diff --git a/README.md b/README.md index eec2021..900ed71 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -58,7 +58,7 @@ pip install -e . ## 2.4 快速入门 -1. 安装 UE 及 Harix 插件,打开默认项目并运行 +1. 下载[仿真器](https://drive.usercontent.google.com/open?id=1ZQ_Muf3b8kPgit-cIsf0VxsrMGKX8cx7&authuser=1),解压并运行CafeSimulator.exe,即可打开仿真器,此时显示空场景,等待代码端生成场景并完成机器人交互。 2. 不使用 UI 界面 :运行 tasks_no_ui 文件夹下的任意场景即可实现机器人控制端与仿真器的交互