From a9767a3fb94403ea9bdc93c1c37c6e1cace254ca Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Caiyishuai <39987654+Caiyishuai@users.noreply.github.com> Date: Thu, 27 Jun 2024 22:14:33 +0800 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index 5d88de4..d547c26 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -79,7 +79,7 @@ pip install -e . ## 2.5 快速入门 -1. 下载[仿真器](https://drive.google.com/file/d/1ZQ_Muf3b8kPgit-cIsf0VxsrMGKX8cx7/view),解压并运行CafeSimulator.exe,即可打开仿真器,此时显示空场景,等待代码端生成场景并完成机器人交互。 +1. 下载[仿真器]([https://drive.google.com/file/d/1ZQ_Muf3b8kPgit-cIsf0VxsrMGKX8cx7/view](https://drive.google.com/file/d/1ayAQZbPOyQV2W-V_ZdYv6AoqLOg0zvm1/view?usp=sharing)),解压并运行CafeSimulator.exe,即可打开仿真器,此时显示空场景,等待代码端生成场景并完成机器人交互。 2. 不使用 UI 界面 :运行 tasks_no_ui 文件夹下的任意场景即可实现机器人控制端与仿真器的交互