diff --git a/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_generation.py b/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_generation.py index 458260e..c9b9e5d 100644 --- a/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_generation.py +++ b/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_generation.py @@ -214,5 +214,93 @@ def enumerate_goal_states(total: int): file.write(i + '\n') +def translate_zero_one(i: str) -> str: + if 'ACTemperature' in i: + i = re.sub('0\)', '调高', i) + i = re.sub('1\)', '调低', i) + elif 'AC' in i or 'HallLight' in i or 'TubeLight' in i or 'Curtain' in i: + i = re.sub('0\)', '关闭', i) + i = re.sub('1\)', '打开', i) + elif 'Chairs' in i or 'Floor' in i or 'Table' in i: + i = re.sub('0\)', '脏', i) + i = re.sub('1\)', '打扫干净', i) + + return i + + +def enumerate_goal_states_with_describe() -> str: + with open(os.path.join('./goal_states_with_description.txt'), 'w', encoding='utf-8') as file: + # vln + count, res = enumerate_predict(['Robot'], Place, 'at') + print(count) + for i in range(count): + tmp = '#' + res[i].split(',')[-1][:-1] + file.write(f'{res[i]}\t机器人请你来一下{tmp}。\n') + file.write(f'{res[i]}\t机器人请你去一下{tmp}。\n') + file.write(f'{res[i]}\t机器人你能去{tmp}那个位置吗？\n') + + # vlm, on + count, res = enumerate_predict(Object, Place, 'on') + print(count) + for i in range(count): + tmp = res[i].split(',') + obj = '#' + tmp[0][3:] + pla = '#' + tmp[-1][:-1] + file.write(f'{res[i]}\t机器人请你把{obj}放到{pla}那个位置。\n') + file.write(f'{res[i]}\t机器人请你拿一下{obj}到{pla}位置。\n') + + # vlm, is + count, res = enumerate_predict(Operable, ['0', '1'], 'is') + print(count) + for i in res: + tmp = i.split(',') + thing, op = '#' + tmp[0][3:], '#' + tmp[-1] + file.write('%s\t%s\n' % (i, translate_zero_one(f'机器人，你能把{thing}{op}一下吗？'))) + + # vlm, holding + count, res = enumerate_predict(Object + ['Nothing'], None, 'hold') + print(count) + for i in res: + tmp = '#' + i.split('(')[-1][:-1] + if tmp == 'Nothing': + file.write(f'{i}\t机器人你手里是没有东西的吗？\n') + continue + file.write(f'{i}\t机器人你能把{tmp}抓在手里吗？\n') + file.write(f'{i}\t机器人你能一直拿着{tmp}吗？\n') + + count, res = enumerate_predict(Cookable, Place, 'on') + print(count) + for i in res: + tmp = i.split(',') + thing, pla = '#' + tmp[0][3:], '#' + tmp[-1][:-1] + + file.write(f'{i}\t你能制作{thing}并把它端到{pla}这里来吗？\n') + file.write(f'{i}\t给我来点{thing}，并把它端到{pla}这里来。\n') + return './goal_states_with_description.txt' + + +from copy import deepcopy +def mutex(path: str): + with open(os.path.join(path), 'r', encoding='utf-8') as file: + lines = "".join(file.readlines()) + new_line = deepcopy(lines) + + check = ['#Bar2', '#WaterTable', '#CoffeeTable', '#Bar', '#Table1', '#Table2', '#Table3', '#Coffee', '#Water', + '#Dessert', '#Softdrink', '#BottledDrink', '#Yogurt', '#ADMilk', '#MilkDrink', '#Milk', '#VacuumCup', '#AC', + '#ACTemperature', '#HallLight', '#TubeLight', '#Curtain', '#Chairs', '#Floor', '#Table1'] + repla = ['#另一个吧台', '#水杯桌', '#咖啡桌', '#吧台', '#第一张桌子', '#第二张桌子', '#第三张桌子', '#咖啡', '#水', + '#点心或者甜品', '#软饮料', '#瓶装饮料', '#酸奶', '#AD钙奶', '#牛奶饮料', '#牛奶', '#保温杯', '#空调', + '#空调温度', '#大厅灯', '#筒灯', '#窗帘', '#椅子', '#地板', '#第一张桌子'] + + for i, j in zip(check, repla): + new_line = re.sub(i, j, new_line) + new_line = re.sub('#', '', new_line) + lines = re.sub('#', '', lines) + + with open(os.path.join(path), 'a', encoding='utf-8') as file: + file.write(new_line*13 + lines * 13) + + # generate_goal_states(30, 6, 6) -enumerate_goal_states(5000) +# enumerate_goal_states(5000) +mutex(enumerate_goal_states_with_describe()) diff --git a/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_with_description.txt b/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_with_description.txt new file mode 100644 index 0000000..55772fa --- /dev/null +++ b/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_with_description.txt @@ -0,0 +1,5211 @@ +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下#Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下#Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去#Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下#WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下#WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去#WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下#CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下#CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去#CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下#Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下#Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去#Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下#Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下#Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去#Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下#Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下#Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去#Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下#Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下#Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去#Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把#Softdrink放到#Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下#Softdrink到#Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把#Softdrink放到#WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下#Softdrink到#WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把#Softdrink放到#CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下#Softdrink到#CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把#Softdrink放到#Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下#Softdrink到#Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把#Softdrink放到#Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下#Softdrink到#Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把#Softdrink放到#Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下#Softdrink到#Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把#Softdrink放到#Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下#Softdrink到#Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把#BottledDrink放到#Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下#BottledDrink到#Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把#BottledDrink放到#WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下#BottledDrink到#WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把#BottledDrink放到#CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下#BottledDrink到#CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把#BottledDrink放到#Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下#BottledDrink到#Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把#BottledDrink放到#Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下#BottledDrink到#Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把#BottledDrink放到#Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下#BottledDrink到#Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把#BottledDrink放到#Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下#BottledDrink到#Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把#Yogurt放到#Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下#Yogurt到#Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把#Yogurt放到#WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下#Yogurt到#WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把#Yogurt放到#CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下#Yogurt到#CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把#Yogurt放到#Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下#Yogurt到#Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把#Yogurt放到#Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下#Yogurt到#Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把#Yogurt放到#Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下#Yogurt到#Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把#Yogurt放到#Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下#Yogurt到#Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把#ADMilk放到#Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下#ADMilk到#Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把#ADMilk放到#WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下#ADMilk到#WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把#ADMilk放到#CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下#ADMilk到#CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把#ADMilk放到#Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下#ADMilk到#Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把#ADMilk放到#Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下#ADMilk到#Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把#ADMilk放到#Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下#ADMilk到#Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把#ADMilk放到#Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下#ADMilk到#Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把#MilkDrink放到#Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