk放到Table2那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下Milk到Table2位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把Milk放到Table3那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下Milk到Table3位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把AC关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把AC打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把HallLight关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把HallLight打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？
Is(TubeLight,1)	机器人，你能把TubeLight打开一下吗？
Is(Curtain,0)	机器人，你能把Curtain关闭一下吗？
Is(Curtain,1)	机器人，你能把Curtain打开一下吗？
Is(Chairs,0)	机器人，你能把Chairs脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把Floor脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把Table1脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把Softdrink抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着Softdrink吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着BottledDrink吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把Yogurt抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着Yogurt吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把ADMilk抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着ADMilk吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着MilkDrink吗？
Holding(Milk)	机器人你能把Milk抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着Milk吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着VacuumCup吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。
On(Water,Bar)	你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点Water，并把它端到Bar这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。
On(Water,Table1)	你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点Water，并把它端到Table1这里来。
On(Water,Table2)	你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点Water，并把它端到Table2这里来。
On(Water,Table3)	你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点Water，并把它端到Table3这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。
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On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。
On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。
On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。
On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。
On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。
On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。
On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。
On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。
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On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。
On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。
On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。
On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。
On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。
On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。
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On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。
On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。
On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你把Milk放到Bar那个位置。
On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下Milk到Bar位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。
On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。
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On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你把Milk放到Table1那个位置。
On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下Milk到Table1位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把Milk放到Table2那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下Milk到Table2位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把Milk放到Table3那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下Milk到Table3位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。
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On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把AC关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把AC打开一下吗？
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Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。
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On(Coffee,Table3)	给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。
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On(Water,Table2)	给我来点Water，并把它端到Table2这里来。
On(Water,Table3)	你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点Water，并把它端到Table3这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
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At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
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On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。
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On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。
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On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。
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On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。
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On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。
On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。
On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。
On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。
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On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。
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On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。
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On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。
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On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。
On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。
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On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。
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On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。
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On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。
On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。
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On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。
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On(Milk,Bar2)	机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。
On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。
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On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下Milk到Table1位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把Milk放到Table2那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下Milk到Table2位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把Milk放到Table3那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下Milk到Table3位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。
On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。
On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把AC关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把AC打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把HallLight关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把HallLight打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？
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Is(Curtain,0)	机器人，你能把Curtain关闭一下吗？
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Is(Chairs,0)	机器人，你能把Chairs脏一下吗？
Is(Chairs,1)	机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？
Is(Floor,0)	机器人，你能把Floor脏一下吗？
Is(Floor,1)	机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？
Is(Table1,0)	机器人，你能把Table1脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把Softdrink抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着Softdrink吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着BottledDrink吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把Yogurt抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着Yogurt吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把ADMilk抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着ADMilk吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着MilkDrink吗？
Holding(Milk)	机器人你能把Milk抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着Milk吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着VacuumCup吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。
On(Water,Bar)	你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点Water，并把它端到Bar这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。
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On(Water,CoffeeTable)	给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。
On(Water,Table1)	你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点Water，并把它端到Table1这里来。
On(Water,Table2)	你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点Water，并把它端到Table2这里来。
On(Water,Table3)	你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点Water，并把它端到Table3这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。
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On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。
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On(Dessert,Bar2)	给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。
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On(Softdrink,Table1)	机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。
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On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。
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On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。
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On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。
On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。
On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。
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On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。
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On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
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On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。
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On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。
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On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。
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On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。
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On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。
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On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。
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On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。
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On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。
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On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。
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On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。
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On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下Milk到Table1位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把Milk放到Table2那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下Milk到Table2位置。
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On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下Milk到Table3位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。
