From 45c87d284504c8e1824868cd4fcdfd232ba955dd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Caiyishuai <39987654+Caiyishuai@users.noreply.github.com> Date: Thu, 27 Jun 2024 22:15:30 +0800 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 5 ++++- 1 file changed, 4 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index d547c26..27724a2 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -79,7 +79,10 @@ pip install -e . ## 2.5 快速入门 -1. 下载[仿真器]([https://drive.google.com/file/d/1ZQ_Muf3b8kPgit-cIsf0VxsrMGKX8cx7/view](https://drive.google.com/file/d/1ayAQZbPOyQV2W-V_ZdYv6AoqLOg0zvm1/view?usp=sharing)),解压并运行CafeSimulator.exe,即可打开仿真器,此时显示空场景,等待代码端生成场景并完成机器人交互。 +1. 下载[仿真器]([https://drive.google.com/file/d/1ZQ_Muf3b8kPgit-cIsf0VxsrMGKX8cx7/view](https://drive.google.com/file/d/1ayAQZbPOyQV2W-V_ZdYv6AoqLOg0zvm1/view?usp=sharing)),解压并运行CafeSimulator.exe,即可打开仿真器,此时显示空场景,等待代码端生成场景并完成机器人交互。如果链接打不开,可以用百度网盘: +链接:https://pan.baidu.com/s/1WvyYcnTTsSNNFHGCCvryCw +提取码:1wft +--来自百度网盘超级会员V7的分享 2. 不使用 UI 界面 :运行 tasks_no_ui 文件夹下的任意场景即可实现机器人控制端与仿真器的交互