下#MilkDrink到#Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把#MilkDrink放到#WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下#MilkDrink到#WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把#MilkDrink放到#CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下#MilkDrink到#CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把#MilkDrink放到#Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下#MilkDrink到#Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把#MilkDrink放到#Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下#MilkDrink到#Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把#MilkDrink放到#Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下#MilkDrink到#Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把#MilkDrink放到#Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下#MilkDrink到#Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把#Milk放到#Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下#Milk到#Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把#Milk放到#WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下#Milk到#WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把#Milk放到#CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下#Milk到#CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把#Milk放到#Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下#Milk到#Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把#Milk放到#Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下#Milk到#Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把#Milk放到#Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下#Milk到#Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把#Milk放到#Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下#Milk到#Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把#VacuumCup放到#Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下#VacuumCup到#Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把#VacuumCup放到#WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下#VacuumCup到#WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把#VacuumCup放到#CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下#VacuumCup到#CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把#VacuumCup放到#Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下#VacuumCup到#Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把#VacuumCup放到#Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下#VacuumCup到#Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把#VacuumCup放到#Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下#VacuumCup到#Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把#VacuumCup放到#Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下#VacuumCup到#Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把#AC#关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把#AC#打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把#ACTemperature#调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把#ACTemperature#调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把#HallLight#关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把#HallLight#打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把#TubeLight#关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把#TubeLight#打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把#Curtain#关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把#Curtain#打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把#Chairs#脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把#Chairs#打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把#Floor#脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把#Floor#打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把#Table1#脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把#Table1#打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把#Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着#Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把#BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着#BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把#Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着#Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把#ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着#ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把#MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着#MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把#Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着#Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把#VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着#VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把#Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着#Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作#Coffee并把它端到#Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点#Coffee，并把它端到#Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作#Coffee并把它端到#WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点#Coffee，并把它端到#WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作#Coffee并把它端到#CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点#Coffee，并把它端到#CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作#Coffee并把它端到#Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点#Coffee，并把它端到#Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作#Coffee并把它端到#Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点#Coffee，并把它端到#Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作#Coffee并把它端到#Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点#Coffee，并把它端到#Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作#Coffee并把它端到#Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点#Coffee，并把它端到#Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作#Water并把它端到#Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点#Water，并把它端到#Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作#Water并把它端到#WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点#Water，并把它端到#WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作#Water并把它端到#CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点#Water，并把它端到#CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作#Water并把它端到#Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点#Water，并把它端到#Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作#Water并把它端到#Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点#Water，并把它端到#Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作#Water并把它端到#Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点#Water，并把它端到#Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作#Water并把它端到#Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点#Water，并把它端到#Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作#Dessert并把它端到#Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点#Dessert，并把它端到#Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作#Dessert并把它端到#WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点#Dessert，并把它端到#WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作#Dessert并把它端到#CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点#Dessert，并把它端到#CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作#Dessert并把它端到#Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点#Dessert，并把它端到#Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作#Dessert并把它端到#Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点#Dessert，并把它端到#Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作#Dessert并把它端到#Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点#Dessert，并把它端到#Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作#Dessert并把它端到#Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点#Dessert，并把它端到#Table3这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去吧台那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去水杯桌那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去咖啡桌那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去另一个吧台那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去第一张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去第二张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去第三张桌子那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把空调关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把空调打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把大厅灯打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把筒灯关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把筒灯打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把窗帘关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把窗帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把椅子脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把地板脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把地板打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把软饮料抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着软饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把酸奶抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着AD钙奶吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把牛奶抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把保温杯抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着保温杯吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