diff --git a/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_generation.py b/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_generation.py
index c9b9e5d..8afd3fd 100644
--- a/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_generation.py
+++ b/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_generation.py
@@ -235,9 +235,9 @@ def enumerate_goal_states_with_describe() -> str:
         print(count)
         for i in range(count):
             tmp = '#' + res[i].split(',')[-1][:-1]
-            file.write(f'{res[i]}\t机器人请你来一下{tmp}。\n')
-            file.write(f'{res[i]}\t机器人请你去一下{tmp}。\n')
-            file.write(f'{res[i]}\t机器人你能去{tmp}那个位置吗？\n')
+            file.write(f'{res[i]}\t请你来一下{tmp}。\n')
+            file.write(f'{res[i]}\t请你去一下{tmp}。\n')
+            file.write(f'{res[i]}\t你能去{tmp}那个位置吗？\n')
 
         # vlm, on
         count, res = enumerate_predict(Object, Place, 'on')
@@ -246,8 +246,8 @@ def enumerate_goal_states_with_describe() -> str:
             tmp = res[i].split(',')
             obj = '#' + tmp[0][3:]
             pla = '#' + tmp[-1][:-1]
-            file.write(f'{res[i]}\t机器人请你把{obj}放到{pla}那个位置。\n')
-            file.write(f'{res[i]}\t机器人请你拿一下{obj}到{pla}位置。\n')
+            file.write(f'{res[i]}\t请你把{obj}放到{pla}那个位置。\n')
+            file.write(f'{res[i]}\t请你拿一下{obj}到{pla}位置。\n')
 
         # vlm, is
         count, res = enumerate_predict(Operable, ['0', '1'], 'is')
@@ -255,7 +255,7 @@ def enumerate_goal_states_with_describe() -> str:
         for i in res:
             tmp = i.split(',')
             thing, op = '#' + tmp[0][3:], '#' + tmp[-1]
-            file.write('%s\t%s\n' % (i, translate_zero_one(f'机器人，你能把{thing}{op}一下吗？')))
+            file.write('%s\t%s\n' % (i, translate_zero_one(f'你能把{thing}{op}一下吗？')))
 
         # vlm, holding
         count, res = enumerate_predict(Object + ['Nothing'], None, 'hold')
@@ -263,10 +263,10 @@ def enumerate_goal_states_with_describe() -> str:
         for i in res:
             tmp = '#' + i.split('(')[-1][:-1]
             if tmp == 'Nothing':
-                file.write(f'{i}\t机器人你手里是没有东西的吗？\n')
+                file.write(f'{i}\t你手里是没有东西的吗？\n')
                 continue
-            file.write(f'{i}\t机器人你能把{tmp}抓在手里吗？\n')
-            file.write(f'{i}\t机器人你能一直拿着{tmp}吗？\n')
+            file.write(f'{i}\t你能把{tmp}抓在手里吗？\n')
+            file.write(f'{i}\t你能一直拿着{tmp}吗？\n')
 
         count, res = enumerate_predict(Cookable, Place, 'on')
         print(count)
@@ -288,7 +288,7 @@ def mutex(path: str):
     check = ['#Bar2', '#WaterTable', '#CoffeeTable', '#Bar', '#Table1', '#Table2', '#Table3', '#Coffee', '#Water',
              '#Dessert', '#Softdrink', '#BottledDrink', '#Yogurt', '#ADMilk', '#MilkDrink', '#Milk', '#VacuumCup', '#AC',
              '#ACTemperature', '#HallLight', '#TubeLight', '#Curtain', '#Chairs', '#Floor', '#Table1']
-    repla = ['#另一个吧台', '#水杯桌', '#咖啡桌', '#吧台', '#第一张桌子', '#第二张桌子', '#第三张桌子', '#咖啡', '#水',
+    repla = ['#另一个吧台', '#茶水桌', '#咖啡桌', '#吧台', '#第一张桌子', '#第二张桌子', '#第三张桌子', '#咖啡', '#水',
              '#点心或者甜品', '#软饮料', '#瓶装饮料', '#酸奶', '#AD钙奶', '#牛奶饮料', '#牛奶', '#保温杯', '#空调',
              '#空调温度', '#大厅灯', '#筒灯', '#窗帘', '#椅子', '#地板', '#第一张桌子']
 
diff --git a/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_with_description.txt b/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_with_description.txt
index 55772fa..7740298 100644
--- a/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_with_description.txt
+++ b/robowaiter/behavior_tree/dataset/goal_states_with_description.txt
@@ -1,154 +1,154 @@
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下#Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下#Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去#Bar那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下#WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下#WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去#WaterTable那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下#CoffeeTable。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下#CoffeeTable。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去#CoffeeTable那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下#Bar2。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下#Bar2。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去#Bar2那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下#Table1。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下#Table1。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去#Table1那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下#Table2。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下#Table2。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去#Table2那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下#Table3。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下#Table3。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去#Table3那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把#Softdrink放到#Bar那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下#Softdrink到#Bar位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把#Softdrink放到#WaterTable那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下#Softdrink到#WaterTable位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把#Softdrink放到#CoffeeTable那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#Softdrink到#CoffeeTable位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把#Softdrink放到#Bar2那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下#Softdrink到#Bar2位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把#Softdrink放到#Table1那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下#Softdrink到#Table1位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把#Softdrink放到#Table2那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下#Softdrink到#Table2位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把#Softdrink放到#Table3那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下#Softdrink到#Table3位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把#BottledDrink放到#Bar那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#Bar位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把#BottledDrink放到#WaterTable那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#WaterTable位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把#BottledDrink放到#CoffeeTable那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#CoffeeTable位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把#BottledDrink放到#Bar2那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#Bar2位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把#BottledDrink放到#Table1那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#Table1位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把#BottledDrink放到#Table2那个位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#Table2位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把#BottledDrink放到#Table3那个位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下#BottledDrink到#Table3位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把#Yogurt放到#Bar那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下#Yogurt到#Bar位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把#Yogurt放到#WaterTable那个位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下#Yogurt到#WaterTable位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把#Yogurt放到#CoffeeTable那个位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#Yogurt到#CoffeeTable位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把#Yogurt放到#Bar2那个位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下#Yogurt到#Bar2位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你把#Yogurt放到#Table1那个位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下#Yogurt到#Table1位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你把#Yogurt放到#Table2那个位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下#Yogurt到#Table2位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你把#Yogurt放到#Table3那个位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下#Yogurt到#Table3位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把#ADMilk放到#Bar那个位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下#ADMilk到#Bar位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把#ADMilk放到#WaterTable那个位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下#ADMilk到#WaterTable位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把#ADMilk放到#CoffeeTable那个位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#ADMilk到#CoffeeTable位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把#ADMilk放到#Bar2那个位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下#ADMilk到#Bar2位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你把#ADMilk放到#Table1那个位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下#ADMilk到#Table1位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你把#ADMilk放到#Table2那个位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下#ADMilk到#Table2位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你把#ADMilk放到#Table3那个位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下#ADMilk到#Table3位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把#MilkDrink放到#Bar那个位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#Bar位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把#MilkDrink放到#WaterTable那个位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#WaterTable位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把#MilkDrink放到#CoffeeTable那个位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#CoffeeTable位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把#MilkDrink放到#Bar2那个位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#Bar2位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把#MilkDrink放到#Table1那个位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#Table1位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把#MilkDrink放到#Table2那个位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#Table2位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把#MilkDrink放到#Table3那个位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下#MilkDrink到#Table3位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你把#Milk放到#Bar那个位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下#Milk到#Bar位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你把#Milk放到#WaterTable那个位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下#Milk到#WaterTable位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把#Milk放到#CoffeeTable那个位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#Milk到#CoffeeTable位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你把#Milk放到#Bar2那个位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下#Milk到#Bar2位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你把#Milk放到#Table1那个位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下#Milk到#Table1位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你把#Milk放到#Table2那个位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下#Milk到#Table2位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你把#Milk放到#Table3那个位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下#Milk到#Table3位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把#VacuumCup放到#Bar那个位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#Bar位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把#VacuumCup放到#WaterTable那个位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#WaterTable位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把#VacuumCup放到#CoffeeTable那个位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#CoffeeTable位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把#VacuumCup放到#Bar2那个位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#Bar2位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把#VacuumCup放到#Table1那个位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#Table1位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把#VacuumCup放到#Table2那个位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#Table2位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把#VacuumCup放到#Table3那个位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下#VacuumCup到#Table3位置。
