From 60585501248e3ce6f46cf5554fd997697595d045 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: HPCL-EI <126585622+HPCL-EI@users.noreply.github.com> Date: Tue, 18 Jun 2024 11:03:55 +0800 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/README.md b/README.md index 8791654..93ac59c 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -6,6 +6,8 @@ ✨️ 论文的预印版可通过以下链接查看:[arXiv](https://arxiv.org/pdf/2405.07474)。代码可以在 [GitHub](https://github.com/DIDS-EI/LLM-OBTEA) 获取。 +✨️ “日常服务机器人行为树规划平台与基准”(Platform and Benchmark for Behavior Tree Planning in Everyday Service Robots)已进行升级更新并开放源代码。最新版本现已可在 https://github.com/DIDS-EI/BTPG 获取。 + # 1. 技术简介 我们提出基于大模型和行为树的生成式具身智能体系统框架