作水并把它端到吧台这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点水，并把它端到吧台这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去吧台那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去水杯桌那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去咖啡桌那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去另一个吧台那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去第一张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去第二张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去第三张桌子那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把空调关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把空调打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把大厅灯打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把筒灯关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把筒灯打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把窗帘关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把窗帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把椅子脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把地板脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把地板打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把软饮料抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着软饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把酸奶抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着AD钙奶吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把牛奶抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把保温杯抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着保温杯吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作水并把它端到吧台这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点水，并把它端到吧台这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去吧台那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去水杯桌那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去咖啡桌那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去另一个吧台那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去第一张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去第二张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去第三张桌子那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把空调关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把空调打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把大厅灯打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把筒灯关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把筒灯打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把窗帘关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把窗帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把椅子脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把地板脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把地板打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把软饮料抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着软饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把酸奶抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着AD钙奶吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把牛奶抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把保温杯抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着保温杯吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作水并把它端到吧台这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点水，并把它端到吧台这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去吧台那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去水杯桌那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去咖啡桌那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去另一个吧台那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去第一张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去第二张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去第三张桌子那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把空调关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把空调打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把大厅灯打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把筒灯关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把筒灯打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把窗帘关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把窗帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把椅子脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把地板脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把地板打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把软饮料抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着软饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把酸奶抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着AD钙奶吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把牛奶抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把保温杯抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着保温杯吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作水并把它端到吧台这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点水，并把它端到吧台这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去吧台那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去水杯桌那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去咖啡桌那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去另一个吧台那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去第一张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去第二张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去第三张桌子那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把空调关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把空调打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把大厅灯打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把筒灯关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把筒灯打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把窗帘关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把窗帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把椅子脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把地板脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把地板打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把软饮料抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着软饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把酸奶抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着AD钙奶吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把牛奶抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把保温杯抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着保温杯吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作水并把它端到吧台这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点水，并把它端到吧台这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去吧台那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去水杯桌那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去咖啡桌那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去另一个吧台那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去第一张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去第二张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去第三张桌子那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把空调关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把空调打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把大厅灯打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把筒灯关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把筒灯打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把窗帘关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把窗帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把椅子脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把地板脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把地板打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把软饮料抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着软饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把酸奶抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着AD钙奶吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把牛奶抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把保温杯抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着保温杯吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作水并把它端到吧台这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点水，并把它端到吧台这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去吧台那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去水杯桌那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去咖啡桌那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去另一个吧台那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去第一张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去第二张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去第三张桌子那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把空调关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把空调打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把大厅灯打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把筒灯关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把筒灯打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把窗帘关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把窗帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把椅子脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把地板脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把地板打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把软饮料抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着软饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把酸奶抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