-Is(AC,0)	机器人，你能把#AC#关闭一下吗？
-Is(AC,1)	机器人，你能把#AC#打开一下吗？
-Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把#ACTemperature#调高一下吗？
-Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把#ACTemperature#调低一下吗？
-Is(HallLight,0)	机器人，你能把#HallLight#关闭一下吗？
-Is(HallLight,1)	机器人，你能把#HallLight#打开一下吗？
-Is(TubeLight,0)	机器人，你能把#TubeLight#关闭一下吗？
-Is(TubeLight,1)	机器人，你能把#TubeLight#打开一下吗？
-Is(Curtain,0)	机器人，你能把#Curtain#关闭一下吗？
-Is(Curtain,1)	机器人，你能把#Curtain#打开一下吗？
-Is(Chairs,0)	机器人，你能把#Chairs#脏一下吗？
-Is(Chairs,1)	机器人，你能把#Chairs#打扫干净一下吗？
-Is(Floor,0)	机器人，你能把#Floor#脏一下吗？
-Is(Floor,1)	机器人，你能把#Floor#打扫干净一下吗？
-Is(Table1,0)	机器人，你能把#Table1#脏一下吗？
-Is(Table1,1)	机器人，你能把#Table1#打扫干净一下吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能把#Softdrink抓在手里吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着#Softdrink吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能把#BottledDrink抓在手里吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着#BottledDrink吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能把#Yogurt抓在手里吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着#Yogurt吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能把#ADMilk抓在手里吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着#ADMilk吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能把#MilkDrink抓在手里吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着#MilkDrink吗？
-Holding(Milk)	机器人你能把#Milk抓在手里吗？
-Holding(Milk)	机器人你能一直拿着#Milk吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能把#VacuumCup抓在手里吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着#VacuumCup吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能把#Nothing抓在手里吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着#Nothing吗？
+At(Robot,Bar)	请你来一下#Bar。
+At(Robot,Bar)	请你去一下#Bar。
+At(Robot,Bar)	你能去#Bar那个位置吗？
+At(Robot,WaterTable)	请你来一下#WaterTable。
+At(Robot,WaterTable)	请你去一下#WaterTable。
+At(Robot,WaterTable)	你能去#WaterTable那个位置吗？
+At(Robot,CoffeeTable)	请你来一下#CoffeeTable。
+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下#CoffeeTable。
+At(Robot,CoffeeTable)	你能去#CoffeeTable那个位置吗？
+At(Robot,Bar2)	请你来一下#Bar2。
+At(Robot,Bar2)	请你去一下#Bar2。
+At(Robot,Bar2)	你能去#Bar2那个位置吗？
+At(Robot,Table1)	请你来一下#Table1。
+At(Robot,Table1)	请你去一下#Table1。
+At(Robot,Table1)	你能去#Table1那个位置吗？
+At(Robot,Table2)	请你来一下#Table2。
+At(Robot,Table2)	请你去一下#Table2。
+At(Robot,Table2)	你能去#Table2那个位置吗？
+At(Robot,Table3)	请你来一下#Table3。
+At(Robot,Table3)	请你去一下#Table3。
+At(Robot,Table3)	你能去#Table3那个位置吗？
+On(Softdrink,Bar)	请你把#Softdrink放到#Bar那个位置。
+On(Softdrink,Bar)	请你拿一下#Softdrink到#Bar位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你把#Softdrink放到#WaterTable那个位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你拿一下#Softdrink到#WaterTable位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你把#Softdrink放到#CoffeeTable那个位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你拿一下#Softdrink到#CoffeeTable位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你把#Softdrink放到#Bar2那个位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你拿一下#Softdrink到#Bar2位置。
+On(Softdrink,Table1)	请你把#Softdrink放到#Table1那个位置。
+On(Softdrink,Table1)	请你拿一下#Softdrink到#Table1位置。
+On(Softdrink,Table2)	请你把#Softdrink放到#Table2那个位置。
+On(Softdrink,Table2)	请你拿一下#Softdrink到#Table2位置。
+On(Softdrink,Table3)	请你把#Softdrink放到#Table3那个位置。
+On(Softdrink,Table3)	请你拿一下#Softdrink到#Table3位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你把#BottledDrink放到#Bar那个位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你拿一下#BottledDrink到#Bar位置。
+On(BottledDrink,WaterTable)	请你把#BottledDrink放到#WaterTable那个位置。
+On(BottledDrink,WaterTable)	请你拿一下#BottledDrink到#WaterTable位置。
+On(BottledDrink,CoffeeTable)	请你把#BottledDrink放到#CoffeeTable那个位置。
+On(BottledDrink,CoffeeTable)	请你拿一下#BottledDrink到#CoffeeTable位置。
+On(BottledDrink,Bar2)	请你把#BottledDrink放到#Bar2那个位置。
+On(BottledDrink,Bar2)	请你拿一下#BottledDrink到#Bar2位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你把#BottledDrink放到#Table1那个位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你拿一下#BottledDrink到#Table1位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你把#BottledDrink放到#Table2那个位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你拿一下#BottledDrink到#Table2位置。
+On(BottledDrink,Table3)	请你把#BottledDrink放到#Table3那个位置。
+On(BottledDrink,Table3)	请你拿一下#BottledDrink到#Table3位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你把#Yogurt放到#Bar那个位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你拿一下#Yogurt到#Bar位置。
+On(Yogurt,WaterTable)	请你把#Yogurt放到#WaterTable那个位置。
+On(Yogurt,WaterTable)	请你拿一下#Yogurt到#WaterTable位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你把#Yogurt放到#CoffeeTable那个位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你拿一下#Yogurt到#CoffeeTable位置。
+On(Yogurt,Bar2)	请你把#Yogurt放到#Bar2那个位置。
+On(Yogurt,Bar2)	请你拿一下#Yogurt到#Bar2位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你把#Yogurt放到#Table1那个位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你拿一下#Yogurt到#Table1位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你把#Yogurt放到#Table2那个位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你拿一下#Yogurt到#Table2位置。
+On(Yogurt,Table3)	请你把#Yogurt放到#Table3那个位置。
+On(Yogurt,Table3)	请你拿一下#Yogurt到#Table3位置。
+On(ADMilk,Bar)	请你把#ADMilk放到#Bar那个位置。
+On(ADMilk,Bar)	请你拿一下#ADMilk到#Bar位置。
+On(ADMilk,WaterTable)	请你把#ADMilk放到#WaterTable那个位置。
+On(ADMilk,WaterTable)	请你拿一下#ADMilk到#WaterTable位置。
+On(ADMilk,CoffeeTable)	请你把#ADMilk放到#CoffeeTable那个位置。
+On(ADMilk,CoffeeTable)	请你拿一下#ADMilk到#CoffeeTable位置。
+On(ADMilk,Bar2)	请你把#ADMilk放到#Bar2那个位置。
+On(ADMilk,Bar2)	请你拿一下#ADMilk到#Bar2位置。
+On(ADMilk,Table1)	请你把#ADMilk放到#Table1那个位置。
+On(ADMilk,Table1)	请你拿一下#ADMilk到#Table1位置。
+On(ADMilk,Table2)	请你把#ADMilk放到#Table2那个位置。
+On(ADMilk,Table2)	请你拿一下#ADMilk到#Table2位置。
+On(ADMilk,Table3)	请你把#ADMilk放到#Table3那个位置。
+On(ADMilk,Table3)	请你拿一下#ADMilk到#Table3位置。
+On(MilkDrink,Bar)	请你把#MilkDrink放到#Bar那个位置。
+On(MilkDrink,Bar)	请你拿一下#MilkDrink到#Bar位置。
+On(MilkDrink,WaterTable)	请你把#MilkDrink放到#WaterTable那个位置。
+On(MilkDrink,WaterTable)	请你拿一下#MilkDrink到#WaterTable位置。
+On(MilkDrink,CoffeeTable)	请你把#MilkDrink放到#CoffeeTable那个位置。
+On(MilkDrink,CoffeeTable)	请你拿一下#MilkDrink到#CoffeeTable位置。
+On(MilkDrink,Bar2)	请你把#MilkDrink放到#Bar2那个位置。
+On(MilkDrink,Bar2)	请你拿一下#MilkDrink到#Bar2位置。
+On(MilkDrink,Table1)	请你把#MilkDrink放到#Table1那个位置。
+On(MilkDrink,Table1)	请你拿一下#MilkDrink到#Table1位置。
+On(MilkDrink,Table2)	请你把#MilkDrink放到#Table2那个位置。
+On(MilkDrink,Table2)	请你拿一下#MilkDrink到#Table2位置。
+On(MilkDrink,Table3)	请你把#MilkDrink放到#Table3那个位置。
+On(MilkDrink,Table3)	请你拿一下#MilkDrink到#Table3位置。
+On(Milk,Bar)	请你把#Milk放到#Bar那个位置。
+On(Milk,Bar)	请你拿一下#Milk到#Bar位置。
+On(Milk,WaterTable)	请你把#Milk放到#WaterTable那个位置。
+On(Milk,WaterTable)	请你拿一下#Milk到#WaterTable位置。
+On(Milk,CoffeeTable)	请你把#Milk放到#CoffeeTable那个位置。
+On(Milk,CoffeeTable)	请你拿一下#Milk到#CoffeeTable位置。
+On(Milk,Bar2)	请你把#Milk放到#Bar2那个位置。
+On(Milk,Bar2)	请你拿一下#Milk到#Bar2位置。
+On(Milk,Table1)	请你把#Milk放到#Table1那个位置。
+On(Milk,Table1)	请你拿一下#Milk到#Table1位置。
+On(Milk,Table2)	请你把#Milk放到#Table2那个位置。
+On(Milk,Table2)	请你拿一下#Milk到#Table2位置。
+On(Milk,Table3)	请你把#Milk放到#Table3那个位置。
+On(Milk,Table3)	请你拿一下#Milk到#Table3位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你把#VacuumCup放到#Bar那个位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你拿一下#VacuumCup到#Bar位置。
+On(VacuumCup,WaterTable)	请你把#VacuumCup放到#WaterTable那个位置。
+On(VacuumCup,WaterTable)	请你拿一下#VacuumCup到#WaterTable位置。
+On(VacuumCup,CoffeeTable)	请你把#VacuumCup放到#CoffeeTable那个位置。
+On(VacuumCup,CoffeeTable)	请你拿一下#VacuumCup到#CoffeeTable位置。
+On(VacuumCup,Bar2)	请你把#VacuumCup放到#Bar2那个位置。
+On(VacuumCup,Bar2)	请你拿一下#VacuumCup到#Bar2位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你把#VacuumCup放到#Table1那个位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你拿一下#VacuumCup到#Table1位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你把#VacuumCup放到#Table2那个位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你拿一下#VacuumCup到#Table2位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你把#VacuumCup放到#Table3那个位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你拿一下#VacuumCup到#Table3位置。
+Is(AC,0)	你能把#AC#关闭一下吗？
+Is(AC,1)	你能把#AC#打开一下吗？
+Is(ACTemperature,0)	你能把#ACTemperature#调高一下吗？
+Is(ACTemperature,1)	你能把#ACTemperature#调低一下吗？
+Is(HallLight,0)	你能把#HallLight#关闭一下吗？
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+Is(TubeLight,1)	你能把#TubeLight#打开一下吗？
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+Is(Table1,0)	你能把#Table1#脏一下吗？
+Is(Table1,1)	你能把#Table1#打扫干净一下吗？
+Holding(Softdrink)	你能把#Softdrink抓在手里吗？
+Holding(Softdrink)	你能一直拿着#Softdrink吗？
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+Holding(BottledDrink)	你能一直拿着#BottledDrink吗？
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+Holding(Nothing)	你能把#Nothing抓在手里吗？
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 On(Coffee,Bar)	你能制作#Coffee并把它端到#Bar这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点#Coffee，并把它端到#Bar这里来。
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@@ -191,161 +191,161 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作#Dessert并把它端到#Table2这里来吗？
 On(Dessert,Table2)	给我来点#Dessert，并把它端到#Table2这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作#Dessert并把它端到#Table3这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点#Dessert，并把它端到#Table3这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
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-At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
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-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
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-At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
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-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
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-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
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+At(Robot,Bar)	请你去一下吧台。
+At(Robot,Bar)	你能去吧台那个位置吗？
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+At(Robot,Bar2)	你能去另一个吧台那个位置吗？
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@@ -358,8 +358,8 @@ On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗
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@@ -372,8 +372,8 @@ On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
 On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
-On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -384,161 +384,161 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子
 On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
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-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
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-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
