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RoboWaiter
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@ -84,7 +84,7 @@ python multi_rounds.py
- **scene：** `scene` 是场景基类，该类实现了一些通用的场景操作接口，实现了与 UE 和咖啡厅仿真场景的通信。其中，包括了官方已经封装好的各种接口，如场景初始化、行人控制、操作动画设置、物品设置、机器人 IK 接口等。`task_map` 返回的任务场景都继承于 `Scene`。此外，在 `scene/ui` 中，我们实现了 UI 的界面设计和接口封装。 - **scene：** `scene` 是场景基类，该类实现了一些通用的场景操作接口，实现了与 UE 和咖啡厅仿真场景的通信。其中，包括了官方已经封装好的各种接口，如场景初始化、行人控制、操作动画设置、物品设置、机器人 IK 接口等。`task_map` 返回的任务场景都继承于 `Scene`。此外，在 `scene/ui` 中，我们实现了 UI 的界面设计和接口封装。
- **utils：** `utils`为其它工具类，比如绘制行为树并输出为图片文件。 - **utils：** `utils`为其它工具类，比如绘制行为树并输出为图片文件。
- **algos：** `algos` 是其它算法类，包括MemGPT、导航算法 (`navigator`)、边界探索 (`explore`)、视觉算法 (`vision`)、向量数据库 (`retrieval`) 等。 - **algos：** `algos` 是其它算法类，包括MemGPT、导航算法 (`navigator`)、边界探索 (`explore`)、视觉算法 (`vision`)、向量数据库 (`retrieval`) 等。
- **tasks：**tasks文件夹中存放的场景定义及运行代码。 - **tasks：** `tasks` 文件夹中存放的场景定义及运行代码。
| 缩写 | 任务 | | 缩写 | 任务 |
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