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RoboWaiter
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HPCL-EI 2024-03-07 21:42:43 +08:00 committed by GitHub
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@ -56,7 +56,22 @@ pip install -e .
pip install zh_core_web_lg-3.7.0-py3-none-any.whl pip install zh_core_web_lg-3.7.0-py3-none-any.whl
``` ```
## 2.4 快速入门 ## 2.4 部署大模型
可采用本地部署大模型或调用在线大模型API的方式。
1. 本地部署
比赛中使用的是ChatGLM3模型，并部署在本地集群上。
可参考 https://github.com/THUDM/ChatGLM3 官方链接进行部署，并根据[该小节](https://github.com/THUDM/ChatGLM3?tab=readme-ov-file#openai-api--zhipu-api-demo)来开放API。
2. 使用在线大模型API
若不方便本地部署大模型，建议直接调用在线大模型的API，如GLM4，文心一言, GPT4 等。
无论是本地部署还是直接使用在线大模型API，最终都要在 robowaiter/llm_client/single_round.py 文件中修改相应的API地址，以便机器人与大模型通信。
## 2.5 快速入门
1. 下载[仿真器](https://drive.google.com/file/d/1ZQ_Muf3b8kPgit-cIsf0VxsrMGKX8cx7/view)，解压并运行CafeSimulator.exe，即可打开仿真器，此时显示空场景，等待代码端生成场景并完成机器人交互。 1. 下载[仿真器](https://drive.google.com/file/d/1ZQ_Muf3b8kPgit-cIsf0VxsrMGKX8cx7/view)，解压并运行CafeSimulator.exe，即可打开仿真器，此时显示空场景，等待代码端生成场景并完成机器人交互。