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-On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
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-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
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-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
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-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
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-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
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-On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
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-On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
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-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
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-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
-Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
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-Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
-Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
-Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
-Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
+At(Robot,Bar)	请你来一下吧台。
+At(Robot,Bar)	请你去一下吧台。
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+At(Robot,WaterTable)	请你来一下茶水桌。
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+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	你能去咖啡桌那个位置吗？
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+At(Robot,Bar2)	请你去一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	你能去另一个吧台那个位置吗？
+At(Robot,Table1)	请你来一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	请你去一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	你能去第一张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table2)	请你来一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	请你去一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	你能去第二张桌子那个位置吗？
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+On(Yogurt,Bar)	请你拿一下酸奶到吧台位置。
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+On(VacuumCup,Table3)	请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
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+Holding(Nothing)	你能把Nothing抓在手里吗？
+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
-On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -551,8 +551,8 @@ On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗
 On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
 On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
-On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -565,8 +565,8 @@ On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
 On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
-On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
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+On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到茶水桌这里来。
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 On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
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@@ -577,161 +577,161 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子
 On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
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-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
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-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
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-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
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-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
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-On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
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-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
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-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
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-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
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-On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
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-On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
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-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
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-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
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-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
-Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
-Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
-Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
-Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
-Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
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-Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
-Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
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-Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
+At(Robot,Bar)	请你来一下吧台。
+At(Robot,Bar)	请你去一下吧台。
+At(Robot,Bar)	你能去吧台那个位置吗？
+At(Robot,WaterTable)	请你来一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	请你去一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	你能去茶水桌那个位置吗？
+At(Robot,CoffeeTable)	请你来一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	你能去咖啡桌那个位置吗？
+At(Robot,Bar2)	请你来一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	请你去一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	你能去另一个吧台那个位置吗？
+At(Robot,Table1)	请你来一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	请你去一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	你能去第一张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table2)	请你来一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	请你去一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	你能去第二张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table3)	请你来一下第三张桌子。
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+On(Softdrink,Bar)	请你把软饮料放到吧台那个位置。
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+On(Yogurt,Bar)	请你拿一下酸奶到吧台位置。
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+On(Yogurt,Bar2)	请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
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+Holding(VacuumCup)	你能一直拿着保温杯吗？
+Holding(Nothing)	你能把Nothing抓在手里吗？
+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
-On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -744,8 +744,8 @@ On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗
 On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
 On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
-On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -758,8 +758,8 @@ On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
 On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
-On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -770,161 +770,161 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子
 On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
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-On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
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-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
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-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
-Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
-Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
-Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
-Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
-Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
-Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
-Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
-Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
-Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
-Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
-Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
-Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
-Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
-Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
-Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
-Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
-Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
-Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
+At(Robot,Bar)	请你来一下吧台。
+At(Robot,Bar)	请你去一下吧台。
+At(Robot,Bar)	你能去吧台那个位置吗？
+At(Robot,WaterTable)	请你来一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	请你去一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	你能去茶水桌那个位置吗？
+At(Robot,CoffeeTable)	请你来一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	你能去咖啡桌那个位置吗？
+At(Robot,Bar2)	请你来一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	请你去一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	你能去另一个吧台那个位置吗？
+At(Robot,Table1)	请你来一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	请你去一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	你能去第一张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table2)	请你来一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	请你去一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	你能去第二张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table3)	请你来一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	请你去一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	你能去第三张桌子那个位置吗？
+On(Softdrink,Bar)	请你把软饮料放到吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar)	请你拿一下软饮料到吧台位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你把软饮料放到茶水桌那个位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你拿一下软饮料到茶水桌位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
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+On(Softdrink,Table3)	请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
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+On(Yogurt,Bar)	请你拿一下酸奶到吧台位置。
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+On(Yogurt,Bar2)	请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
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+On(Yogurt,Table3)	请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
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+On(ADMilk,Bar)	请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
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+On(Milk,Table2)	请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
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+On(Milk,Table3)	请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
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+On(VacuumCup,Bar)	请你拿一下保温杯到吧台位置。
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+Holding(Nothing)	你能把Nothing抓在手里吗？
+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
-On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -937,8 +937,8 @@ On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗
 On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
 On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
