RoboWaiter/robowaiter/scene/tasks/Open_tasks.py

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人提出请求，机器人完成任务
1. 做咖啡（固定动画）：接收到做咖啡指令、走到咖啡机、拿杯子、操作咖啡机、取杯子、送到客人桌子上
2. 倒水
3. 夹点心

具体描述：设计一套点单规则（如菜单包含咖啡、水、点心等），按照规则拟造随机的订单。在收到订单后，通过大模型让机器人输出合理的备餐计划，并尝试在模拟环境中按照这个规划实现任务。

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# todo: 接收点单信息，大模型生成任务规划

from robowaiter.scene.scene import Scene

class SceneOT(Scene):

    def __init__(self, robot):
        super().__init__(robot)
        # 在这里加入场景中发生的事件
        self.event_list = [
            # (5,self.create_chat_event("给我一杯咖啡"))  # (事件发生的时间，事件函数)
            (5, self.create_chat_event("我有点热，能开个空调吗？"))  # (事件发生的时间，事件函数)
        ]

    def _reset(self):
        scene = self.add_walker(0, 0, 0)
        print("我有点热，能开个空调吗？")
        # print("scene.walkers:",scene.walkers)
        # cont = scene.walkers[0].name+":我有点热，能开个空调吗？"
        # self.control_robot_action(0,3,cont)
        # self.control_walker([self.walker_control_generator(0, False, 100, 755, 1900, 180)])
        pass

    def _run(self):
        pass


if __name__ == '__main__':
    import os
    from robowaiter.robot.robot import Robot

    robot = Robot()

    # create task
    task = SceneOT(robot)
    task.reset()
    task.run()