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README.md

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 ✨️ “日常服务机器人行为树规划平台与基准”（Platform and Benchmark for Behavior Tree Planning in Everyday Service Robots）已进行升级更新并开放源代码。最新版本现已可在 https://github.com/DIDS-EI/BTPG 获取。
 
+✨️ 我们上传了精简版的  https://github.com/DIDS-EI/OBTEA-demo ，如果想 generating BT file for custom task，你可以参考 `OBTEA-demo/test_demo/run_demo_task.py` 。
+1. 首先在 `OBTEA-demo\btpg\envs` 下建立自己的环境，如 `DemoEasy`，其中的关键是建立 `exec_lib` 中的 动作类和条件类，动作类需要关注每个动作的 pre, add, del 以及它们的可选参数。
+2. 在主函数 `run_demo_task.py` 需要给出 `exec_lib` 的路径来导入 `behavior_lib`
+3. 跑 BT 算法前，需要给定 `goal` 和 当前状态 `cur_cond_set`
+4. 画出 BT，需要 `btml` 以及 导入的` behavior_lib`
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+我们还会持续更新和维护，敬请期待！
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 # 1. 技术简介
 
 我们提出基于大模型和行为树的生成式具身智能体系统框架