-On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -951,8 +951,8 @@ On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
 On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
-On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -963,161 +963,161 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子
 On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
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-On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
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-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
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-On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
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-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
-Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
-Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
-Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
-Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
-Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
-Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
-Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
-Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
-Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
-Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
-Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
-Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
-Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
-Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
-Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
-Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
-Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
-Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
+At(Robot,Bar)	请你来一下吧台。
+At(Robot,Bar)	请你去一下吧台。
+At(Robot,Bar)	你能去吧台那个位置吗？
+At(Robot,WaterTable)	请你来一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	请你去一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	你能去茶水桌那个位置吗？
+At(Robot,CoffeeTable)	请你来一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	你能去咖啡桌那个位置吗？
+At(Robot,Bar2)	请你来一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	请你去一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	你能去另一个吧台那个位置吗？
+At(Robot,Table1)	请你来一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	请你去一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	你能去第一张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table2)	请你来一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	请你去一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	你能去第二张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table3)	请你来一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	请你去一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	你能去第三张桌子那个位置吗？
+On(Softdrink,Bar)	请你把软饮料放到吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar)	请你拿一下软饮料到吧台位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你把软饮料放到茶水桌那个位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你拿一下软饮料到茶水桌位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
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+On(BottledDrink,Bar)	请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
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+On(BottledDrink,Table3)	请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你把酸奶放到吧台那个位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你拿一下酸奶到吧台位置。
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+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
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+On(Yogurt,Bar2)	请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
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+On(Yogurt,Table2)	请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
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+On(Yogurt,Table3)	请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
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+On(MilkDrink,Table2)	请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
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+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
-On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1130,8 +1130,8 @@ On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗
 On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
 On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
-On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1144,8 +1144,8 @@ On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
 On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
-On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1156,161 +1156,161 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子
 On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
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-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
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-On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
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-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
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-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
-Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
-Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
-Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
-Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
-Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
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-Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
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-Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
-Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
-Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
-Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
-Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
-Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
-Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
-Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
+At(Robot,Bar)	请你来一下吧台。
+At(Robot,Bar)	请你去一下吧台。
+At(Robot,Bar)	你能去吧台那个位置吗？
+At(Robot,WaterTable)	请你来一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	请你去一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	你能去茶水桌那个位置吗？
+At(Robot,CoffeeTable)	请你来一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	你能去咖啡桌那个位置吗？
+At(Robot,Bar2)	请你来一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	请你去一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	你能去另一个吧台那个位置吗？
+At(Robot,Table1)	请你来一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	请你去一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	你能去第一张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table2)	请你来一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	请你去一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	你能去第二张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table3)	请你来一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	请你去一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	你能去第三张桌子那个位置吗？
+On(Softdrink,Bar)	请你把软饮料放到吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar)	请你拿一下软饮料到吧台位置。
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+On(Yogurt,Bar2)	请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
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+On(Yogurt,Table1)	请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
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+On(Yogurt,Table2)	请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
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+On(Yogurt,Table3)	请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
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+On(Milk,Table2)	请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
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+On(VacuumCup,Table3)	请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
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+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
-On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1323,8 +1323,8 @@ On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗
 On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
 On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
-On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1337,8 +1337,8 @@ On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
 On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
-On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1349,161 +1349,161 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子
 On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
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-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
-Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
-Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
-Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
-Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
-Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
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-Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
-Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
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-Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
+At(Robot,Bar)	请你来一下吧台。
+At(Robot,Bar)	请你去一下吧台。
+At(Robot,Bar)	你能去吧台那个位置吗？
+At(Robot,WaterTable)	请你来一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	请你去一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	你能去茶水桌那个位置吗？
+At(Robot,CoffeeTable)	请你来一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	你能去咖啡桌那个位置吗？
+At(Robot,Bar2)	请你来一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	请你去一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	你能去另一个吧台那个位置吗？
+At(Robot,Table1)	请你来一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	请你去一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	你能去第一张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table2)	请你来一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	请你去一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	你能去第二张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table3)	请你来一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	请你去一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	你能去第三张桌子那个位置吗？
+On(Softdrink,Bar)	请你把软饮料放到吧台那个位置。
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+On(Yogurt,Bar2)	请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
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+On(Yogurt,Table2)	请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
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+On(MilkDrink,Table2)	请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
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+On(MilkDrink,Table3)	请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
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+On(Milk,Table2)	请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
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+On(Milk,Table3)	请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
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+On(VacuumCup,Table3)	请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
+Is(AC,0)	你能把空调关闭一下吗？
+Is(AC,1)	你能把空调打开一下吗？