着AD钙奶吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把牛奶抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把保温杯抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着保温杯吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作水并把它端到吧台这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点水，并把它端到吧台这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去吧台那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去水杯桌那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去咖啡桌那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去另一个吧台那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去第一张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去第二张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去第三张桌子那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把空调关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把空调打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把大厅灯打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把筒灯关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把筒灯打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把窗帘关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把窗帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把椅子脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把地板脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把地板打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把软饮料抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着软饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把酸奶抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着AD钙奶吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把牛奶抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把保温杯抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着保温杯吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作水并把它端到吧台这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点水，并把它端到吧台这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去吧台那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去水杯桌那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去咖啡桌那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去另一个吧台那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去第一张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去第二张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去第三张桌子那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把空调关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把空调打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把大厅灯打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把筒灯关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把筒灯打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把窗帘关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把窗帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把椅子脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把地板脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把地板打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把软饮料抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着软饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把酸奶抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着AD钙奶吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把牛奶抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把保温杯抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着保温杯吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作水并把它端到吧台这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点水，并把它端到吧台这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去吧台那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去水杯桌那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去咖啡桌那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去另一个吧台那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去第一张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去第二张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去第三张桌子那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把空调关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把空调打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把大厅灯打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把筒灯关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把筒灯打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把窗帘关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把窗帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把椅子脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把地板脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把地板打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把软饮料抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着软饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把酸奶抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着AD钙奶吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把牛奶抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把保温杯抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着保温杯吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作水并把它端到吧台这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点水，并把它端到吧台这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去吧台那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去水杯桌那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去咖啡桌那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去另一个吧台那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去第一张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去第二张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去第三张桌子那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把空调关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把空调打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把大厅灯打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把筒灯关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把筒灯打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把窗帘关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把窗帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把椅子脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把地板脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把地板打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把软饮料抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着软饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把酸奶抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着AD钙奶吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把牛奶抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把保温杯抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着保温杯吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作水并把它端到吧台这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点水，并把它端到吧台这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去吧台那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去水杯桌那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去咖啡桌那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去另一个吧台那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去第一张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去第二张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去第三张桌子那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把空调关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把空调打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把大厅灯打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把筒灯关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把筒灯打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把窗帘关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把窗帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把椅子脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把地板脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把地板打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把软饮料抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着软饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把酸奶抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着AD钙奶吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把牛奶抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把保温杯抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着保温杯吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作水并把它端到吧台这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点水，并把它端到吧台这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下吧台。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去吧台那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下水杯桌。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去水杯桌那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去咖啡桌那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去另一个吧台那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下第一张桌子。