diff --git a/opt_bt_expansion/README.md b/opt_bt_expansion/README.md index e62d12b..4420ff5 100644 --- a/opt_bt_expansion/README.md +++ b/opt_bt_expansion/README.md @@ -4,7 +4,7 @@ ### 1. `BehaviorTree.py` 实现行为树叶子结点和非叶子结点的定义 -- **Leaf **:表示叶节点,可以是动作(`act`)或条件(`cond`)。 +- **Leaf**:表示叶节点,可以是动作(`act`)或条件(`cond`)。 - **ControlBT**:代表可能包含控制节点的行为树。它们可以是选择器(`?`)、序列(`>`)、动作节点(`act`)或条件节点(`cond`)。 - 上述两个类都包含 `tick` 方法。