⭐完全最优行为树扩展算法

opt_bt_expansion/README.md

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 ### 1. `BehaviorTree.py` 实现行为树叶子结点和非叶子结点的定义
 
-- **Leaf **：表示叶节点，可以是动作（`act`）或条件（`cond`）。
+- **Leaf**：表示叶节点，可以是动作（`act`）或条件（`cond`）。
 - **ControlBT**：代表可能包含控制节点的行为树。它们可以是选择器（`?`）、序列（`>`）、动作节点（`act`）或条件节点（`cond`）。
 - 上述两个类都包含 `tick` 方法。