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 On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
-On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1516,8 +1516,8 @@ On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗
 On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
 On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
-On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1530,8 +1530,8 @@ On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
 On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
-On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1542,161 +1542,161 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子
 On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
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-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
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-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
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-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
-Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
-Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
-Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
-Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
-Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
-Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
-Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
-Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
-Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
-Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
-Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
-Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
-Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
-Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
-Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
-Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
-Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
-Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
+At(Robot,Bar)	请你来一下吧台。
+At(Robot,Bar)	请你去一下吧台。
+At(Robot,Bar)	你能去吧台那个位置吗？
+At(Robot,WaterTable)	请你来一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	请你去一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	你能去茶水桌那个位置吗？
+At(Robot,CoffeeTable)	请你来一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	你能去咖啡桌那个位置吗？
+At(Robot,Bar2)	请你来一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	请你去一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	你能去另一个吧台那个位置吗？
+At(Robot,Table1)	请你来一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	请你去一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	你能去第一张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table2)	请你来一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	请你去一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	你能去第二张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table3)	请你来一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	请你去一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	你能去第三张桌子那个位置吗？
+On(Softdrink,Bar)	请你把软饮料放到吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar)	请你拿一下软饮料到吧台位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你把软饮料放到茶水桌那个位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你拿一下软饮料到茶水桌位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
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+On(Softdrink,Table1)	请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
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+On(Softdrink,Table3)	请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
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+On(BottledDrink,Bar2)	请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
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+On(BottledDrink,Table3)	请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你把酸奶放到吧台那个位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你拿一下酸奶到吧台位置。
+On(Yogurt,WaterTable)	请你把酸奶放到茶水桌那个位置。
+On(Yogurt,WaterTable)	请你拿一下酸奶到茶水桌位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
+On(Yogurt,Bar2)	请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
+On(Yogurt,Bar2)	请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
+On(Yogurt,Table3)	请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table3)	请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
+On(ADMilk,Bar)	请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
+On(ADMilk,Bar)	请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
+On(ADMilk,WaterTable)	请你把AD钙奶放到茶水桌那个位置。
+On(ADMilk,WaterTable)	请你拿一下AD钙奶到茶水桌位置。
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+On(ADMilk,CoffeeTable)	请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
+On(ADMilk,Bar2)	请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
+On(ADMilk,Bar2)	请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
+On(ADMilk,Table1)	请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table1)	请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
+On(ADMilk,Table2)	请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table2)	请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
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+On(ADMilk,Table3)	请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
+On(MilkDrink,Bar)	请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
+On(MilkDrink,Bar)	请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
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+On(MilkDrink,CoffeeTable)	请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
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+On(MilkDrink,Table2)	请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
+On(MilkDrink,Table2)	请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
+On(MilkDrink,Table3)	请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
+On(MilkDrink,Table3)	请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
+On(Milk,Bar)	请你把牛奶放到吧台那个位置。
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+On(Milk,WaterTable)	请你拿一下牛奶到茶水桌位置。
+On(Milk,CoffeeTable)	请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
+On(Milk,CoffeeTable)	请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
+On(Milk,Bar2)	请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
+On(Milk,Bar2)	请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
+On(Milk,Table1)	请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
+On(Milk,Table1)	请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
+On(Milk,Table2)	请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
+On(Milk,Table2)	请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
+On(Milk,Table3)	请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
+On(Milk,Table3)	请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你把保温杯放到吧台那个位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你拿一下保温杯到吧台位置。
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+On(VacuumCup,Bar2)	请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
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+On(VacuumCup,Table2)	请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
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+On(VacuumCup,Table3)	请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
+Is(AC,0)	你能把空调关闭一下吗？
+Is(AC,1)	你能把空调打开一下吗？
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+Holding(Nothing)	你能把Nothing抓在手里吗？
+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
-On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1709,8 +1709,8 @@ On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗
 On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
 On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
-On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1723,8 +1723,8 @@ On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
 On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
-On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1735,161 +1735,161 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子
 On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
-Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
-Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
-Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
-Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
-Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
-Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
-Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
-Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
-Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
-Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
-Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
-Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
-Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
-Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
-Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
-Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
-Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
-Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
+At(Robot,Bar)	请你来一下吧台。
+At(Robot,Bar)	请你去一下吧台。
+At(Robot,Bar)	你能去吧台那个位置吗？
+At(Robot,WaterTable)	请你来一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	请你去一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	你能去茶水桌那个位置吗？
+At(Robot,CoffeeTable)	请你来一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	你能去咖啡桌那个位置吗？
+At(Robot,Bar2)	请你来一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	请你去一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	你能去另一个吧台那个位置吗？
+At(Robot,Table1)	请你来一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	请你去一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	你能去第一张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table2)	请你来一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	请你去一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	你能去第二张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table3)	请你来一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	请你去一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	你能去第三张桌子那个位置吗？
+On(Softdrink,Bar)	请你把软饮料放到吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar)	请你拿一下软饮料到吧台位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你把软饮料放到茶水桌那个位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你拿一下软饮料到茶水桌位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
+On(Softdrink,Table1)	请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(Softdrink,Table1)	请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
+On(Softdrink,Table2)	请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
+On(Softdrink,Table2)	请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
+On(Softdrink,Table3)	请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
+On(Softdrink,Table3)	请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
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+On(BottledDrink,WaterTable)	请你拿一下瓶装饮料到茶水桌位置。
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+On(BottledDrink,CoffeeTable)	请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
+On(BottledDrink,Bar2)	请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
+On(BottledDrink,Bar2)	请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
+On(BottledDrink,Table3)	请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table3)	请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你把酸奶放到吧台那个位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你拿一下酸奶到吧台位置。