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去第一张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去第二张桌子那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去第三张桌子那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把空调关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把空调打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把大厅灯打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把筒灯关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把筒灯打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把窗帘关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把窗帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把椅子脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把地板脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把地板打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把软饮料抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着软饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把酸奶抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着AD钙奶吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把牛奶抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把保温杯抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着保温杯吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点咖啡，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作咖啡并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点咖啡，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作咖啡并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点咖啡，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作水并把它端到吧台这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点水，并把它端到吧台这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点水，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作水并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点水，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作水并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点水，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到另一个吧台这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作点心或者甜品并把它端到第一张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第一张桌子这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把Milk放到Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下Milk到Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把Milk放到Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下Milk到Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把Milk放到Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下Milk到Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把Milk放到Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下Milk到Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把AC关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把AC打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把HallLight关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把HallLight打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把TubeLight打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把Curtain关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把Curtain打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把Chairs脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把Floor脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把Table1脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点Water，并把它端到Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点Water，并把它端到Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点Water，并把它端到Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点Water，并把它端到Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把Milk放到Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下Milk到Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把Milk放到Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下Milk到Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把Milk放到Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下Milk到Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把Milk放到Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下Milk到Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把AC关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把AC打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把HallLight关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把HallLight打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把TubeLight打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把Curtain关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把Curtain打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把Chairs脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把Floor脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把Table1脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点Water，并把它端到Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点Water，并把它端到Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点Water，并把它端到Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点Water，并把它端到Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把Milk放到Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下Milk到Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把Milk放到Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下Milk到Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把Milk放到Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下Milk到Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把Milk放到Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下Milk到Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把AC关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把AC打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把HallLight关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把HallLight打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把TubeLight打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把Curtain关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把Curtain打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把Chairs脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把Floor脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把Table1脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点Water，并把它端到Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点Water，并把它端到Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点Water，并把它端到Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点Water，并把它端到Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把Milk放到Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下Milk到Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把Milk放到Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下Milk到Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把Milk放到Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下Milk到Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把Milk放到Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下Milk到Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把AC关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把AC打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把HallLight关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把HallLight打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把TubeLight打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把Curtain关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把Curtain打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把Chairs脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把Floor脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把Table1脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点Water，并把它端到Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点Water，并把它端到Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点Water，并把它端到Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点Water，并把它端到Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把Milk放到Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下Milk到Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把Milk放到Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下Milk到Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把Milk放到Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下Milk到Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把Milk放到Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下Milk到Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把AC关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把AC打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把HallLight关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把HallLight打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把TubeLight打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把Curtain关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把Curtain打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把Chairs脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把Floor脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把Table1脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点Water，并把它端到Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点Water，并把它端到Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点Water，并把它端到Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点Water，并把它端到Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把Milk放到Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下Milk到Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把Milk放到Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下Milk到Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把Milk放到Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下Milk到Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把Milk放到Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下Milk到Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