diff --git a/README.md b/README.md index eec2021..f679e53 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -56,9 +56,24 @@ pip install -e . pip install zh_core_web_lg-3.7.0-py3-none-any.whl ``` -## 2.4 快速入门 +## 2.4 部署大模型 -1. 安装 UE 及 Harix 插件,打开默认项目并运行 +可采用本地部署大模型或调用在线大模型API的方式。 + +1. 本地部署 +比赛中使用的是ChatGLM3模型,并部署在本地集群上。 +可参考 https://github.com/THUDM/ChatGLM3 官方链接进行部署,并根据[该小节](https://github.com/THUDM/ChatGLM3?tab=readme-ov-file#openai-api--zhipu-api-demo)来开放API。 + +2. 使用在线大模型API +若不方便本地部署大模型,建议直接调用在线大模型的API,如GLM4,文心一言, GPT4 等。 + +无论是本地部署还是直接使用在线大模型API,最终都要在 robowaiter/llm_client/single_round.py 文件中修改相应的API地址,以便机器人与大模型通信。 + + + +## 2.5 快速入门 + +1. 下载[仿真器](https://drive.google.com/file/d/1ZQ_Muf3b8kPgit-cIsf0VxsrMGKX8cx7/view),解压并运行CafeSimulator.exe,即可打开仿真器,此时显示空场景,等待代码端生成场景并完成机器人交互。 2. 不使用 UI 界面 :运行 tasks_no_ui 文件夹下的任意场景即可实现机器人控制端与仿真器的交互