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+On(Yogurt,WaterTable)	请你拿一下酸奶到茶水桌位置。
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+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
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+On(Yogurt,Bar2)	请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
+On(Yogurt,Table3)	请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table3)	请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
+On(ADMilk,Bar)	请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
+On(ADMilk,Bar)	请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
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+On(ADMilk,Table1)	请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table1)	请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
+On(ADMilk,Table2)	请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table2)	请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
+On(ADMilk,Table3)	请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table3)	请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
+On(MilkDrink,Bar)	请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
+On(MilkDrink,Bar)	请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
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+On(MilkDrink,Table2)	请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
+On(MilkDrink,Table2)	请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
+On(MilkDrink,Table3)	请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
+On(MilkDrink,Table3)	请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
+On(Milk,Bar)	请你把牛奶放到吧台那个位置。
+On(Milk,Bar)	请你拿一下牛奶到吧台位置。
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+On(Milk,WaterTable)	请你拿一下牛奶到茶水桌位置。
+On(Milk,CoffeeTable)	请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
+On(Milk,CoffeeTable)	请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
+On(Milk,Bar2)	请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
+On(Milk,Bar2)	请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
+On(Milk,Table1)	请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
+On(Milk,Table1)	请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
+On(Milk,Table2)	请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
+On(Milk,Table2)	请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
+On(Milk,Table3)	请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
+On(Milk,Table3)	请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你把保温杯放到吧台那个位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你拿一下保温杯到吧台位置。
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+On(VacuumCup,Bar2)	请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
+Is(AC,0)	你能把空调关闭一下吗？
+Is(AC,1)	你能把空调打开一下吗？
+Is(ACTemperature,0)	你能把空调Temperature调高一下吗？
+Is(ACTemperature,1)	你能把空调Temperature调低一下吗？
+Is(HallLight,0)	你能把大厅灯关闭一下吗？
+Is(HallLight,1)	你能把大厅灯打开一下吗？
+Is(TubeLight,0)	你能把筒灯关闭一下吗？
+Is(TubeLight,1)	你能把筒灯打开一下吗？
+Is(Curtain,0)	你能把窗帘关闭一下吗？
+Is(Curtain,1)	你能把窗帘打开一下吗？
+Is(Chairs,0)	你能把椅子脏一下吗？
+Is(Chairs,1)	你能把椅子打扫干净一下吗？
+Is(Floor,0)	你能把地板脏一下吗？
+Is(Floor,1)	你能把地板打扫干净一下吗？
+Is(Table1,0)	你能把第一张桌子脏一下吗？
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+Holding(Nothing)	你能把Nothing抓在手里吗？
+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
-On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1902,8 +1902,8 @@ On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗
 On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
 On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
-On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1916,8 +1916,8 @@ On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
 On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
-On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -1928,161 +1928,161 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子
 On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
-Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
-Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
-Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
-Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
-Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
-Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
-Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
-Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
-Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
-Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
-Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
-Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
-Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
-Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
-Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
-Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
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-Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
+At(Robot,Bar)	请你来一下吧台。
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+At(Robot,WaterTable)	请你去一下茶水桌。
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+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下咖啡桌。
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+At(Robot,Table1)	请你去一下第一张桌子。
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+At(Robot,Table2)	请你去一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	你能去第二张桌子那个位置吗？
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+On(Softdrink,Bar)	请你把软饮料放到吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar)	请你拿一下软饮料到吧台位置。
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+On(Softdrink,WaterTable)	请你拿一下软饮料到茶水桌位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
+On(Softdrink,Table1)	请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(Softdrink,Table1)	请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
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+On(Softdrink,Table2)	请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
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+On(Softdrink,Table3)	请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
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+On(BottledDrink,WaterTable)	请你拿一下瓶装饮料到茶水桌位置。
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+On(BottledDrink,Bar2)	请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
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+On(BottledDrink,Table2)	请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
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+On(BottledDrink,Table3)	请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
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+On(Yogurt,Bar)	请你拿一下酸奶到吧台位置。
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+On(Yogurt,Table1)	请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
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+On(Yogurt,Table3)	请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
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+On(Milk,Table3)	请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你把保温杯放到吧台那个位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你拿一下保温杯到吧台位置。
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+Is(AC,0)	你能把空调关闭一下吗？
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+Is(Floor,1)	你能把地板打扫干净一下吗？
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+Holding(Nothing)	你能把Nothing抓在手里吗？
+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
-On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -2095,8 +2095,8 @@ On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗
 On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
 On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
-On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -2109,8 +2109,8 @@ On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
 On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
-On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -2121,161 +2121,161 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子
 On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
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-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
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-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
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-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
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-On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
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-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
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-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
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-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
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-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
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-On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
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-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
-Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
-Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
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-Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
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-Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
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-Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
-Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
-Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
-Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
-Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
-Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
-Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
-Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
-Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
+At(Robot,Bar)	请你来一下吧台。
+At(Robot,Bar)	请你去一下吧台。
+At(Robot,Bar)	你能去吧台那个位置吗？
+At(Robot,WaterTable)	请你来一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	请你去一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	你能去茶水桌那个位置吗？
+At(Robot,CoffeeTable)	请你来一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	你能去咖啡桌那个位置吗？
+At(Robot,Bar2)	请你来一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	请你去一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	你能去另一个吧台那个位置吗？
+At(Robot,Table1)	请你来一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	请你去一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	你能去第一张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table2)	请你来一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	请你去一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	你能去第二张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table3)	请你来一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	请你去一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	你能去第三张桌子那个位置吗？
+On(Softdrink,Bar)	请你把软饮料放到吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar)	请你拿一下软饮料到吧台位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你把软饮料放到茶水桌那个位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你拿一下软饮料到茶水桌位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
