From 9bf4c010b51dc4788100d22ff148a971230ff54d Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Thu, 7 Mar 2024 20:39:26 +0800
Subject: [PATCH] Update README.md

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 README.md | 2 +-
 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index eec2021..900ed71 100644
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@@ -58,7 +58,7 @@ pip install -e .
 
 ## 2.4 快速入门
 
-1. 安装 UE 及 Harix 插件，打开默认项目并运行
+1. 下载[仿真器](https://drive.usercontent.google.com/open?id=1ZQ_Muf3b8kPgit-cIsf0VxsrMGKX8cx7&authuser=1)，解压并运行CafeSimulator.exe，即可打开仿真器，此时显示空场景，等待代码端生成场景并完成机器人交互。
 
 2. 不使用 UI 界面 ：运行 tasks_no_ui 文件夹下的任意场景即可实现机器人控制端与仿真器的交互