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On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把AC关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把AC打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？
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Is(Chairs,0)	机器人，你能把Chairs脏一下吗？
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Is(Floor,0)	机器人，你能把Floor脏一下吗？
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Holding(Softdrink)	机器人你能把Softdrink抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着Softdrink吗？
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Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。
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On(Water,WaterTable)	给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。
On(Water,Table1)	你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点Water，并把它端到Table1这里来。
On(Water,Table2)	你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点Water，并把它端到Table2这里来。
On(Water,Table3)	你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点Water，并把它端到Table3这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？
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On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
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At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
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At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
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On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
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On(Softdrink,Table1)	机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。
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On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。
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On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
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On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。
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On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。
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On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。
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On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把AC关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把AC打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把HallLight关闭一下吗？
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Is(Table1,0)	机器人，你能把Table1脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把Softdrink抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着Softdrink吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着BottledDrink吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把Yogurt抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着Yogurt吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把ADMilk抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着ADMilk吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着MilkDrink吗？
Holding(Milk)	机器人你能把Milk抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着Milk吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着VacuumCup吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。
On(Water,Bar)	你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点Water，并把它端到Bar这里来。
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On(Water,Bar2)	给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。
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On(Water,Table1)	给我来点Water，并把它端到Table1这里来。
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On(Water,Table3)	给我来点Water，并把它端到Table3这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？
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On(Dessert,Bar2)	给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。
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On(Dessert,Table1)	给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
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On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。
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On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。
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On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。
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On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把AC关闭一下吗？
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On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
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On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。
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On(Coffee,Table1)	给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。
On(Water,Bar)	你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点Water，并把它端到Bar这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。
On(Water,Table1)	你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点Water，并把它端到Table1这里来。
On(Water,Table2)	你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点Water，并把它端到Table2这里来。
On(Water,Table3)	你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点Water，并把它端到Table3这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？
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On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
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At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
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On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。
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On(Softdrink,Table1)	机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。
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On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。
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On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
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On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。
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On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。
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On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把AC关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把AC打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把HallLight关闭一下吗？
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Is(Table1,0)	机器人，你能把Table1脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把Softdrink抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着Softdrink吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着BottledDrink吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把Yogurt抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着Yogurt吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把ADMilk抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着ADMilk吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着MilkDrink吗？
Holding(Milk)	机器人你能把Milk抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着Milk吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着VacuumCup吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。
On(Water,Bar)	你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点Water，并把它端到Bar这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？
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On(Water,Bar2)	给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。
On(Water,Table1)	你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点Water，并把它端到Table1这里来。
On(Water,Table2)	你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点Water，并把它端到Table2这里来。
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On(Water,Table3)	给我来点Water，并把它端到Table3这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。
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On(Dessert,Bar2)	给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
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On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
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On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。
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On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。
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On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
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On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。
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On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。
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On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下Milk到Table1位置。
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On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下Milk到Table3位置。
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On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把AC关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把AC打开一下吗？
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Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着Softdrink吗？
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Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着ADMilk吗？
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Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着VacuumCup吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
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On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
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At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
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At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。
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On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。
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On(Softdrink,Table1)	机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。
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On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。
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On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
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On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。
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On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。
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On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。
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On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下Milk到Table1位置。
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On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下Milk到Table3位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。
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On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。
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On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把AC关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把AC打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把HallLight关闭一下吗？
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Is(Table1,0)	机器人，你能把Table1脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把Softdrink抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着Softdrink吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着BottledDrink吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把Yogurt抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着Yogurt吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把ADMilk抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着ADMilk吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着MilkDrink吗？