把AC关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把AC打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把HallLight关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把HallLight打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把TubeLight打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把Curtain关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把Curtain打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把Chairs脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把Floor脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把Table1脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点Water，并把它端到Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点Water，并把它端到Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点Water，并把它端到Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点Water，并把它端到Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把Milk放到Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下Milk到Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把Milk放到Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下Milk到Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把Milk放到Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下Milk到Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把Milk放到Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下Milk到Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把AC关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把AC打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把HallLight关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把HallLight打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把TubeLight打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把Curtain关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把Curtain打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把Chairs脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把Floor脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把Table1脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点Water，并把它端到Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点Water，并把它端到Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点Water，并把它端到Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点Water，并把它端到Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把Milk放到Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下Milk到Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把Milk放到Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下Milk到Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把Milk放到Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下Milk到Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把Milk放到Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下Milk到Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把AC关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把AC打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把HallLight关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把HallLight打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把TubeLight打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把Curtain关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把Curtain打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把Chairs脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把Floor脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把Table1脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点Water，并把它端到Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点Water，并把它端到Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点Water，并把它端到Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点Water，并把它端到Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把Milk放到Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下Milk到Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把Milk放到Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下Milk到Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把Milk放到Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下Milk到Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把Milk放到Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下Milk到Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把AC关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把AC打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把HallLight关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把HallLight打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把TubeLight打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把Curtain关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把Curtain打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把Chairs脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把Floor脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把Table1脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点Water，并把它端到Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点Water，并把它端到Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点Water，并把它端到Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点Water，并把它端到Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把Milk放到Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下Milk到Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把Milk放到Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下Milk到Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把Milk放到Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下Milk到Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把Milk放到Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下Milk到Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把AC关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把AC打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把HallLight关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把HallLight打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把TubeLight打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把Curtain关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把Curtain打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把Chairs脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把Floor脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把Table1脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点Water，并把它端到Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点Water，并把它端到Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点Water，并把它端到Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点Water，并把它端到Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把Milk放到Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下Milk到Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把Milk放到Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下Milk到Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把Milk放到Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下Milk到Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把Milk放到Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下Milk到Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把AC关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把AC打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把HallLight关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把HallLight打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把TubeLight打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把Curtain关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把Curtain打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把Chairs脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把Floor脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把Table1脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点Water，并把它端到Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点Water，并把它端到Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点Water，并把它端到Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点Water，并把它端到Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把Milk放到Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下Milk到Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把Milk放到Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下Milk到Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把Milk放到Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下Milk到Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把Milk放到Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下Milk到Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把AC关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把AC打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把HallLight关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把HallLight打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把TubeLight打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把Curtain关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把Curtain打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把Chairs脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把Floor脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把Table1脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点Water，并把它端到Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点Water，并把它端到Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点Water，并把它端到Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点Water，并把它端到Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。 +At(Robot,Bar) 机器人请你来一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人请你去一下Bar。 +At(Robot,Bar) 机器人你能去Bar那个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 机器人请你来一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人请你去一下WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 机器人你能去WaterTable那个位置吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你来一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人请你去一下CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？ +At(Robot,Bar2) 机器人请你来一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人请你去一下Bar2。 +At(Robot,Bar2) 机器人你能去Bar2那个位置吗？ +At(Robot,Table1) 机器人请你来一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人请你去一下Table1。 +At(Robot,Table1) 机器人你能去Table1那个位置吗？ +At(Robot,Table2) 机器人请你来一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人请你去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 机器人你能去Table2那个位置吗？ +At(Robot,Table3) 机器人请你来一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人请你去一下Table3。 +At(Robot,Table3) 机器人你能去Table3那个位置吗？ +On(Softdrink,Bar) 机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。 +On(Softdrink,Bar2) 机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。 +On(Softdrink,Table1) 机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。 +On(Softdrink,Table2) 机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。 +On(Softdrink,Table3) 机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。 +On(BottledDrink,Table1) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你把BottledDrink放到Table3那个位置。 +On(BottledDrink,Table3) 机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你把Yogurt放到Bar2那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你把Yogurt放到Table1那个位置。 +On(Yogurt,Table1) 机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你把Yogurt放到Table2那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。 +On(Yogurt,Table3) 机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你把ADMilk放到WaterTable那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 机器人请你拿一下ADMilk到WaterTable位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你把ADMilk放到CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下ADMilk到CoffeeTable位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你把ADMilk放到Bar2那个位置。 +On(ADMilk,Bar2) 机器人请你拿一下ADMilk到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你把ADMilk放到Table1那个位置。 +On(ADMilk,Table1) 机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。 +On(ADMilk,Table2) 机器人请你拿一下ADMilk到Table2位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你把ADMilk放到Table3那个位置。 +On(ADMilk,Table3) 机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你把MilkDrink放到Bar那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你把MilkDrink放到WaterTable那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到WaterTable位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你把MilkDrink放到CoffeeTable那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 机器人请你拿一下MilkDrink到CoffeeTable位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你把MilkDrink放到Table1那个位置。 +On(MilkDrink,Table1) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。 +On(MilkDrink,Table2) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你把MilkDrink放到Table3那个位置。 +On(MilkDrink,Table3) 机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你把Milk放到Bar那个位置。 +On(Milk,Bar) 机器人请你拿一下Milk到Bar位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你把Milk放到WaterTable那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 机器人请你拿一下Milk到WaterTable位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你把Milk放到CoffeeTable那个位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 机器人请你拿一下Milk到CoffeeTable位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你把Milk放到Bar2那个位置。 +On(Milk,Bar2) 机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你把Milk放到Table1那个位置。 +On(Milk,Table1) 机器人请你拿一下Milk到Table1位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你把Milk放到Table2那个位置。 +On(Milk,Table2) 机器人请你拿一下Milk到Table2位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你把Milk放到Table3那个位置。 +On(Milk,Table3) 机器人请你拿一下Milk到Table3位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你把VacuumCup放到Bar那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你把VacuumCup放到WaterTable那个位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到WaterTable位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你把VacuumCup放到CoffeeTable那个位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 机器人请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你把VacuumCup放到Table1那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table1位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你把VacuumCup放到Table2那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table2位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你把VacuumCup放到Table3那个位置。 +On(VacuumCup,Table3) 机器人请你拿一下VacuumCup到Table3位置。 +Is(AC,0) 机器人，你能把AC关闭一下吗？ +Is(AC,1) 机器人，你能把AC打开一下吗？ +Is(ACTemperature,0) 机器人，你能把ACTemperature调高一下吗？ +Is(ACTemperature,1) 机器人，你能把ACTemperature调低一下吗？ +Is(HallLight,0) 机器人，你能把HallLight关闭一下吗？ +Is(HallLight,1) 机器人，你能把HallLight打开一下吗？ +Is(TubeLight,0) 机器人，你能把TubeLight关闭一下吗？ +Is(TubeLight,1) 机器人，你能把TubeLight打开一下吗？ +Is(Curtain,0) 机器人，你能把Curtain关闭一下吗？ +Is(Curtain,1) 机器人，你能把Curtain打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 机器人，你能把Chairs脏一下吗？ +Is(Chairs,1) 机器人，你能把Chairs打扫干净一下吗？ +Is(Floor,0) 机器人，你能把Floor脏一下吗？ +Is(Floor,1) 机器人，你能把Floor打扫干净一下吗？ +Is(Table1,0) 机器人，你能把Table1脏一下吗？ +Is(Table1,1) 机器人，你能把Table1打扫干净一下吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能把Softdrink抓在手里吗？ +Holding(Softdrink) 机器人你能一直拿着Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能把BottledDrink抓在手里吗？ +Holding(BottledDrink) 机器人你能一直拿着BottledDrink吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能把Yogurt抓在手里吗？ +Holding(Yogurt) 机器人你能一直拿着Yogurt吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能把ADMilk抓在手里吗？ +Holding(ADMilk) 机器人你能一直拿着ADMilk吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能把MilkDrink抓在手里吗？ +Holding(MilkDrink) 机器人你能一直拿着MilkDrink吗？ +Holding(Milk) 机器人你能把Milk抓在手里吗？ +Holding(Milk) 机器人你能一直拿着Milk吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能把VacuumCup抓在手里吗？ +Holding(VacuumCup) 机器人你能一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能把Nothing抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 机器人你能一直拿着Nothing吗？ +On(Coffee,Bar) 你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？ +On(Coffee,Bar) 给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Coffee,WaterTable) 给我来点Coffee，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 你能制作Coffee并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 给我来点Coffee，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Coffee,Bar2) 你能制作Coffee并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Coffee,Bar2) 给我来点Coffee，并把它端到Bar2这里来。 +On(Coffee,Table1) 你能制作Coffee并把它端到Table1这里来吗？ +On(Coffee,Table1) 给我来点Coffee，并把它端到Table1这里来。 +On(Coffee,Table2) 你能制作Coffee并把它端到Table2这里来吗？ +On(Coffee,Table2) 给我来点Coffee，并把它端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table3) 你能制作Coffee并把它端到Table3这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 给我来点Coffee，并把它端到Table3这里来。 +On(Water,Bar) 你能制作Water并把它端到Bar这里来吗？ +On(Water,Bar) 给我来点Water，并把它端到Bar这里来。 +On(Water,WaterTable) 你能制作Water并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Water,WaterTable) 给我来点Water，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 你能制作Water并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Water,CoffeeTable) 给我来点Water，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Water,Bar2) 你能制作Water并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Water,Bar2) 给我来点Water，并把它端到Bar2这里来。 +On(Water,Table1) 你能制作Water并把它端到Table1这里来吗？ +On(Water,Table1) 给我来点Water，并把它端到Table1这里来。 +On(Water,Table2) 你能制作Water并把它端到Table2这里来吗？ +On(Water,Table2) 给我来点Water，并把它端到Table2这里来。 +On(Water,Table3) 你能制作Water并把它端到Table3这里来吗？ +On(Water,Table3) 给我来点Water，并把它端到Table3这里来。 +On(Dessert,Bar) 你能制作Dessert并把它端到Bar这里来吗？ +On(Dessert,Bar) 给我来点Dessert，并把它端到Bar这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能制作Dessert并把它端到WaterTable这里来吗？ +On(Dessert,WaterTable) 给我来点Dessert，并把它端到WaterTable这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 你能制作Dessert并把它端到CoffeeTable这里来吗？ +On(Dessert,CoffeeTable) 给我来点Dessert，并把它端到CoffeeTable这里来。 +On(Dessert,Bar2) 你能制作Dessert并把它端到Bar2这里来吗？ +On(Dessert,Bar2) 给我来点Dessert，并把它端到Bar2这里来。 +On(Dessert,Table1) 你能制作Dessert并把它端到Table1这里来吗？ +On(Dessert,Table1) 给我来点Dessert，并把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table2) 你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？ +On(Dessert,Table2) 给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table3) 你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？ +On(Dessert,Table3) 给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。