diff --git a/robowaiter/behavior_tree/dataset/expansion_out/output.txt b/robowaiter/behavior_tree/dataset/expansion_out/output.txt new file mode 100644 index 0000000..929c465 --- /dev/null +++ b/robowaiter/behavior_tree/dataset/expansion_out/output.txt @@ -0,0 +1,386 @@ +At(Robot,Bar) 请给我带来菜单。 +At(Robot,Bar) 请帮我前往吧台。 +At(Robot,Bar) 您好，我需要去吧台那个位置，请问可以帮我吗？ +At(Robot,WaterTable) 请送一些茶水到茶水桌。 +At(Robot,WaterTable) 请帮我前往茶水桌。 +At(Robot,WaterTable) 您好，请问您需要我前往哪个位置呢？ +At(Robot,CoffeeTable) 请问能帮我来到这个咖啡桌吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 请前往咖啡桌。 +At(Robot,CoffeeTable) 您好！请问您能帮我前往咖啡桌的位置吗？ +At(Robot,Bar2) 您好，请问您需要前往哪个吧台呢？ +At(Robot,Bar2) 请帮我前往另一个吧台。 +At(Robot,Bar2) 您好，机器人服务员！请问您能告诉我如何前往另一个吧台的位置吗？ +At(Robot,Table1) 请给我送一份菜单到第一桌。 +At(Robot,Table1) 请帮我前往第一桌，谢谢！ +At(Robot,Table1) 您好，我是一名AI助手，请问有什么我可以帮您的？ +At(Robot,Table2) 请帮我来到第二张桌子。 +At(Robot,Table2) 请帮我前往第二桌，谢谢！ +At(Robot,Table2) 您好，机器人服务员！请问您能否前往第二桌的位置提供服务？ +At(Robot,Table3) 请给我带来第三桌子的服务。 +At(Robot,Table3) 请前往第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 您好，请问您需要我前往第三张桌子所在的方位吗？ +On(Softdrink,Bar) 请将软饮料放在吧台那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 请将软饮料拿到吧台位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 请将软饮料放在茶水桌那个位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 请给我拿一罐软饮料，放在茶水桌的位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 请将软饮料放在咖啡桌上的指定位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 请把软饮料拿到我的咖啡桌位置。 +On(Softdrink,Bar2) 请将软饮料放在另一个酒吧台的位置。 +On(Softdrink,Bar2) 请将软饮料拿到另一个酒吧台位置。 +On(Softdrink,Table1) 请将软饮料放在第一桌的指定位置。 +On(Softdrink,Table1) 请给我拿一罐软饮料,放在第一桌子的位置。 +On(Softdrink,Table2) 请将软饮料放在第二桌的位置。 +On(Softdrink,Table2) 请帮我从一个位置(可能是吧台或货架)取来一瓶软饮料,然后将其放在第二张桌子上。 +On(Softdrink,Table3) 请将软饮料放在第三桌的具体位置。 +On(Softdrink,Table3) 请给我拿一罐软饮料，放 到第三张桌子的位置。 +On(BottledDrink,Bar) 您好，我想让您将瓶装饮料放在吧台那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 请帮我取一下瓶装饮料，放到吧台那里。 +On(BottledDrink,WaterTable) 您好,机器人服务员,我想让您放一瓶饮料在茶水桌上,可以吗? +On(BottledDrink,WaterTable) 请帮我拿一下瓶装饮料，放到茶水桌的位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 请将瓶装饮料放在咖啡桌上的指定位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 请把瓶装饮料拿到我的咖啡桌位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 请将瓶装饮料放在另一个酒吧台的位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 请帮我从一个吧台位置取一个瓶装饮料,然后将其拿到另一个吧台位置。 +On(BottledDrink,Table1) 请将瓶装饮料放在第一桌的指定位置。 +On(BottledDrink,Table1) 您好，我需要您帮忙将瓶装饮料拿到第一桌的位置。 +On(BottledDrink,Table2) 您好，我需要您帮助将瓶装饮料放在第二桌的具体位置。 +On(BottledDrink,Table2) 请给我拿一罐饮料,放在第二桌的位置。 +On(BottledDrink,Table3) 请将瓶装饮料放在第三桌的位置。 +On(BottledDrink,Table3) 请给我取一瓶饮料，放到了第三桌子上。 +On(Yogurt,Bar) 您好，我需要您将酸奶放在吧台上的哪个位置。 +On(Yogurt,Bar) 请您把酸奶拿到吧台。 +On(Yogurt,WaterTable) 请将酸奶放在茶水桌那个位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 请将酸奶放在茶水桌的位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 请将酸奶放在咖啡桌上的指定位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 请把酸奶放在咖啡桌的位置。 +On(Yogurt,Bar2) 请将酸奶放在另一个吧台上的那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 您好，机器人服务员！请问您可以帮我拿一下酸奶，放到那个靠近窗户的吧台位置吗？谢谢！ +On(Yogurt,Table1) 请将酸奶放在第一桌的第一位置。 +On(Yogurt,Table1) 请将酸奶放在第一桌的位置。 +On(Yogurt,Table2) 您好，请问能帮我将酸奶放在第二张桌子的位置吗？谢谢！ +On(Yogurt,Table2) 请把酸奶放在第二桌的位置。 +On(Yogurt,Table3) 您好,机器人服务员,我想让您把酸奶放到第三张桌子的位置。谢谢! +On(Yogurt,Table3) 请把酸奶放在第三桌的位置。 +On(ADMilk,Bar) 请将AD钙奶放在吧台那个位置。 +On(ADMilk,Bar) 请把AD钙奶放到 bar 位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 请将AD钙奶放在茶水桌那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 请帮我取一份AD钙奶，放在茶水桌的位置上。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 请将AD钙奶放在咖啡桌上的指定位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 请将AD钙奶送到我的咖啡桌位置。 +On(ADMilk,Bar2) 请将AD钙奶放在另一个酒吧台的位置。 +On(ADMilk,Bar2) 您好，机器人服务员！请问能帮我拿一下AD钙奶，放到另一个吧台位置吗？谢谢！ +On(ADMilk,Table1) 请将AD钙奶放在第一桌的指定位置。 +On(ADMilk,Table1) 请把AD钙奶放在第一桌的位置。 +On(ADMilk,Table2) 请将AD钙奶放在第二桌的位置。 +On(ADMilk,Table2) 请把AD钙奶放在第二桌的位置。 +On(ADMilk,Table3) 您好,机器人服务员!请问能帮我将AD钙奶放到第三张桌子的位置吗?谢谢! +On(ADMilk,Table3) 请帮我取一份AD钙奶，放至第三桌。 +On(MilkDrink,Bar) 请将牛奶饮料放在吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 请帮我拿一罐牛奶饮料放到吧台的位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 请将牛奶饮料放在茶水桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 请帮我递一下牛奶饮料，放到茶水桌的位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 请将牛奶饮料放在咖啡桌上的指定位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 请将牛奶饮料放在我的咖啡桌上。 +On(MilkDrink,Bar2) 请将牛奶饮料放在另一个酒吧台的位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 您好，机器人服务员！请问能否帮我拿一下牛奶饮料，并将其放在另一个吧台位置？谢谢！ +On(MilkDrink,Table1) 请将牛奶饮料放在第一桌的指定位置。 +On(MilkDrink,Table1) 请将牛奶饮料拿到第一桌。 +On(MilkDrink,Table2) 请将牛奶饮料放在第二桌的位置上。 +On(MilkDrink,Table2) 请给我拿一罐牛奶饮料,放在第二桌的位置。 +On(MilkDrink,Table3) 请将牛奶饮料放在第三桌的具体位置。 +On(MilkDrink,Table3) 请给我拿一罐牛奶饮料，放到第三张桌子的位置。 +On(Milk,Bar) 请将牛奶放在吧台那个地方。 +On(Milk,Bar) 请把牛奶拿到吧台。 +On(Milk,WaterTable) 请将牛奶放在茶水桌那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 请将牛奶放在茶水桌附近。 +On(Milk,CoffeeTable) 请将牛奶放在咖啡桌上的指定位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 请把牛奶放在我的咖啡桌上。 +On(Milk,Bar2) 请将牛奶放在另一个酒吧台的位置上。 +On(Milk,Bar2) 请将牛奶拿到另一个吧台位置。 +On(Milk,Table1) 请将牛奶放在第一桌的位置上。 +On(Milk,Table1) 请把牛奶放在第一桌的位置上。 +On(Milk,Table2) 请将牛奶放在第二桌那个位置。 +On(Milk,Table2) 请给我拿一罐牛奶，放的第二张桌子上。 +On(Milk,Table3) 您好，我需要您将牛奶放在第三张桌子的位置。谢谢！ +On(Milk,Table3) 请给我拿一罐牛奶，放到第三桌子的位置。 +On(VacuumCup,Bar) 请将我的保温杯放在吧台上的那个位置。 +On(VacuumCup,Bar) 请将我的保温杯拿到吧台。 +On(VacuumCup,WaterTable) 请将我的保温杯放在茶水桌那个地方。 +On(VacuumCup,WaterTable) 请将保温杯拿到茶水桌那里。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 请将保温杯放置在咖啡桌上的指定位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 请把保温杯放在咖啡桌附近。 +On(VacuumCup,Bar2) 请将我的保温杯放在另一个酒吧台上的那个位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 请帮我把保温杯拿到另一个吧台位置。 +On(VacuumCup,Table1) 请将保温杯放在第一桌的指定位置。 +On(VacuumCup,Table1) 请把保温杯拿到第一桌子的位置。 +On(VacuumCup,Table2) 请将保温杯放在第二桌的具体位置。 +On(VacuumCup,Table2) 请帮我递一个保温杯到第二桌。 +On(VacuumCup,Table3) 请将保温杯放在第三桌的指定位置。 +On(VacuumCup,Table3) 请把保温杯拿到第三桌的位置。 +Is(AC,0) 当然可以，请问需要我为您执行这个操作吗？ +Is(AC,1) 您好！请问您需要我为您打开空调吗？ +Is(ACTemperature,0) 尊敬的服务员，可以请您把空调温度调高一些吗？谢谢！ +Is(ACTemperature,1) 尊敬的服务员，能否请您将空调温度调低一些呢？ +Is(HallLight,0) 当然可以，请您稍等，我这就帮您关闭大厅灯。 +Is(HallLight,1) 您好！请问您需要我为您做些什么呢？ +Is(TubeLight,0) 尊敬的服务员，请问你能把筒灯调暗一些吗？ +Is(TubeLight,1) 您好，请问您需要我帮您打开筒灯吗？ +Is(Curtain,0) 您好，我能为您做什么？ +Is(Curtain,1) 您好，请问您需要我帮您打开窗帘吗？ +Is(Chairs,0) 您好！请问需要我为您做什么？ +Is(Chairs,1) 您好，请问能帮我清理一下座位上的灰尘吗？ +Is(Floor,0) 抱歉,我理解您的意思了。请问需要我帮忙做些什么来清理地板呢? +Is(Floor,1) 请问你能帮我打扫一下地板吗？ +Is(Table1,0) 您好，请问需要我帮助您做什么呢？如果您需要我清理桌子的灰尘或者污渍，麻烦您告诉我哪一张桌子需要清洁。 +Is(Table1,1) 请帮我清理一下这张桌子的灰尘和垃圾。 +Holding(Softdrink) 您好，我是您的机器人服务员。请问您需要什么帮助呢？ +Holding(Softdrink) 您好,我是一个机器人服务员。请问您需要什么帮助?如果您想要点软饮料,您可以告诉我您的喜好,我会为您推荐一些适合的选项。 +Holding(BottledDrink) 您好，请问您需要什么帮助？我会尽力满足您的需求。 +Holding(BottledDrink) 您好,我是一名机器人服务员。请问您需要我帮忙拿着一瓶装饮料吗? +Holding(Yogurt) 您好，我可以帮助您点餐和回答问题。请问您需要什么食物或饮料？ +Holding(Yogurt) 请问你能一直帮我拿着这个酸奶吗？ +Holding(ADMilk) 你好，尊敬的服务员！能否帮我抓住AD钙奶并递给我呢？ +Holding(ADMilk) 您好,我无法长时间拿着 AD 钙奶。作为一个机器人服务员,我的任务是帮助您解决问题和回答问题,而不是提供物理服务。如果您需要AD钙奶,我可以告诉您在哪里可以找到它,或者指导您如何自己获取它。 +Holding(MilkDrink) 您好！请问有什么我可以帮您的吗？ +Holding(MilkDrink) 您好，我是您的机器人服务员。请问您需要我为您一直拿着这杯牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 你好，尊敬的服务员，能帮我拿一下牛奶吗？ +Holding(Milk) 请问你能一直拿着牛奶吗？ +Holding(VacuumCup) 您好，请问您需要什么帮助？我可以为您提供服务。 +Holding(VacuumCup) 您好，我是一名AI机器人，无法直接为您拿保温杯。但是，我可以为您提供购买保温杯的建议，或者推荐其他相关商品。请问您需要什么帮助吗？ +Holding(Nothing) 抱歉,我需要更多的信息来理解您的请求。请问您能告诉我您具体想要什么帮助吗?我会尽力回答您的问题。 +Holding(Nothing) 请问您能一直拿着无所事事吗？ +On(Coffee,Bar) 您好，我需要一杯咖啡，并希望它能够被送到吧台。 +On(Coffee,Bar) 请帮我准备一杯咖啡,然后把咖啡端到吧台这里。 +On(Coffee,WaterTable) 您好！请问您能帮我制作一杯咖啡并将其端到茶水桌 here 吗？谢谢！ +On(Coffee,WaterTable) 请帮我准备一杯咖啡,然后将它端到茶水桌旁边。 +On(Coffee,CoffeeTable) 当然可以，请问您想喝什么类型的咖啡呢？ +On(Coffee,CoffeeTable) 请帮我准备一杯咖啡,然后将它端到这个咖啡桌上来。 +On(Coffee,Bar2) 您好，机器人服务员！请问您能帮我制作一杯咖啡，然后把咖啡端到这个吧台这里来吗？谢谢！ +On(Coffee,Bar2) 请帮我准备一杯咖啡,然后把咖啡端到这个吧台这里。 +On(Coffee,Table1) 您好，我是一名人工智能助手。请问您需要什么帮助？ +On(Coffee,Table1) 请给我一杯咖啡,并将其放在第一桌子上。 +On(Coffee,Table2) 您好，机器人服务员！我想要一杯咖啡，并且希望它能够被送到第二张桌子上。 +On(Coffee,Table2) 请为我准备一杯咖啡,并将其送到第二桌。 +On(Coffee,Table3) 您好！请问您能否帮我制作一杯咖啡，然后把咖啡端到第三张桌子上呢？谢谢！ +On(Coffee,Table3) 请为我准备一杯咖啡,并将其送到第三张桌子上。 +On(Water,Bar) 您好，我需要一杯水，并且希望它能够被端到吧台那里。 +On(Water,Bar) 请为我准备一杯水,并将其送到吧台。 +On(Water,WaterTable) 您好，我需要一杯水，并希望您能将其端到茶水桌这里。 +On(Water,WaterTable) 请为我送一杯水,并将其放在茶水桌上。 +On(Water,CoffeeTable) 您好，我是一名机器人服务员。请问您需要一杯水，我可以为您制作并在准备好后将其端到咖啡桌旁边。 +On(Water,CoffeeTable) 请给我一杯水,并将其递送到我的咖啡桌上。 +On(Water,Bar2) 您好，机器人服务员！请问你能帮我制作一杯水，然后将其端到距离这里较远的另一个吧台吗？谢谢！ +On(Water,Bar2) 请给我倒一杯水,然后把水端到这个吧台这里。 +On(Water,Table1) 您好，我需要一杯水，并希望它能够被送到我所在的桌子上。 +On(Water,Table1) 请为我准备一杯水,并将其送到这张桌子的位置上。 +On(Water,Table2) 您好，我需要一杯水，并希望你能将它端到第二张桌子上。 +On(Water,Table2) 请给我倒一杯水,并把水杯端到第二桌子上。 +On(Water,Table3) 您好，机器人服务员！请问能否为您制作一杯水，并将其送到第三张桌子呢？ +On(Water,Table3) 请为我准备一杯水,并将其送到第三桌。 +On(Dessert,Bar) 您好，我需要点心和甜品。请帮我制作一下，然后把它们带到吧台来。 +On(Dessert,Bar) 您好，我可以帮您点一些点心或甜品，然后将它们送到吧台。请问您想点什么？ +On(Dessert,WaterTable) 您好，我需要点心和甜品，并将它们端到茶水桌 here。 +On(Dessert,WaterTable) 请为我准备一些点心或甜品,并将其递送到我的茶水桌子上。 +On(Dessert,CoffeeTable) 您好，我是一个人工智能助手，虽然我不能直接为您制作点心或甜品，但我可以帮助您找到附近的餐厅或店铺，为您推荐美味的点心或甜品，您可以品尝一下。如果您有其他需要帮助的地方，也请随时告诉我。 +On(Dessert,CoffeeTable) 请为我准备一些点心或甜品，然后将其放置在咖啡桌附近。 +On(Dessert,Bar2) 您好，我需要点心和甜品。请问您能帮我制作吗？然后把它们端到这里来。谢谢！ +On(Dessert,Bar2) 请帮我点一份点心或甜品,然后把它端到另一个吧台那里。 +On(Dessert,Table1) 您好，我是一位AI助手，无法直接为您制作点心或甜品。但我可以为您推荐菜单上的点心或甜品，或者帮您下单购买。请问您需要什么帮助？ +On(Dessert,Table1) 请帮我点一些点心或甜品，并把它们放在这张桌子上。 +On(Dessert,Table2) 您好，机器人服务员！我需要点心和甜品，可以帮我制作吗？把它们送到第二桌来，谢谢！ +On(Dessert,Table2) 您好，请问有什么我可以帮您的吗？您可以点一些点心或甜品，然后告诉我放在哪一张桌子上，我会马上为您送过去。 +On(Dessert,Table3) 您好，我需要点心和甜品，请把它们送到第三桌。 +On(Dessert,Table3) 您好,机器人服务员!请问您能帮我点些点心或甜品吗?我要把它们送到第三桌。 +At(Robot,Bar) 您好，机器人服务员！请问您能带路来到 Bar 吗？我想要一杯饮料和一些小吃。谢谢！ +At(Robot,Bar) 请帮我前往Bar。 +At(Robot,Bar) 请问你能带我前往Bar位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 请帮我找到WaterTable。 +At(Robot,WaterTable) 您好，机器人服务员！请问您能帮我订一张去WaterTable的桌子吗？ +At(Robot,WaterTable) 当然可以！请问您需要我向WaterTable位置发送消息吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 请把咖啡机移到CoffeeTable附近。 +At(Robot,CoffeeTable) 请前往CoffeeTable。 +At(Robot,CoffeeTable) 您好，我是一名人工智能助手，请问有什么我可以帮您的？ +At(Robot,Bar2) 您好，我需要去Bar2。 +At(Robot,Bar2) 您好，机器人服务员，请问您能帮我前往Bar2吗？ +At(Robot,Bar2) 您好，我是一名AI助手，无法移动到特定的位置。但我会尽力为您提供帮助。您想前往Bar2吗？如果有其他问题，欢迎随时告诉我。 +At(Robot,Table1) 请把菜单送到Table 1。 +At(Robot,Table1) 请前往Table1。 +At(Robot,Table1) 您好，我能前往Table1位置吗？ +At(Robot,Table2) 请带领我到Table 2。 +At(Robot,Table2) 请前往Table2。 +At(Robot,Table2) 您好！请问您需要我前往Table2位置吗？ +At(Robot,Table3) 请把服务生叫来Table 3。 +At(Robot,Table3) 请去Table3。 +At(Robot,Table3) 您好，我需要您前往Table3位置。 +On(Softdrink,Bar) 请将Softdrink放在Bar那个位置。 +On(Softdrink,Bar) 请把Softdrink拿到Bar位置。 +On(Softdrink,WaterTable) 您好，机器人服务员！请问能帮我将Softdrink放在WaterTable的位置上吗？谢谢！ +On(Softdrink,WaterTable) 请把Softdrink拿到WaterTable的位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 请将Softdrink放在CoffeeTable那个位置。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 请将Softdrink拿到CoffeeTable的位置。 +On(Softdrink,Bar2) 您好，机器人服务员！请问能否帮我放一下Softdrink到Bar2的位置呢？谢谢！ +On(Softdrink,Bar2) 请把Softdrink拿到Bar2的位置。 +On(Softdrink,Table1) 请将Softdrink放在Table1的位置。 +On(Softdrink,Table1) 请把Softdrink拿到Table 1的位置。 +On(Softdrink,Table2) 您好，机器人服务员！请将Softdrink放在Table 2的位置。谢谢！ +On(Softdrink,Table2) 请将Softdrink拿到Table 2的位置。 +On(Softdrink,Table3) 您好，机器人服务员！请问能否将Softdrink放在Table3的位置上？ +On(Softdrink,Table3) 请将Softdrink拿到Table 3的位置。 +On(BottledDrink,Bar) 请将瓶装饮料放在酒吧那个位置。 +On(BottledDrink,Bar) 请将瓶装饮料送到酒吧区域。 +On(BottledDrink,WaterTable) 请将瓶装饮料放在水桌那个位置。 +On(BottledDrink,WaterTable) 请把瓶装饮料拿到水桌的位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 请将瓶装饮料放在咖啡桌那个位置。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 请把瓶装饮料放在咖啡桌的位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 请将瓶装饮料放在 Bar 2 的位置。 +On(BottledDrink,Bar2) 请把瓶装饮料送到酒吧2号位置。 +On(BottledDrink,Table1) 您好，机器人服务员！请将瓶装饮料放在Table1的位置上。谢谢！ +On(BottledDrink,Table1) 请将瓶装饮料拿到Table 1的位置。 +On(BottledDrink,Table2) 请将Bottled Drink放在Table 2的位置。 +On(BottledDrink,Table2) 请把瓶装饮料送到Table2位置。 +On(BottledDrink,Table3) 请将瓶装饮料放在Table3的位置上。 +On(BottledDrink,Table3) 请把瓶装饮料拿到Table3的位置。 +On(Yogurt,Bar) 您好，请问您需要将酸奶放在哪个位置？ +On(Yogurt,Bar) 请把Yogurt送到Bar位置。 +On(Yogurt,WaterTable) 请将Yogurt放在WaterTable的位置上。 +On(Yogurt,WaterTable) 请把Yogurt送到WaterTable位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 请将Yogurt放在CoffeeTable那个位置。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 请把Yogurt送到CoffeeTable那里。 +On(Yogurt,Bar2) 您好，机器人服务员！请帮我将酸奶（Yogurt）放在 Bar2 的位置上。谢谢！ +On(Yogurt,Bar2) 请将Yogurt送到Bar2位置。 +On(Yogurt,Table1) 您好，机器人服务员！请将酸奶（Yogurt）放到Table1的位置上。谢谢！ +On(Yogurt,Table1) 请将Yogurt拿到Table 1的位置。 +On(Yogurt,Table2) 请将 Yogurt 放在 Table2 的那个位置。 +On(Yogurt,Table2) 请将 Yogurt 拿到 Table 2 的位置。 +On(Yogurt,Table3) 您好，请问可以帮我将Yogurt放在Table3的位置吗？ +On(Yogurt,Table3) 请将Yogurt放在Table 3的位置上。 +On(ADMilk,Bar) 请将AD Milk放在Bar位置。 +On(ADMilk,Bar) 请把ADMilk拿到Bar位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 请将AD Milk放在 WaterTable 的那个位置。 +On(ADMilk,WaterTable) 您好，请问能帮我拿一下ADMilk到WaterTable的位置吗？ +On(ADMilk,CoffeeTable) 您好，我需要您将ADMilk放在CoffeeTable那个位置。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 请将AD Milk拿到Coffee Table的位置。 +On(ADMilk,Bar2) 请将AD Milk放置在Bar 2的位置。 +On(ADMilk,Bar2) 请把ADMilk拿到Bar2位置。 +On(ADMilk,Table1) 请将ADMilk放到Table1的位置。 +On(ADMilk,Table1) 请将ADMilk搬到Table1的位置。 +On(ADMilk,Table2) 请将ADMilk放在Table2的位置。 +On(ADMilk,Table2) 请把ADMilk搬到Table2的位置。 +On(ADMilk,Table3) 请将ADMilk放在Table3的位置。 +On(ADMilk,Table3) 您好，服务员！能帮我拿一下ADMilk到Table3位置吗？ +On(MilkDrink,Bar) 请将牛奶饮料放在吧台那个位置。 +On(MilkDrink,Bar) 请把牛奶饮料拿到酒吧位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 请将牛奶饮料放在水桌那个位置。 +On(MilkDrink,WaterTable) 请把牛奶饮料拿到水 table 位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 请将牛奶饮料放在咖啡桌那个位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 请将牛奶饮料递送到咖啡桌位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 请将牛奶饮料放在吧台2的位置。 +On(MilkDrink,Bar2) 请把牛奶饮料递送到酒吧2号位置。 +On(MilkDrink,Table1) 请将牛奶饮料放在Table1的位置上。 +On(MilkDrink,Table1) 请把牛奶饮料拿到Table1的位置。 +On(MilkDrink,Table2) 请将牛奶饮料放到桌子2的位置。 +On(MilkDrink,Table2) 请把牛奶饮料送到Table2位置。 +On(MilkDrink,Table3) 请将牛奶饮料放在桌3的位置。 +On(MilkDrink,Table3) 请将牛奶饮料拿到 table 3 的位置。 +On(Milk,Bar) 请将牛奶放在酒吧那个位置。 +On(Milk,Bar) 请把牛奶拿到酒吧位置。 +On(Milk,WaterTable) 请将牛奶放在水 table 的那个位置。 +On(Milk,WaterTable) 请把牛奶拿到 WaterTable 那里。 +On(Milk,CoffeeTable) 请将牛奶放在咖啡桌上的指定位置。 +On(Milk,CoffeeTable) 请把牛奶拿到咖啡桌的位置。 +On(Milk,Bar2) 请将牛奶放在 Bar2 的位置。 +On(Milk,Bar2) 请把牛奶放到Bar2的位置。 +On(Milk,Table1) 您好，机器人服务员！请将牛奶放在Table1的位置。 +On(Milk,Table1) 请把牛奶拿到Table1的位置。 +On(Milk,Table2) 请将牛奶放在Table2的位置。 +On(Milk,Table2) 请把牛奶放在Table2的位置上。 +On(Milk,Table3) 请将牛奶放在Table3的位置上。 +On(Milk,Table3) 请把牛奶拿到Table3的位置。 +On(VacuumCup,Bar) 请将VacuumCup放置在Bar位置。 +On(VacuumCup,Bar) 请把VacuumCup放到Bar位置。 +On(VacuumCup,WaterTable) 请将VacuumCup放置在WaterTable上。 +On(VacuumCup,WaterTable) 请把VacuumCup放到WaterTable的位置。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 请将VacuumCup放在CoffeeTable那个地方。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 请把VacuumCup放到CoffeeTable上。 +On(VacuumCup,Bar2) 请将VacuumCup放置在Bar2的位置上。 +On(VacuumCup,Bar2) 请把VacuumCup移到Bar2的位置。 +On(VacuumCup,Table1) 请将VacuumCup放置在Table1的位置上。 +On(VacuumCup,Table1) 请把VacuumCup移到Table1的位置。 +On(VacuumCup,Table2) 请将VacuumCup放到Table2的位置。 +On(VacuumCup,Table2) 请把VacuumCup放到Table2的位置。 +On(VacuumCup,Table3) 请将VacuumCup放置在Table3的位置上。 +On(VacuumCup,Table3) 请将VacuumCup移至Table3位置。 +Is(AC,0) 请问你能帮我关掉AC吗？ +Is(AC,1) 请问你能帮我打开空调吗？ +Is(ACTemperature,0) 尊敬的服务员，请问您能否将温度调高一些呢？ +Is(ACTemperature,1) 请问你能将咖啡厅的温度调低一些吗? +Is(HallLight,0) 当然可以，请问需要我使用哪个开关来关闭HallLight呢？ +Is(HallLight,1) 您好！请问您需要我帮助您开启还是关闭HallLight呢？ +Is(TubeLight,0) 当然可以，请问您需要我使用哪个遥控器来关闭它呢？ +Is(TubeLight,1) 您好，机器人服务员！请问您能帮我打开一下 tube light 吗？谢谢！ +Is(Curtain,0) 请问你能把窗帘关上吗？ +Is(Curtain,1) 请问你能把窗户帘打开一下吗？ +Is(Chairs,0) 您好，请问您需要我帮助清理座位上的污渍吗？ +Is(Chairs,1) 您好，我是您的顾客。我想请问您是否能帮我清理一下座位上的灰尘和垃圾？ +Is(Floor,0) 您好，我能为您做些什么呢？如果您需要我帮忙打扫地板，请告诉我哪里需要清理，我会尽快为您处理。 +Is(Floor,1) 您好，我需要您帮助打扫一下地板。 +Is(Table1,0) 您好！请问您需要我为您做什么呢？如果您需要我清理Table1，请您告诉我需要使用什么清洁用品，我会按照您的指示进行操作。 +Is(Table1,1) 您好，请问需要我帮您打扫Table1吗？ +Holding(Softdrink) 您好，我是一款人工智能助手，无法直接与现实世界进行交互。但我可以为您提供有关如何抓饮料的信息。您可以尝试用手指将Softdrink抓在手中。如果您需要更多帮助，请随时告诉我。 +Holding(Softdrink) 您好，我是您的机器人服务员。我能帮您拿住Softdrink吗？ +Holding(BottledDrink) 我能帮我拿起那瓶饮料吗？ +Holding(BottledDrink) 您好！请问您需要我帮您一直拿着这瓶饮料吗？ +Holding(Yogurt) 请问你能帮我拿一下 yogurt 吗？ +Holding(Yogurt) 您好，我可以帮助您更好地理解和使用我们的服务。请问您需要我为您拿取什么商品呢？ +Holding(ADMilk) 你能帮我拿一下AD Milk吗？ +Holding(ADMilk) 您好,我需要点一杯AD Milk。麻烦您能帮我拿一下吗? +Holding(MilkDrink) 我想要一杯牛奶饮料,能帮我把它端过来吗? +Holding(MilkDrink) 我需要你一直拿着牛奶饮料。 +Holding(Milk) 您好，请问有什么我可以帮助您的？ +Holding(Milk) 您好，我是您的机器人服务员。请问有什么我可以帮助您的吗？ +Holding(VacuumCup) 您好！请问您需要什么帮助？ +Holding(VacuumCup) 您好！请问您需要我帮助您一直拿着VacuumCup吗？ +Holding(Nothing) 你能帮我把"Nothing"拿在手里吗？ +Holding(Nothing) 您好！作为您的机器人服务员，我会尽力满足您的要求。请问您需要我帮忙做什么呢？ +On(Coffee,Bar) 当然可以！请问您想要什么口味的咖啡呢？ +On(Coffee,Bar) 请给我一杯咖啡，并将其送到吧台。 +On(Coffee,WaterTable) 当然可以，请告诉我您想喝的咖啡口味，我会为您制作一杯美味的咖啡，然后将其送到WaterTable桌旁。 +On(Coffee,WaterTable) 请给我一杯咖啡，并将其送到 WaterTable 那里。 +On(Coffee,CoffeeTable) 您好，我是一名机器人服务员。我能为您制作一杯咖啡，并将其端到CoffeeTable上吗？ +On(Coffee,CoffeeTable) 请给我一杯咖啡，并把它送到Coffee Table那里。 +On(Coffee,Bar2) 当然可以，请告诉我您想要什么口味的咖啡，我会为您制作并在准备好后把咖啡端到Bar 2。 +On(Coffee,Bar2) 请给我一杯咖啡，并将其送到Bar2。 +On(Coffee,Table1) 当然可以！请问您需要什么口味的咖啡呢？ +On(Coffee,Table1) 请给我一杯咖啡，并将其送到Table1。 +On(Coffee,Table2) 您好，机器人服务员！我想要一杯咖啡，并希望它能够被送到 Table 2。 +On(Coffee,Table2) 请为我准备一杯咖啡，并将其送到Table 2。 +On(Coffee,Table3) 您好，机器人服务员！请问您能帮我制作一杯咖啡，然后将其端到Table 3吗？谢谢！ +On(Coffee,Table3) 请为我准备一杯咖啡，并将其送到Table 3。 +On(Water,Bar) 您好，我需要一杯水，请能帮我制作并送到酒吧处谢谢！ +On(Water,Bar) 我需要一杯水,并希望它能够被送到酒吧区域。 +On(Water,WaterTable) 您好，我需要一杯水，并将它送到水桌子上。 +On(Water,WaterTable) 请为我准备一些水，并将其送到水桌 here。 +On(Water,CoffeeTable) 您好，我需要一杯水，并将它送到咖啡桌 here。 +On(Water,CoffeeTable) 请给我倒一杯水，然后将其放在咖啡桌子上。 +On(Water,Bar2) 当然可以！请问您在哪个咖啡厅？我想请您把水送到 Bar 2。 +On(Water,Bar2) 我需要一杯水,并希望它能够被送到Bar2那里。 +On(Water,Table1) 您好，我是一名机器人服务员。请问您需要什么帮助？ +On(Water,Table1) 请给我一杯水，并将其送到Table1位置。 +On(Water,Table2) 当然可以！请问您需要什么温度的水呢？并且您想要在哪个桌子上 receiving 水呢？ +On(Water,Table2) 请给我倒一杯水,并把水送到Table 2那里。 +On(Water,Table3) 您好，机器人服务员！请问您能给我准备一杯水，然后将其送到 Table 3 位置吗？谢谢！ +On(Water,Table3) 请给我倒一杯水,并将其送到 Table 3 桌子上。 +On(Dessert,Bar) 您好，我需要一份甜点并将其送到吧台。 +On(Dessert,Bar) 请送一些甜点来，并将其送到吧台处。 +On(Dessert,WaterTable) 您好，我需要一份甜点，并希望它能够被送到名为"WaterTable"的水 table 那里。 +On(Dessert,WaterTable) 请为我准备一些甜点，并将它送到watertable来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 您好，我是一名机器人服务员。我能为您制作甜点，并将其送到咖啡桌旁边。请问您想点什么类型的甜点呢？ +On(Dessert,CoffeeTable) 请为我准备一些甜点，并将其送到咖啡桌这里。 +On(Dessert,Bar2) 您好，我需要一份甜点，并希望它能够被送到酒吧2。 +On(Dessert,Bar2) 请为我准备一些甜点，并将其送到Bar2。 +On(Dessert,Table1) 您好，机器人服务员！我想要一份甜点，并希望它能够被送到Table1那里。 +On(Dessert,Table1) 请为我准备一些甜点，并将其送到Table1。 +On(Dessert,Table2) 您好，我是一名机器人服务员。我能为您制作甜点并将它送到Table 2吗？ +On(Dessert,Table2) 请给我上甜点，并将它送到Table2那里。 +On(Dessert,Table3) 您好，机器人服务员！请问您能帮我制作一份甜点并将其送到Table 3吗？ +On(Dessert,Table3) 请为我准备一些甜点，并将其送到Table3桌子上。 diff --git a/robowaiter/behavior_tree/dataset/expansion_out/output1.txt b/robowaiter/behavior_tree/dataset/expansion_out/output1.txt new file mode 100644 index 0000000..ddbd385 --- /dev/null +++ b/robowaiter/behavior_tree/dataset/expansion_out/output1.txt @@ -0,0 +1,388 @@ +At(Robot,Bar) 嘿，来酒吧了啊？ +At(Robot,Bar) 你可以去前台一下吗？ +At(Robot,Bar) 当然可以，我可以过去帮忙吗？ +At(Robot,WaterTable) 哎呀，你终于出现了啊！赶紧过来坐一下，我给你倒杯茶水。 +At(Robot,WaterTable) 嘿，你能帮我再去茶水桌那儿拿一下水吗？ +At(Robot,WaterTable) 当然可以啊，我马上就去茶水桌那儿。 +At(Robot,CoffeeTable) 哎呀，你终于出现了啊！赶紧过来坐一下，我给你倒杯咖啡。 +At(Robot,CoffeeTable) 你可以去 coffee table 一下哦。 +At(Robot,CoffeeTable) 当然可以呀！你可以去咖啡桌的那边坐下来，我就在这边的桌子旁陪着你。 +At(Robot,Bar2) 好的，我可以到另一个吧台帮忙吗？ +At(Robot,Bar2) 你可以去另一个酒吧台坐坐吗？ +At(Robot,Bar2) 当然可以，您想让我去哪个吧台呢？ +At(Robot,Table1) 好的,我來試著把第一張桌子搬起來。 +At(Robot,Table1) 你可以去第一桌啊，那里的东西比较好吃。 +At(Robot,Table1) 当然可以,你可以帮我稳住身体,然后我就能过去坐在第一张桌子上啦! +At(Robot,Table2) 请把第二桌子的东西拿过来。 +At(Robot,Table2) 你可以去第二桌啊。 +At(Robot,Table2) 当然可以,你想去哪一张桌子呢? +At(Robot,Table3) 好的，我马上去拿第三张桌子。 +At(Robot,Table3) 请你到第三桌子上坐一下。 +At(Robot,Table3) 当然可以，移到第三张桌子那边怎么样？ +On(Softdrink,Bar) 请把饮料放到酒吧柜台上。 +On(Softdrink,Bar) 嘿，能帮我拿一下饮料吗？放到酒吧台上谢谢！ +On(Softdrink,WaterTable) 你可以把软饮放在茶水桌那个地方哦。 +On(Softdrink,WaterTable) 你可以把饮料放到茶水桌那儿呀。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 你可以把饮料放在咖啡桌那个地方呀。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 你可以把饮料放到咖啡桌附近呀。 +On(Softdrink,Bar2) 请你把饮料放在另一个酒吧台的位置。 +On(Softdrink,Bar2) 请帮我从一个酒吧台拿杯饮料，放到另一个酒吧台吧。 +On(Softdrink,Table1) 请你把饮料放在第一桌的位子上面。 +On(Softdrink,Table1) 请把饮料放到第一桌的位子上。 +On(Softdrink,Table2) 请你把饮料放到第二桌那个地方。 +On(Softdrink,Table2) 请你把饮料放到第二桌的位置。 +On(Softdrink,Table3) 请你把饮料放到第三桌那个地方。 +On(Softdrink,Table3) 请给我一瓶饮料，放到第三桌子上。 +On(BottledDrink,Bar) 请把瓶装饮料放到酒吧那个地方。 +On(BottledDrink,Bar) 你可以把瓶装饮料放到酒吧台面上。 +On(BottledDrink,WaterTable) 你可以把瓶装饮料放在茶水桌那个地方呀。 +On(BottledDrink,WaterTable) 请把瓶装饮料放到茶水桌那儿吧。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 把瓶装饮料放到咖啡桌那个地方吧。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 请把瓶装饮料放到咖啡桌附近。 +On(BottledDrink,Bar2) 请把瓶装饮料放 到另一个酒吧那个地方。 +On(BottledDrink,Bar2) 你可以把瓶装饮料拿到另一个酒吧台的位置。 +On(BottledDrink,Table1) 请把瓶装饮料放在第一桌的相应位置。 +On(BottledDrink,Table1) 请你把瓶装饮料放到第一桌子的位置。 +On(BottledDrink,Table2) 请你把瓶装饮料放到第二大桌子的那个位置。 +On(BottledDrink,Table2) 请您把瓶装饮料放到第二桌的位置。 +On(BottledDrink,Table3) 请把瓶装饮料放到第三桌的那一边。 +On(BottledDrink,Table3) 请您把瓶装饮料放到第三桌子上。 +On(Yogurt,Bar) 把酸奶放在吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar) 请把酸奶放到吧台哦！ +On(Yogurt,WaterTable) 把酸奶放到茶水桌那个地方哦。 +On(Yogurt,WaterTable) 你可以把酸奶放到茶水桌附近呀。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 请把酸奶放到咖啡桌那个地方。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 请把酸奶放到咖啡桌附近。 +On(Yogurt,Bar2) 请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Yogurt,Bar2) 请把酸奶放到另一个台子的位置吧。 +On(Yogurt,Table1) 请把酸奶放在第一桌的位置哦！ +On(Yogurt,Table1) 请把酸奶放到第一桌的位置。 +On(Yogurt,Table2) 请把酸奶放到第二桌那个位置哦！ +On(Yogurt,Table2) 你可以把酸奶放到第二桌的位置呀。 +On(Yogurt,Table3) 请把酸奶放到第三桌的那儿吧。 +On(Yogurt,Table3) 请你把酸奶放到第三桌子上。 +On(ADMilk,Bar) 把AD钙奶放到吧台那个地方。 +On(ADMilk,Bar) 请把AD钙奶放到吧台哦！ +On(ADMilk,WaterTable) 好的，我帮你把AD钙奶放到茶水桌那个地方。 +On(ADMilk,WaterTable) 你可以把AD钙奶放到茶水桌附近呀。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 好的，AD钙奶就放在咖啡桌那个地方吧。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 你可以把AD钙奶放到咖啡桌旁边呀。 +On(ADMilk,Bar2) 你能否把AD钙奶放到另一个吧台的位置呢？ +On(ADMilk,Bar2) 你可以把AD钙奶放到另一个酒吧台的位置上。 +On(ADMilk,Table1) 请把AD钙奶放到第一桌的位子上面。 +On(ADMilk,Table1) 请把AD钙奶放到第一桌的位置。 +On(ADMilk,Table2) 请把AD钙奶放到第二桌的那儿吧。 +On(ADMilk,Table2) 请把AD钙奶放到第二桌的位置。 +On(ADMilk,Table3) 请把AD钙奶放到第三桌的那儿吧。 +On(ADMilk,Table3) 请把AD钙奶放到第三桌子的位置。 +On(MilkDrink,Bar) 把牛奶饮料放到吧台那个地方。 +On(MilkDrink,Bar) 你可以把牛奶饮料拿到吧台前面。 +On(MilkDrink,WaterTable) 你可以把牛奶饮料放在茶水桌那个地方哦。 +On(MilkDrink,WaterTable) 你可以把牛奶饮料放到茶水桌附近呀。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 你可以把牛奶放到了咖啡桌那个地方哦。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 请你把牛奶饮料放到咖啡桌附近呀。 +On(MilkDrink,Bar2) 请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置,好吗? +On(MilkDrink,Bar2) 请把牛奶饮料放到另一个酒吧台的位置。 +On(MilkDrink,Table1) 请把牛奶放第一桌的位置哦！ +On(MilkDrink,Table1) 请把牛奶饮料放到第一桌的位子上。 +On(MilkDrink,Table2) 你可以把牛奶放 到这张桌子的第二個位置。 +On(MilkDrink,Table2) 请你把牛奶饮料放到第二桌的位置。 +On(MilkDrink,Table3) 请你把牛奶放到第三桌的那儿吧。 +On(MilkDrink,Table3) 请你把牛奶饮料放到第三桌子上。 +On(Milk,Bar) 请把牛奶放到吧台那个地方。 +On(Milk,Bar) 请把牛奶放到吧台的位置哦。 +On(Milk,WaterTable) 你可以把牛奶放到茶水桌那个地方哦。 +On(Milk,WaterTable) 请你把牛奶放到茶水桌那个地方。 +On(Milk,CoffeeTable) 你可以把牛奶放在咖啡桌上的那个地方哦。 +On(Milk,CoffeeTable) 你可以把牛奶放到咖啡桌旁边呀，这样就能方便地喝牛奶了。 +On(Milk,Bar2) 请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。 +On(Milk,Bar2) 你可以把牛奶放过去一点。 +On(Milk,Table1) 请把牛奶放到第一桌子的位置。 +On(Milk,Table1) 请你把牛奶放到第一桌的位置。 +On(Milk,Table2) 请把牛奶放到第二桌子的那个位置哦！ +On(Milk,Table2) 请你把牛奶放到第二桌的位置。 +On(Milk,Table3) 你可以把牛奶放 third table 的那个位置哦！ +On(Milk,Table3) 请把牛奶放到第三桌子上。 +On(VacuumCup,Bar) 请把保温杯放 到吧台那个地方。 +On(VacuumCup,Bar) 你可以把保温杯放到吧台哦。 +On(VacuumCup,WaterTable) 请把保温杯放茶水桌那个地方哦。 +On(VacuumCup,WaterTable) 请你把保温杯放到茶水桌那儿。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 你可以把你的保温杯放到咖啡桌那个地方呀。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 请把保温杯放到咖啡桌那里。 +On(VacuumCup,Bar2) 你可以把保温杯放到另一个吧台那个地方呀。 +On(VacuumCup,Bar2) 你可以把保温杯放到另一个酒吧台的位置呀。 +On(VacuumCup,Table1) 请把保温杯放到第一桌子的那个位置。 +On(VacuumCup,Table1) 请把保温杯放到第一桌子的位置。 +On(VacuumCup,Table2) 请把保温杯放到第二桌子的那个位置。 +On(VacuumCup,Table2) 你可以把保温杯放到第二桌子的地方。 +On(VacuumCup,Table3) 请把保温杯放到了第三张桌子的那个地方。 +On(VacuumCup,Table3) 请把保温杯放到第三桌子的地方。 +Is(AC,0) 当然可以，您想什么时候关呢？ +Is(AC,1) 当然可以，我马上为您打开空调。 +Is(ACTemperature,0) 当然可以！你把空调的温度调高一点吗？ +Is(ACTemperature,1) 可以啊，您要把空调的温度调低一些吗？ +Is(HallLight,0) 当然可以，我马上为您关掉大厅的灯。 +Is(HallLight,1) 当然可以，我马上为你开启大厅的灯光。 +Is(TubeLight,0) 当然可以，你只需按一下筒灯的开关按钮即可。 +Is(TubeLight,1) 当然可以，请告诉我你想要多亮度的筒灯呢？ +Is(Curtain,0) 好的，我马上帮您关窗帘。 +Is(Curtain,1) 当然可以，您想让阳光照进房间吗？ +Is(Chairs,0) 当然可以，把椅子弄脏一点没问题。不过要注意，我是一个人工智能助手，虽然可以理解您的请求，但实际操作能力有限，可能不能非常完美地完成这个任务。 +Is(Chairs,1) 当然可以，亲爱的。把椅子擦干净需要一些努力和耐心，但我会帮您做得干干净净的。 +Is(Floor,0) 你能把地板弄脏一点吗？ +Is(Floor,1) 能帮我打扫下地板吗？ +Is(Table1,0) 第一，你可以把桌子弄脏一点。 +Is(Table1,1) 当然可以,你想要我尽快完成这个任务吗? +Holding(Softdrink) 你能抓住软饮吗？ +Holding(Softdrink) 你能不能一直拿着软饮呢？ +Holding(BottledDrink) 能抓住瓶装饮料吗?当然可以啊! +Holding(BottledDrink) 你能一直拿着瓶装饮料吗?当然可以啊,只要喜欢喝 bottled water 或者饮料,就可以一直拿着瓶装饮料。不过要注意保持卫生,不要让瓶子变得太脏或者有细菌。如果觉得手持瓶装饮料不方便,也可以选择使用杯子或者其他更方便的容器来盛放饮料。 +Holding(Yogurt) 您可以把酸奶捏在手里,就像您捏着冰淇淋一样。 +Holding(Yogurt) 嗯，我可以理解你想要一直吃酸奶的想法，但是要注意不要过量食用。酸奶是非常健康的食品，富含蛋白质和钙质，对身体有很多好处。不过，每个人的身体状况和需求不同，所以要根据自己的实际情况来适量食用。如果你想要更好地享受酸奶的好处，可以尝试搭配一些水果或者坚果，让口感更丰富多彩。 +Holding(ADMilk) 你能捧起一罐AD钙奶吗？ +Holding(ADMilk) 你能不能一直拿着AD钙奶呀？ +Holding(MilkDrink) 你能把牛奶饮料抓在手里啊？ +Holding(MilkDrink) 你能一直拿著牛奶 drink 嗎? +Holding(Milk) 哈哈，当然可以啦！你可以把牛奶抓在手里，就像你抓住一个球一样。不过要小心，不要让牛奶洒出来哦！ +Holding(Milk) 嘿，你可以一直拿着牛奶，不过我得提醒你，牛奶保质期短，不要喝坏掉的哦！ +Holding(VacuumCup) 你能 hand 住保温杯 吗？ +Holding(VacuumCup) 你能不能一直拿著保温杯呢？ +Holding(Nothing) 哈哈，把"nothing"抓在手里啊。这个表达好像不太对哦，英文里"nothing"是指没有任何东西的意思，不能被抓住。你是要问如何应对"无所适从"的情况吗？可以理解为"nothing happens"或者"没有什么事情发生"。 +Holding(Nothing) 当然可以！如果你觉得需要一直拿着某个东西，那完全可以。 +On(Coffee,Bar) 当然可以！请问您需要什么口味的咖啡呢？我可以为您制作一杯美味的咖啡，然后端到吧台供您享用。 +On(Coffee,Bar) 嘿，老板，能不能给我弄杯咖啡，然后把咖啡杯拿到吧台上来？ +On(Coffee,WaterTable) 当然可以！我马上为您制作一杯香浓的咖啡，然后端到茶水桌上来。 +On(Coffee,WaterTable) 好的,主人。请给我来杯咖啡,然后把咖啡端到茶水桌这里来。谢谢! +On(Coffee,CoffeeTable) 当然可以！我马上为您制作一杯香浓的咖啡，然后端到咖啡桌上来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 好的,主人。请给我一杯咖啡,然后把咖啡端到这个咖啡桌上来,谢谢! +On(Coffee,Bar2) 当然可以！我马上为您制作一杯咖啡，然后端到这个吧台这里来。 +On(Coffee,Bar2) 好的,我给你拿杯咖啡,放在另一个吧台给你。 +On(Coffee,Table1) 当然可以！我马上为您制作一杯咖啡，然后端到第一张桌子上来。 +On(Coffee,Table1) 请给我拿杯咖啡，然后把它放到这张桌子的位置上。 +On(Coffee,Table2) 当然可以！你想要什么口味的咖啡呢？然后我就可以把咖啡端到你所在的桌子了。 +On(Coffee,Table2) 嘿，老板，我想喝杯咖啡，然后你能把它端到这里来吗？ +On(Coffee,Table3) 当然可以！请问您需要什么口味的咖啡呢？我好准备给您制作。 +On(Coffee,Table3) 嘿，老板，能不能给我来杯咖啡？然后把咖啡端到这张桌子的 third 位置上来，谢谢！ +On(Water,Bar) 当然可以！您可以告诉我您需要多少水，然后我会给您端过来。 +On(Water,Bar) 好的，我给您倒杯水，然后就放在吧台这里。 +On(Water,WaterTable) 当然可以！请问您需要我怎么制作水呢？ +On(Water,WaterTable) 好的,我给你倒杯水,然后把它放在茶水桌上。 +On(Water,CoffeeTable) 当然可以！我立刻为您制作一杯水，然后把它端到咖啡桌上来。请问您需要加些什么其他的配料呢？ +On(Water,CoffeeTable) 好的,主人,请给我倒杯水,然后把水端到咖啡桌上来,谢谢! +On(Water,Bar2) 当然可以！我马上为您制作一杯水，然后端到这里来。 +On(Water,Bar2) 好的,请给我倒一杯水,然后把它端到这个吧台这里来。 +On(Water,Table1) 当然可以！请问你需要多少水呢？我一会儿就去烧开水，然后把它端到第一张桌子上。 +On(Water,Table1) 好的，我给你倒杯水，然后把它放在第一桌子上。 +On(Water,Table2) 当然可以！我马上给您拿来。 +On(Water,Table2) 能不能给我倒杯水啊?然后把水端到这张桌子的另一边去。 +On(Water,Table3) 当然可以！请您把第三张桌子的位置告诉我，我马上为您制作一杯水送到那儿去。 +On(Water,Table3) 好的,请给我一杯水,然后把它放在第三张桌子上。 +On(Dessert,Bar) 当然可以！我特别擅长制作各种美味的点心、甜品和糕点。如果您需要的话，我可以在吧台为您准备一份精致的小点心或甜品品尝。 +On(Dessert,Bar) 行啊，点些小吃或甜品，然后让它们送到酒吧台这附近来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能不能帮我做些点心或甜品，然后把它端到茶水桌这儿呀？ +On(Dessert,WaterTable) 好的，请给我点些小吃或甜品，然后把它端到茶水桌这里来。 +On(Dessert,CoffeeTable) 当然可以！我是一个人工智能助手，虽然不能亲自制作点心或甜品，但我可以为您提供各种食谱和做法。您可以根据我的建议，尝试在家自己制作美味的点心或甜品，然后带到咖啡桌分享。这样不仅可以享受美食，还可以一起度过美好时光。 +On(Dessert,CoffeeTable) 行啊，您想尝点什么点心或甜品呢？然后我给您端过来，放在这咖啡桌上。 +On(Dessert,Bar2) 当然可以！我擅长制作各种美味的点心与甜品，可以随时为你端来。请问你需要什么口味或样式的点心呢？ +On(Dessert,Bar2) 行啊，点些小吃或甜品，然后给您端过去。 +On(Dessert,Table1) 当然可以，我 ability做点心和甜品，把它们放在桌子上给你吃。 +On(Dessert,Table1) 好的，我给你准备了一些小吃和甜品，现在 brings it to your table.（请注意，这里用 "brings" 代替 "portrays" 以符合口语化的风格。） +On(Dessert,Table2) 当然可以！我可以在第一张桌子上制作点心或甜品，然后把它们端到第二张桌子那里。请问你有什么特别喜欢的点心或甜品口味吗？ +On(Dessert,Table2) 好的,主人。请给我提供一些点心或甜品,我会把它们放在第二张桌子上。 +On(Dessert,Table3) 当然可以！我马上为您制作一些美味的点心或甜品，然后 brings it to the third table for you to enjoy. +On(Dessert,Table3) 好的，请问您想点什么种类的点心或甜品呢？然后我会把它们端到第三张桌子上。 +At(Robot,Bar) 好的，那我们来聊聊吧。你想聊什么呢？ +At(Robot,Bar) 你去一下bar吧。 +At(Robot,Bar) 你能到那个酒吧的哪个位置吗？ +At(Robot,WaterTable) 当然可以！ WaterTable 是一个很棒的实时水文气象数据平台。你想了解哪个地区的天气情况呢？ +At(Robot,WaterTable) 你去一下WaterTable吧！ +At(Robot,WaterTable) 当然可以啊！你想要去哪个地方呢？ +At(Robot,CoffeeTable) 嘿，我能去拿一下咖啡桌吗？ +At(Robot,CoffeeTable) 你去一下CoffeeTable吧。 +At(Robot,CoffeeTable) 当然可以，我马上就到CoffeeTable那儿。 +At(Robot,Bar2) 好的，我来试试看 Bar 2。 +At(Robot,Bar2) 你能去bar2吗？ +At(Robot,Bar2) 当然可以啊，我马上就去Bar2那儿！ +At(Robot,Table1) 当然可以！请您提供一下 Table1 的内容，我会尽量用更口语化和合理化的方式来表述它。 +At(Robot,Table1) 嘿，你能不能去一下Table1呢？ +At(Robot,Table1) 当然可以呀，我马上就过去。 +At(Robot,Table2) 当然可以！请您提供一下Table2的内容和您想要我为您做什么，我会尽量帮您进行合理的调整和优化。 +At(Robot,Table2) 好的，我去一下Table2。 +At(Robot,Table2) 当然可以，我马上就过去。 +At(Robot,Table3) 当然可以！请问您需要我帮忙做什么呢？ +At(Robot,Table3) 嘿，去Table3看看怎么样？可能有新东西哦！ +At(Robot,Table3) 当然可以，我马上就到Table3那儿。 +On(Softdrink,Bar) 你可以这样跟Bar说：“嘿，Bar，你能帮我把Softdrink放好吗？谢谢！” +On(Softdrink,Bar) 请把Softdrink拿到Bar那儿。 +On(Softdrink,WaterTable) 你可以把软饮放在水桌那个地方哦。 +On(Softdrink,WaterTable) 你可以把Soft drink拿到水桌的位置呀。 +On(Softdrink,CoffeeTable) 您可以尝试这样说：“嘿，能否帮我把软饮料放在咖啡桌那个位置呀？” +On(Softdrink,CoffeeTable) 你可以把Softdrink拿到CoffeeTable前面啊。 +On(Softdrink,Bar2) 你可以把软饮放在酒吧2的位置。 +On(Softdrink,Bar2) 你可以把Softdrink拿到Bar2的位置呀。 +On(Softdrink,Table1) 你可以把这个软饮料放到表格1的第二行。 +On(Softdrink,Table1) 请把Softdrink放到Table1的位置上。 +On(Softdrink,Table2) 你可以把 Softdrink 放到 Table2 的那个位置哦！ +On(Softdrink,Table2) 你可以把Softdrink移到Table2的位置呀。 +On(Softdrink,Table3) 你可以把 Softdrink 放到 Table3 的那个位置哦！ +On(Softdrink,Table3) 你可以把Softdrink拿到Table3那里。 +On(BottledDrink,Bar) 请你把Bottled Drink放到Bar那个地方。 +On(BottledDrink,Bar) 请把 bottled drink 拿到 Bar 那里。 +On(BottledDrink,WaterTable) 你能把 bottled drink 放到 water table 那个地方吗？ +On(BottledDrink,WaterTable) 你可以把瓶装饮料放到水桌上了吗？ +On(BottledDrink,CoffeeTable) 将瓶装饮料放在咖啡桌那个地方。 +On(BottledDrink,CoffeeTable) 你可以把 bottled drink 拿到咖啡桌 (CoffeeTable) 上。 +On(BottledDrink,Bar2) 你能把 "BottledDrink" 放到 "Bar2" 的位置上吗？ +On(BottledDrink,Bar2) 请把 bottled drink 拿到 Bar2 的位置。 +On(BottledDrink,Table1) 你可以把"Bottled Drink"放到"Table1"的位置。 +On(BottledDrink,Table1) 请你把瓶装饮料拿到Table1那儿。 +On(BottledDrink,Table2) 你把Bottled Drink放到Table2那个地方吧。 +On(BottledDrink,Table2) 你可以把 bottled drink 拿到 Table 2 那里。 +On(BottledDrink,Table3) 你想把瓶装饮料放在Table3那个地方吗？ +On(BottledDrink,Table3) 请把瓶装饮料放到桌子的第三位置。 +On(Yogurt,Bar) 你可以把酸奶放在吧台那个位置哦。 +On(Yogurt,Bar) 嘿，能否帮我拿一下酸奶（Yogurt）到酒吧（Bar）的位置呀？ +On(Yogurt,WaterTable) 你可以把酸奶放在水 table 的那个地方。 +On(Yogurt,WaterTable) 你可以把酸奶放到水 table 那里一下吗？ +On(Yogurt,CoffeeTable) 请把酸奶放到咖啡桌那个地方。 +On(Yogurt,CoffeeTable) 你可以把酸奶放到咖啡桌的位置。 +On(Yogurt,Bar2) 把Yogurt放到Bar2那个地方。 +On(Yogurt,Bar2) 你可以把酸奶放到酒吧的第二的位置。 +On(Yogurt,Table1) 请把酸奶放到表格1那个位置哦！ +On(Yogurt,Table1) 请你把Yogurt移到Table1的位置上。 +On(Yogurt,Table2) 你可以把酸奶放到表格2那个位置哦。 +On(Yogurt,Table2) 你可以把酸奶放到桌子第二的位置。 +On(Yogurt,Table3) 您可以把酸奶放到表格三那个位置哦。 +On(Yogurt,Table3) 你可以把酸奶放到桌子第三的位置。 +On(ADMilk,Bar) 你能把ADMilk放到Bar那个地方吗？ +On(ADMilk,Bar) 你可以把ADMilk放到Bar那里。 +On(ADMilk,WaterTable) 你可以把ADMilk放到WaterTable那个地方。 +On(ADMilk,WaterTable) 你可以把ADMilk放到WaterTable的位置啊。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 你可以把ADMilk放到咖啡桌那个地方。 +On(ADMilk,CoffeeTable) 你可以把AD Milk放到咖啡桌旁边呀。 +On(ADMilk,Bar2) 请把ADMilk放到Bar2那个位置哦！ +On(ADMilk,Bar2) 你可以把ADMilk放到Bar2的位置呀。 +On(ADMilk,Table1) 请把ADMilk放到Table1那个位置啦！ +On(ADMilk,Table1) 能否帮我将ADMilk放到Table1的位置呢？ +On(ADMilk,Table2) 你可以把ADMilk放到Table2那个地方哦。 +On(ADMilk,Table2) 你可以把ADMilk放到Table2的位置呀。 +On(ADMilk,Table3) 你能把ADMilk放到Table3那个地方吗？ +On(ADMilk,Table3) 你可以把ADMilk放到Table3的位置呀。 +On(MilkDrink,Bar) 你可以这样说：“把牛奶饮料放到酒吧那个位置。” +On(MilkDrink,Bar) 你可以把牛奶带到酒吧位置吗？ +On(MilkDrink,WaterTable) 你能将"MilkDrink"放到"WaterTable"的那个地方吗？ +On(MilkDrink,WaterTable) 你可以把牛奶放到水桌的位置。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 你好！你可以把"MilkDrink"放到"CoffeeTable"那个地方。 +On(MilkDrink,CoffeeTable) 你可以把牛奶放到咖啡桌上了吗？ +On(MilkDrink,Bar2) 你可以把"MilkDrink"放到"Bar2"那个地方。 +On(MilkDrink,Bar2) 请把牛奶饮料拿到酒吧2号位置。 +On(MilkDrink,Table1) 你可以这样跟朋友说：嘿，你知道吗，把"MilkDrink"放到"Table1"那个位置吧！ +On(MilkDrink,Table1) 你可以把牛奶带到Table1那里吗？ +On(MilkDrink,Table2) 你能把"MilkDrink"放到Table2那个地方吗？ +On(MilkDrink,Table2) 你可以把牛奶饮料端到桌子2的位置吗？ +On(MilkDrink,Table3) 你好！我明白你的要求，但是我没有找到与“MilkDrink”相关的内容。如果你能提供更多的信息或者上下文，我会更好地帮助你完成任务。 +On(MilkDrink,Table3) 你可以把牛奶带到桌子3去。 +On(Milk,Bar) 你把牛奶放酒吧的位置吧。 +On(Milk,Bar) 你可以帮我把牛奶放到酒吧的位置吗？ +On(Milk,WaterTable) 你能帮我把牛奶放到水 table 那个地方吗？ +On(Milk,WaterTable) 你可以把牛奶放到水 table 附近吗？ +On(Milk,CoffeeTable) 你可以把牛奶放在咖啡桌那个地方。 +On(Milk,CoffeeTable) 你可以把牛奶放到咖啡桌的位置。 +On(Milk,Bar2) 你可以把牛奶放到酒吧2的位置。 +On(Milk,Bar2) 你可以把牛奶放到酒吧的第二個位置。 +On(Milk,Table1) 你可以这样跟Table1说：“Hey Table1， could you please move the Milk to that spot over there？” +On(Milk,Table1) 你可以把牛奶放到桌子的第一位置呀。 +On(Milk,Table2) 请把牛奶放到表2的那个位置。 +On(Milk,Table2) 请你把牛奶放到Table2的位置上。 +On(Milk,Table3) 你可以把牛奶放到表格三那个位置哦。 +On(Milk,Table3) 你可以把牛奶放到桌子的第三格里呀。 +On(VacuumCup,Bar) 你能把VacuumCup放到Bar的位置吗？ +On(VacuumCup,Bar) 你可以把吸管杯放到酒吧位置吗？ +On(VacuumCup,WaterTable) 你可以尝试这样说：“嘿，把VacuumCup放到WaterTable的位置吧。”这样更加口语化和亲近。 +On(VacuumCup,WaterTable) 你可以把吸尘器杯放在水 table 位置吗？ +On(VacuumCup,CoffeeTable) 你可以把吸尘器杯放在咖啡桌那个地方。 +On(VacuumCup,CoffeeTable) 你可以把吸尘器(VacuumCup)放到咖啡桌(CoffeeTable)的位置。 +On(VacuumCup,Bar2) 你能把VacuumCup放到Bar2那个地方吗？ +On(VacuumCup,Bar2) 你可以把VacuumCup放到Bar2的地方哦。 +On(VacuumCup,Table1) 你可以把这些内容换成： "把 VacuumCup 放到 Table1 的那个地方"。 +On(VacuumCup,Table1) 你可以把VacuumCup放到Table1的位置呀。 +On(VacuumCup,Table2) 你可以把VacuumCup放到Table2那个地方哦。 +On(VacuumCup,Table2) 你可以把VacuumCup放到Table2那里呀。 +On(VacuumCup,Table3) 你可以把这个吸管杯放到表格3的位置。 +On(VacuumCup,Table3) 你可以把VacuumCup放到Table3的位置呀。 +Is(AC,0) 当然可以，您需要我帮您关闭AC吗？ +Is(AC,1) 你好，我能帮你做什么呢？关于打开AC的问题，我可能不太明白你的具体意思。如果你是想打开空调，请告诉我具体是哪个品牌的空调，这样我才能更好地帮助你。 +Is(ACTemperature,0) 当然可以！请告诉我您想将温度调到多少度呢？ +Is(ACTemperature,1) 当然可以，你想要把温度调到多少度呢？ +Is(HallLight,0) 当然可以，HallLight怎么样了？需要我帮你做些什么吗？ +Is(HallLight,1) 当然可以！请问你需要我怎么操作呢？ +Is(TubeLight,0) 当然可以！你想要立即关掉TubeLight吗？ +Is(TubeLight,1) 当然可以！你只需按住"开”按钮，或在屏幕上点击一下就可以开启TubeLight了。 +Is(Curtain,0) 当然可以，您想关闭窗帘吗？ +Is(Curtain,1) 当然可以，curtain（窗帘）打开了。 +Is(Chairs,0) 当然可以，你能把椅子弄脏一点吗？ +Is(Chairs,1) 当然可以，你能帮我打扫一下椅子吗？ +Is(Floor,0) 当然可以，不过我需要先声明一下，作为人工智能助手，我没有实体形象，所以不能直接去“操作”或“改变”现实环境。但我可以提供一些建议或者指导来帮助你完成任务。