RoboWaiter/ptml/CoffeeDelivery.ptml

sequence:
    selector:
        cond CoffeeCupFound()
        task FindCoffeeCup()
        sequence:
            cond SeqTest()
            task Move()
    selector:
        cond CoffeeCupGrasped()
        task GraspCoffeeCup()
    selector:
        cond DestinationAReached()
        task ReachDestinationA()
    selector:
        cond CoffeeCupPlaced()
        task PlaceCoffeeCup()
递送咖啡的行为树的ptml格式的demo 2023-09-28 11:17:08 +08:00			`sequence:`
调整g4语法，增加test文件 2023-10-08 15:44:59 +08:00			`selector:`
完善了ptml的g4语法描述文件，重新生成对应的解析文件，创建CST遍历代码（待实现） 2023-10-07 08:42:04 +08:00			`cond CoffeeCupFound()`
调整g4语法，增加test文件 2023-10-08 15:44:59 +08:00			`task FindCoffeeCup()`
			`sequence:`
			`cond SeqTest()`
			`task Move()`
			`selector:`
完善了ptml的g4语法描述文件，重新生成对应的解析文件，创建CST遍历代码（待实现） 2023-10-07 08:42:04 +08:00			`cond CoffeeCupGrasped()`
调整g4语法，增加test文件 2023-10-08 15:44:59 +08:00			`task GraspCoffeeCup()`
			`selector:`
完善了ptml的g4语法描述文件，重新生成对应的解析文件，创建CST遍历代码（待实现） 2023-10-07 08:42:04 +08:00			`cond DestinationAReached()`
调整g4语法，增加test文件 2023-10-08 15:44:59 +08:00			`task ReachDestinationA()`
			`selector:`
完善了ptml的g4语法描述文件，重新生成对应的解析文件，创建CST遍历代码（待实现） 2023-10-07 08:42:04 +08:00			`cond CoffeeCupPlaced()`
调整g4语法，增加test文件 2023-10-08 15:44:59 +08:00			`task PlaceCoffeeCup()`