Holding(Milk)	机器人你能把Milk抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着Milk吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着VacuumCup吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。
On(Water,Bar)	你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点Water，并把它端到Bar这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？
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On(Water,Bar2)	给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。
On(Water,Table1)	你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点Water，并把它端到Table1这里来。
On(Water,Table2)	你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？
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On(Water,Table3)	给我来点Water，并把它端到Table3这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。
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On(Dessert,Bar2)	给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
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On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。
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On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。
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On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。
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On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。
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On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。
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On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下Milk到Table3位置。
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On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把AC关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把AC打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把HallLight关闭一下吗？
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Is(Chairs,0)	机器人，你能把Chairs脏一下吗？
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Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着ADMilk吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着MilkDrink吗？
Holding(Milk)	机器人你能把Milk抓在手里吗？
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Holding(VacuumCup)	机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？
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On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
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On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。
On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。
On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。
On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。
On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。
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On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。
On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。
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On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。
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On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。
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On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。
On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。
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On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。
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On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。
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On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
On(ADMilk,Bar)	机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。
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On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。
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On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。
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On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。
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On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。
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On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。
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On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。
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On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。
On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。
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On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。
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On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下Milk到Table1位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你把Milk放到Table2那个位置。
On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下Milk到Table2位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你把Milk放到Table3那个位置。
On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下Milk到Table3位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。
On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。
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On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。
On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。
On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。
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On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把AC关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把AC打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？
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Holding(Softdrink)	机器人你能把Softdrink抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着Softdrink吗？
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Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着Yogurt吗？
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Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着ADMilk吗？
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Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着VacuumCup吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。
On(Water,Bar)	你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点Water，并把它端到Bar这里来。
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On(Water,Bar2)	给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。
On(Water,Table1)	你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点Water，并把它端到Table1这里来。
On(Water,Table2)	你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点Water，并把它端到Table2这里来。
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On(Water,Table3)	给我来点Water，并把它端到Table3这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。
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On(Dessert,Bar2)	给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。
On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。
On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。
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On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。
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On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。
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On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下Milk到Table1位置。
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On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下Milk到Table3位置。
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On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。
On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
Is(AC,0)	机器人，你能把AC关闭一下吗？
Is(AC,1)	机器人，你能把AC打开一下吗？
Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？
Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？
Is(HallLight,0)	机器人，你能把HallLight关闭一下吗？
Is(HallLight,1)	机器人，你能把HallLight打开一下吗？
Is(TubeLight,0)	机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？
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Is(Table1,0)	机器人，你能把Table1脏一下吗？
Is(Table1,1)	机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能把Softdrink抓在手里吗？
Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着Softdrink吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？
Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着BottledDrink吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能把Yogurt抓在手里吗？
Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着Yogurt吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能把ADMilk抓在手里吗？
Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着ADMilk吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？
Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着MilkDrink吗？
Holding(Milk)	机器人你能把Milk抓在手里吗？
Holding(Milk)	机器人你能一直拿着Milk吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？
Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着VacuumCup吗？
Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Coffee,WaterTable)	给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。
On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Coffee,Bar2)	你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？
On(Coffee,Bar2)	给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。
On(Coffee,Table1)	你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？
On(Coffee,Table1)	给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。
On(Coffee,Table2)	你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？
On(Coffee,Table2)	给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。
On(Coffee,Table3)	你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？
On(Coffee,Table3)	给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。
On(Water,Bar)	你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？
On(Water,Bar)	给我来点Water，并把它端到Bar这里来。
On(Water,WaterTable)	你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Water,WaterTable)	给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。
On(Water,CoffeeTable)	你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Water,CoffeeTable)	给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Water,Bar2)	你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？
On(Water,Bar2)	给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。
On(Water,Table1)	你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？
On(Water,Table1)	给我来点Water，并把它端到Table1这里来。
On(Water,Table2)	你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？
On(Water,Table2)	给我来点Water，并把它端到Table2这里来。
On(Water,Table3)	你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？
On(Water,Table3)	给我来点Water，并把它端到Table3这里来。
On(Dessert,Bar)	你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？
On(Dessert,Bar)	给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。
On(Dessert,WaterTable)	你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？
On(Dessert,WaterTable)	给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。
On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？
On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。
On(Dessert,Bar2)	你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？
On(Dessert,Bar2)	给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。
On(Dessert,Table1)	你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？
On(Dessert,Table1)	给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。
On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。