如果你想要打扫房间，可以告诉我具体是哪个部位需要清洁，然后我会给你相应的建议和步骤。 +Is(Floor,1) 当然可以，你让我来吧！ +Is(Table1,0) 当然可以！不过我需要先了解一下 Table1 包含哪些内容，以及您想要修改的具体是哪方面。这样我才能更好地帮助您进行操作。 +Is(Table1,1) 当然可以，你有什么特别要求吗？比如需要清理什么物品或者怎么清洁？ +Holding(Softdrink) 你能不能把soft drink抓在手里啊？ +Holding(Softdrink) 你能一直拿着一罐饮料吗? +Holding(BottledDrink) 你能把瓶装饮料抓在手里吗? +Holding(BottledDrink) 你能一直拿着这瓶饮料吗？ +Holding(Yogurt) 你能把酸奶抓在手里吗? +Holding(Yogurt) 你能一直抱着羊酸奶吗? +Holding(ADMilk) 你能捧着 AD Milk 吗？ +Holding(ADMilk) 你能一直拿着AD Milk吗? + +如果我能一直拿着AD Milk,那我会很开心,因为我很喜欢喝这个品牌的牛奶。不过,我不确定我能否一直拿着它,因为我需要考虑到我的健康和生活方式。 +Holding(MilkDrink) 哦,你是指那个牛奶饮料品牌“MilkDrink”吗?当然可以啊,你可以像拿任何 other 饮料一样拿起它来。 +Holding(MilkDrink) 你好呀！我能一直拿着这个牛奶饮料吗？ +Holding(Milk) 你能把牛奶抓在手里吗?当然可以,只要你抓住瓶子或者盒子,就可以把牛奶抓在手里。不过要注意,不要把牛奶撒出来哦! +Holding(Milk) 你能不能一直拿着牛奶呀？ +Holding(VacuumCup) 你能把吸尘器杯收入手中吗？ +Holding(VacuumCup) 你能一直拿着吸尘器杯吗? +Holding(Nothing) 你能把“nothing”这个单词抓在手里吗？ +Holding(Nothing) 当然可以啊！如果你说的“ Nothing”是指没有任何事物或事情的话，那我可以一直保持这样的状态。不过，如果你指的是某个具体的事物或场景，那可能就需要根据实际情况来分析了。 +On(Coffee,Bar) 当然可以！我马上为你制作一杯咖啡，然后端到吧台给你。 +On(Coffee,Bar) 给我倒杯咖啡，然后把它端到酒吧这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 当然可以！我马上为你制作一杯咖啡，然后端到水 table 这里来。 +On(Coffee,WaterTable) 好的，我给你倒杯咖啡，然后端到水 table 这里来。 +On(Coffee,CoffeeTable) 当然可以！我为您制作一杯咖啡，然后把它端到咖啡桌那里吧。 +On(Coffee,CoffeeTable) 行吗？能不能帮我倒杯咖啡，然后把咖啡端到咖啡桌上来呀？ +On(Coffee,Bar2) 当然可以！我马上为您制作一杯咖啡，然后送到Bar 2那里。请问您喜欢什么口味的咖啡呢？ +On(Coffee,Bar2) 好的，我给您准备了一杯咖啡，现在就端到 Bar 2 这里来。 +On(Coffee,Table1) 当然可以！我马上为您制作一杯咖啡，然后端到Table1这里来。请问您喜欢什么口味的咖啡呢？ +On(Coffee,Table1) 好的,请给我一杯咖啡,然后把它送到 Table1 这里来,谢谢! +On(Coffee,Table2) 当然可以！我马上为您制作一杯咖啡，然后端到Table2这里来。 +On(Coffee,Table2) 好的,我给你拿杯咖啡,放Table2那里。 +On(Coffee,Table3) 当然可以！我马上为你制作一杯咖啡，然后端到你面前的桌子上。 +On(Coffee,Table3) 行吗?我可以给你拿杯咖啡,然后放到了Table 3这里。 +On(Water,Bar) 当然可以！去吧，我给你端来水。 +On(Water,Bar) 好的，让我给您倒一杯水，然后把它端到酒吧这里来。 +On(Water,WaterTable) 当然可以！我可以帮你制作水，然后把水送到水 table 这里来。 +On(Water,WaterTable) 好的，我给你倒一杯水，然后把它放在水 table 上。 +On(Water,CoffeeTable) 当然可以！我马上为您制作水，并把水端到咖啡桌这里来。 +On(Water,CoffeeTable) 好的，我马上给您倒杯水，然后把水端到咖啡桌这里来。 +On(Water,Bar2) 当然可以！我可以帮你制作水，然后把水端到酒吧2（Bar 2）那里。你需要我马上去做吗？ +On(Water,Bar2) 好的，我来给您倒杯水，送到酒吧2怎么样？ +On(Water,Table1) 当然可以！请问你需要多少量的水呢？我会尽快为您准备好的。 +On(Water,Table1) 好的,我给你倒一杯水,你想要端到哪个桌子呢? +On(Water,Table2) 当然可以！我马上帮你制作水，然后把它送到 Table2 这里来。 +On(Water,Table2) 好的,我给你倒一杯水,稍等一下。 +On(Water,Table3) 当然可以！我马上帮您把水送到 Table 3 这里来。 +On(Water,Table3) 好的,我给您倒一杯水,稍等一下,我现在就去拿。请问您要放在哪个桌子上呢?是Table 1还是Table 2?还是您想要自己拿杯子接? +On(Dessert,Bar) 你好！当然可以。Dessert（甜点）是餐后享用的食物，有很多美味的选择，比如蛋糕、饼干、布丁等。请问你想制作哪一种甜点呢？我可以帮你准备材料和制作方法。制作完成后，我们可以一起把甜点带到酒吧享用。 +On(Dessert,Bar) 请给我一点甜点，然后把它送到酒吧这里来。 +On(Dessert,WaterTable) 你能否把甜点做好，然后拿到水 table 那里去呢？ +On(Dessert,WaterTable) 好的，我给您准备了一些甜点，现在就端到水 table 这里来。您觉得怎么样？ +On(Dessert,CoffeeTable) 当然可以！我给您制作一些甜点，然后拿到咖啡桌上去吧。请问您想尝试哪种甜点呢？ +On(Dessert,CoffeeTable) 行啊，那给我来点甜点，然后把它放到咖啡桌子上。 +On(Dessert,Bar2) 当然可以！我会做一些美味的甜点，然后带到酒吧2（Bar 2）来。您想尝尝吗？ +On(Dessert,Bar2) 好的，我给你准备了一些甜点，现在就端到你所在的酒吧2。 +On(Dessert,Table1) 当然可以！我马上为您制作甜点，然后把它端到Table1这里来。 +On(Dessert,Table1) 好的，我给您准备了一些美味的甜点，现在 bring it to Table1 这里。 +On(Dessert,Table2) 当然可以！我马上为您制作甜点，然后端到Table2这里来。 +On(Dessert,Table2) 好的，我给你准备了一些甜点，现在端到你面前的桌子上。 +On(Dessert,Table3) 当然可以！我马上为您制作甜点，然后把它送到Table3这里来。 +On(Dessert,Table3) 好的，我给你准备了一些甜点，现在就端到你面前的桌子上。 diff --git a/robowaiter/behavior_tree/dataset/sentence_expansion.py b/robowaiter/behavior_tree/dataset/sentence_expansion.py new file mode 100644 index 0000000..edf8e6f --- /dev/null +++ b/robowaiter/behavior_tree/dataset/sentence_expansion.py @@ -0,0 +1,50 @@ +import os +import requests +import urllib3 +######################################## +# 该文件实现了与大模型的简单通信 +######################################## + +# 忽略https的安全性警告 +urllib3.disable_warnings(urllib3.exceptions.InsecureRequestWarning) + + +def single_round(question,prefix=""): + url = "https://45.125.46.134:25344/v1/chat/completions" + headers = {"Content-Type": "application/json"} + data = { + "model": "RoboWaiter", + "messages": [ + { + "role": "system", + # "content": "你是一个机器人服务员：RoboWaiter. 你的职责是为顾客提供对话及具身服务。" + "content": "请将以下你对咖啡厅服务员说的话改写成更清晰更合理的顾客表述。" + }, + { + "role": "user", + "content": prefix + question + } + ] + } + + response = requests.post(url, headers=headers, json=data, verify=False) + + if response.status_code == 200: + result = response.json() + return result['choices'][0]['message']['content'].strip() + else: + return "大模型请求失败:", response.status_code + + +if __name__ == '__main__': + with open('goal_states_with_description.txt', 'r', encoding='utf-8') as file: + lines = file.readlines() + for line in lines: + tmp = line[:-1].split('\t') + #file.write("""{"title":"%s","text":"%s"}\n""" % (tmp[1], tmp[0])) + question = tmp[1] + #print(single_round(question)) + #print(tmp[1]) + with open('output1.txt', 'a',encoding='utf-8') as file: + file.write(tmp[0]+"\t"+single_round(question)+'\n') + print("输出完成") \ No newline at end of file