+On(Softdrink,Table1)	请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(Softdrink,Table1)	请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
+On(Softdrink,Table2)	请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
+On(Softdrink,Table2)	请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
+On(Softdrink,Table3)	请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
+On(Softdrink,Table3)	请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
+On(BottledDrink,WaterTable)	请你把瓶装饮料放到茶水桌那个位置。
+On(BottledDrink,WaterTable)	请你拿一下瓶装饮料到茶水桌位置。
+On(BottledDrink,CoffeeTable)	请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
+On(BottledDrink,CoffeeTable)	请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
+On(BottledDrink,Bar2)	请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
+On(BottledDrink,Bar2)	请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
+On(BottledDrink,Table3)	请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table3)	请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你把酸奶放到吧台那个位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你拿一下酸奶到吧台位置。
+On(Yogurt,WaterTable)	请你把酸奶放到茶水桌那个位置。
+On(Yogurt,WaterTable)	请你拿一下酸奶到茶水桌位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
+On(Yogurt,Bar2)	请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
+On(Yogurt,Bar2)	请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
+On(Yogurt,Table3)	请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table3)	请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
+On(ADMilk,Bar)	请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
+On(ADMilk,Bar)	请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
+On(ADMilk,WaterTable)	请你把AD钙奶放到茶水桌那个位置。
+On(ADMilk,WaterTable)	请你拿一下AD钙奶到茶水桌位置。
+On(ADMilk,CoffeeTable)	请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
+On(ADMilk,CoffeeTable)	请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
+On(ADMilk,Bar2)	请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
+On(ADMilk,Bar2)	请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
+On(ADMilk,Table1)	请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table1)	请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
+On(ADMilk,Table2)	请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table2)	请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
+On(ADMilk,Table3)	请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table3)	请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
+On(MilkDrink,Bar)	请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
+On(MilkDrink,Bar)	请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
+On(MilkDrink,WaterTable)	请你把牛奶饮料放到茶水桌那个位置。
+On(MilkDrink,WaterTable)	请你拿一下牛奶饮料到茶水桌位置。
+On(MilkDrink,CoffeeTable)	请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
+On(MilkDrink,CoffeeTable)	请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
+On(MilkDrink,Bar2)	请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
+On(MilkDrink,Bar2)	请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
+On(MilkDrink,Table1)	请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(MilkDrink,Table1)	请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
+On(MilkDrink,Table2)	请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
+On(MilkDrink,Table2)	请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
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+On(MilkDrink,Table3)	请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
+On(Milk,Bar)	请你把牛奶放到吧台那个位置。
+On(Milk,Bar)	请你拿一下牛奶到吧台位置。
+On(Milk,WaterTable)	请你把牛奶放到茶水桌那个位置。
+On(Milk,WaterTable)	请你拿一下牛奶到茶水桌位置。
+On(Milk,CoffeeTable)	请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
+On(Milk,CoffeeTable)	请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
+On(Milk,Bar2)	请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
+On(Milk,Bar2)	请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
+On(Milk,Table1)	请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
+On(Milk,Table1)	请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
+On(Milk,Table2)	请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
+On(Milk,Table2)	请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
+On(Milk,Table3)	请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
+On(Milk,Table3)	请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你把保温杯放到吧台那个位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你拿一下保温杯到吧台位置。
+On(VacuumCup,WaterTable)	请你把保温杯放到茶水桌那个位置。
+On(VacuumCup,WaterTable)	请你拿一下保温杯到茶水桌位置。
+On(VacuumCup,CoffeeTable)	请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
+On(VacuumCup,CoffeeTable)	请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
+On(VacuumCup,Bar2)	请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
+On(VacuumCup,Bar2)	请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
+Is(AC,0)	你能把空调关闭一下吗？
+Is(AC,1)	你能把空调打开一下吗？
+Is(ACTemperature,0)	你能把空调Temperature调高一下吗？
+Is(ACTemperature,1)	你能把空调Temperature调低一下吗？
+Is(HallLight,0)	你能把大厅灯关闭一下吗？
+Is(HallLight,1)	你能把大厅灯打开一下吗？
+Is(TubeLight,0)	你能把筒灯关闭一下吗？
+Is(TubeLight,1)	你能把筒灯打开一下吗？
+Is(Curtain,0)	你能把窗帘关闭一下吗？
+Is(Curtain,1)	你能把窗帘打开一下吗？
+Is(Chairs,0)	你能把椅子脏一下吗？
+Is(Chairs,1)	你能把椅子打扫干净一下吗？
+Is(Floor,0)	你能把地板脏一下吗？
+Is(Floor,1)	你能把地板打扫干净一下吗？
+Is(Table1,0)	你能把第一张桌子脏一下吗？
+Is(Table1,1)	你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
+Holding(Softdrink)	你能把软饮料抓在手里吗？
+Holding(Softdrink)	你能一直拿着软饮料吗？
+Holding(BottledDrink)	你能把瓶装饮料抓在手里吗？
+Holding(BottledDrink)	你能一直拿着瓶装饮料吗？
+Holding(Yogurt)	你能把酸奶抓在手里吗？
+Holding(Yogurt)	你能一直拿着酸奶吗？
+Holding(ADMilk)	你能把AD钙奶抓在手里吗？
+Holding(ADMilk)	你能一直拿着AD钙奶吗？
+Holding(MilkDrink)	你能把牛奶饮料抓在手里吗？
+Holding(MilkDrink)	你能一直拿着牛奶饮料吗？
+Holding(Milk)	你能把牛奶抓在手里吗？
+Holding(Milk)	你能一直拿着牛奶吗？
+Holding(VacuumCup)	你能把保温杯抓在手里吗？
+Holding(VacuumCup)	你能一直拿着保温杯吗？
+Holding(Nothing)	你能把Nothing抓在手里吗？
+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
-On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -2288,8 +2288,8 @@ On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗
 On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
 On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
-On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -2302,8 +2302,8 @@ On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
 On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
-On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -2314,161 +2314,161 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子
 On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
-Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
-Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
-Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
-Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
-Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
-Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
-Is(TubeLight,0)	机器人，你能把筒灯关闭一下吗？
-Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
-Is(Curtain,0)	机器人，你能把窗帘关闭一下吗？
-Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
-Is(Chairs,0)	机器人，你能把椅子脏一下吗？
-Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
-Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
-Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
-Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
-Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能把AD钙奶抓在手里吗？
-Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
-Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
-Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
+At(Robot,Bar)	请你来一下吧台。
+At(Robot,Bar)	请你去一下吧台。
+At(Robot,Bar)	你能去吧台那个位置吗？
+At(Robot,WaterTable)	请你来一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	请你去一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	你能去茶水桌那个位置吗？
+At(Robot,CoffeeTable)	请你来一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	你能去咖啡桌那个位置吗？
+At(Robot,Bar2)	请你来一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	请你去一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	你能去另一个吧台那个位置吗？
+At(Robot,Table1)	请你来一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	请你去一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	你能去第一张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table2)	请你来一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	请你去一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	你能去第二张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table3)	请你来一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	请你去一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	你能去第三张桌子那个位置吗？
+On(Softdrink,Bar)	请你把软饮料放到吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar)	请你拿一下软饮料到吧台位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你把软饮料放到茶水桌那个位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你拿一下软饮料到茶水桌位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
+On(Softdrink,Table1)	请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(Softdrink,Table1)	请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
+On(Softdrink,Table2)	请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
+On(Softdrink,Table2)	请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
+On(Softdrink,Table3)	请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
+On(Softdrink,Table3)	请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
+On(BottledDrink,WaterTable)	请你把瓶装饮料放到茶水桌那个位置。
+On(BottledDrink,WaterTable)	请你拿一下瓶装饮料到茶水桌位置。
+On(BottledDrink,CoffeeTable)	请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
+On(BottledDrink,CoffeeTable)	请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
+On(BottledDrink,Bar2)	请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
+On(BottledDrink,Bar2)	请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
+On(BottledDrink,Table3)	请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table3)	请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你把酸奶放到吧台那个位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你拿一下酸奶到吧台位置。
+On(Yogurt,WaterTable)	请你把酸奶放到茶水桌那个位置。
+On(Yogurt,WaterTable)	请你拿一下酸奶到茶水桌位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
+On(Yogurt,Bar2)	请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
+On(Yogurt,Bar2)	请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
+On(Yogurt,Table3)	请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table3)	请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
+On(ADMilk,Bar)	请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
+On(ADMilk,Bar)	请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
+On(ADMilk,WaterTable)	请你把AD钙奶放到茶水桌那个位置。
+On(ADMilk,WaterTable)	请你拿一下AD钙奶到茶水桌位置。
+On(ADMilk,CoffeeTable)	请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
+On(ADMilk,CoffeeTable)	请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
+On(ADMilk,Bar2)	请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
+On(ADMilk,Bar2)	请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
+On(ADMilk,Table1)	请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table1)	请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
+On(ADMilk,Table2)	请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table2)	请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
+On(ADMilk,Table3)	请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table3)	请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
+On(MilkDrink,Bar)	请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
+On(MilkDrink,Bar)	请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
+On(MilkDrink,WaterTable)	请你把牛奶饮料放到茶水桌那个位置。
+On(MilkDrink,WaterTable)	请你拿一下牛奶饮料到茶水桌位置。
+On(MilkDrink,CoffeeTable)	请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
+On(MilkDrink,CoffeeTable)	请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
+On(MilkDrink,Bar2)	请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
+On(MilkDrink,Bar2)	请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
+On(MilkDrink,Table1)	请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(MilkDrink,Table1)	请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
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+On(MilkDrink,Table2)	请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
+On(MilkDrink,Table3)	请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
+On(MilkDrink,Table3)	请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
+On(Milk,Bar)	请你把牛奶放到吧台那个位置。
+On(Milk,Bar)	请你拿一下牛奶到吧台位置。
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+On(Milk,WaterTable)	请你拿一下牛奶到茶水桌位置。
+On(Milk,CoffeeTable)	请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
+On(Milk,CoffeeTable)	请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
+On(Milk,Bar2)	请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
+On(Milk,Bar2)	请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
+On(Milk,Table1)	请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
+On(Milk,Table1)	请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
+On(Milk,Table2)	请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
+On(Milk,Table2)	请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
+On(Milk,Table3)	请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
+On(Milk,Table3)	请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你把保温杯放到吧台那个位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你拿一下保温杯到吧台位置。
+On(VacuumCup,WaterTable)	请你把保温杯放到茶水桌那个位置。
+On(VacuumCup,WaterTable)	请你拿一下保温杯到茶水桌位置。
+On(VacuumCup,CoffeeTable)	请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
+On(VacuumCup,CoffeeTable)	请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
+On(VacuumCup,Bar2)	请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
+On(VacuumCup,Bar2)	请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
+Is(AC,0)	你能把空调关闭一下吗？
+Is(AC,1)	你能把空调打开一下吗？
+Is(ACTemperature,0)	你能把空调Temperature调高一下吗？
+Is(ACTemperature,1)	你能把空调Temperature调低一下吗？
+Is(HallLight,0)	你能把大厅灯关闭一下吗？
+Is(HallLight,1)	你能把大厅灯打开一下吗？
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+Is(TubeLight,1)	你能把筒灯打开一下吗？
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+Is(Curtain,1)	你能把窗帘打开一下吗？
+Is(Chairs,0)	你能把椅子脏一下吗？
+Is(Chairs,1)	你能把椅子打扫干净一下吗？
+Is(Floor,0)	你能把地板脏一下吗？
+Is(Floor,1)	你能把地板打扫干净一下吗？
+Is(Table1,0)	你能把第一张桌子脏一下吗？
+Is(Table1,1)	你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
+Holding(Softdrink)	你能把软饮料抓在手里吗？
+Holding(Softdrink)	你能一直拿着软饮料吗？
+Holding(BottledDrink)	你能把瓶装饮料抓在手里吗？
+Holding(BottledDrink)	你能一直拿着瓶装饮料吗？
+Holding(Yogurt)	你能把酸奶抓在手里吗？
+Holding(Yogurt)	你能一直拿着酸奶吗？
+Holding(ADMilk)	你能把AD钙奶抓在手里吗？
+Holding(ADMilk)	你能一直拿着AD钙奶吗？
+Holding(MilkDrink)	你能把牛奶饮料抓在手里吗？
+Holding(MilkDrink)	你能一直拿着牛奶饮料吗？
+Holding(Milk)	你能把牛奶抓在手里吗？
+Holding(Milk)	你能一直拿着牛奶吗？
+Holding(VacuumCup)	你能把保温杯抓在手里吗？
+Holding(VacuumCup)	你能一直拿着保温杯吗？
+Holding(Nothing)	你能把Nothing抓在手里吗？
+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
-On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -2481,8 +2481,8 @@ On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗
 On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
 On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
-On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -2495,8 +2495,8 @@ On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
 On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
-On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -2507,161 +2507,161 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子
 On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下吧台。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去吧台那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下水杯桌。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去水杯桌那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下咖啡桌。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去咖啡桌那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下另一个吧台。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去另一个吧台那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下第一张桌子。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去第一张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下第二张桌子。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去第二张桌子那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下第三张桌子。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去第三张桌子那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把软饮料放到吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下软饮料到吧台位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把软饮料放到水杯桌那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下软饮料到水杯桌位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把瓶装饮料放到水杯桌那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到水杯桌位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把酸奶放到吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下酸奶到吧台位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把酸奶放到水杯桌那个位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下酸奶到水杯桌位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你把AD钙奶放到水杯桌那个位置。
-On(ADMilk,WaterTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到水杯桌位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
-On(ADMilk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
-On(ADMilk,Bar2)	机器人请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table2)	机器人请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar)	机器人请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你把牛奶饮料放到水杯桌那个位置。
-On(MilkDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到水杯桌位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
-On(MilkDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你把牛奶放到吧台那个位置。
-On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下牛奶到吧台位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你把牛奶放到水杯桌那个位置。
-On(Milk,WaterTable)	机器人请你拿一下牛奶到水杯桌位置。
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-On(Milk,CoffeeTable)	机器人请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
-On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
-On(Milk,Table2)	机器人请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
-On(Milk,Table3)	机器人请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你把保温杯放到吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar)	机器人请你拿一下保温杯到吧台位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你把保温杯放到水杯桌那个位置。
-On(VacuumCup,WaterTable)	机器人请你拿一下保温杯到水杯桌位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
-On(VacuumCup,CoffeeTable)	机器人请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
-On(VacuumCup,Bar2)	机器人请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table1)	机器人请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table2)	机器人请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
-On(VacuumCup,Table3)	机器人请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
-Is(AC,0)	机器人，你能把空调关闭一下吗？
-Is(AC,1)	机器人，你能把空调打开一下吗？
-Is(ACTemperature,0)	机器人，你能把空调Temperature调高一下吗？
-Is(ACTemperature,1)	机器人，你能把空调Temperature调低一下吗？
-Is(HallLight,0)	机器人，你能把大厅灯关闭一下吗？
-Is(HallLight,1)	机器人，你能把大厅灯打开一下吗？
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-Is(TubeLight,1)	机器人，你能把筒灯打开一下吗？
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-Is(Curtain,1)	机器人，你能把窗帘打开一下吗？
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-Is(Chairs,1)	机器人，你能把椅子打扫干净一下吗？
-Is(Floor,0)	机器人，你能把地板脏一下吗？
-Is(Floor,1)	机器人，你能把地板打扫干净一下吗？
-Is(Table1,0)	机器人，你能把第一张桌子脏一下吗？
-Is(Table1,1)	机器人，你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能把软饮料抓在手里吗？
-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着软饮料吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能把瓶装饮料抓在手里吗？
-Holding(BottledDrink)	机器人你能一直拿着瓶装饮料吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能把酸奶抓在手里吗？
-Holding(Yogurt)	机器人你能一直拿着酸奶吗？
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-Holding(ADMilk)	机器人你能一直拿着AD钙奶吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能把牛奶饮料抓在手里吗？
-Holding(MilkDrink)	机器人你能一直拿着牛奶饮料吗？
-Holding(Milk)	机器人你能把牛奶抓在手里吗？
-Holding(Milk)	机器人你能一直拿着牛奶吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能把保温杯抓在手里吗？
-Holding(VacuumCup)	机器人你能一直拿着保温杯吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能把Nothing抓在手里吗？
-Holding(Nothing)	机器人你能一直拿着Nothing吗？
+At(Robot,Bar)	请你来一下吧台。
+At(Robot,Bar)	请你去一下吧台。
+At(Robot,Bar)	你能去吧台那个位置吗？
+At(Robot,WaterTable)	请你来一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	请你去一下茶水桌。
+At(Robot,WaterTable)	你能去茶水桌那个位置吗？
+At(Robot,CoffeeTable)	请你来一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下咖啡桌。
+At(Robot,CoffeeTable)	你能去咖啡桌那个位置吗？
+At(Robot,Bar2)	请你来一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	请你去一下另一个吧台。
+At(Robot,Bar2)	你能去另一个吧台那个位置吗？
+At(Robot,Table1)	请你来一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	请你去一下第一张桌子。
+At(Robot,Table1)	你能去第一张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table2)	请你来一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	请你去一下第二张桌子。
+At(Robot,Table2)	你能去第二张桌子那个位置吗？
+At(Robot,Table3)	请你来一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	请你去一下第三张桌子。
+At(Robot,Table3)	你能去第三张桌子那个位置吗？
+On(Softdrink,Bar)	请你把软饮料放到吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar)	请你拿一下软饮料到吧台位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你把软饮料放到茶水桌那个位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你拿一下软饮料到茶水桌位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你把软饮料放到咖啡桌那个位置。
+On(Softdrink,CoffeeTable)	请你拿一下软饮料到咖啡桌位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你把软饮料放到另一个吧台那个位置。
+On(Softdrink,Bar2)	请你拿一下软饮料到另一个吧台位置。
+On(Softdrink,Table1)	请你把软饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(Softdrink,Table1)	请你拿一下软饮料到第一张桌子位置。
+On(Softdrink,Table2)	请你把软饮料放到第二张桌子那个位置。
+On(Softdrink,Table2)	请你拿一下软饮料到第二张桌子位置。
+On(Softdrink,Table3)	请你把软饮料放到第三张桌子那个位置。
+On(Softdrink,Table3)	请你拿一下软饮料到第三张桌子位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你把瓶装饮料放到吧台那个位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你拿一下瓶装饮料到吧台位置。
+On(BottledDrink,WaterTable)	请你把瓶装饮料放到茶水桌那个位置。
+On(BottledDrink,WaterTable)	请你拿一下瓶装饮料到茶水桌位置。
+On(BottledDrink,CoffeeTable)	请你把瓶装饮料放到咖啡桌那个位置。
+On(BottledDrink,CoffeeTable)	请你拿一下瓶装饮料到咖啡桌位置。
+On(BottledDrink,Bar2)	请你把瓶装饮料放到另一个吧台那个位置。
+On(BottledDrink,Bar2)	请你拿一下瓶装饮料到另一个吧台位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你把瓶装饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table1)	请你拿一下瓶装饮料到第一张桌子位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你把瓶装饮料放到第二张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你拿一下瓶装饮料到第二张桌子位置。
+On(BottledDrink,Table3)	请你把瓶装饮料放到第三张桌子那个位置。
+On(BottledDrink,Table3)	请你拿一下瓶装饮料到第三张桌子位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你把酸奶放到吧台那个位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你拿一下酸奶到吧台位置。
+On(Yogurt,WaterTable)	请你把酸奶放到茶水桌那个位置。
+On(Yogurt,WaterTable)	请你拿一下酸奶到茶水桌位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你把酸奶放到咖啡桌那个位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你拿一下酸奶到咖啡桌位置。
+On(Yogurt,Bar2)	请你把酸奶放到另一个吧台那个位置。
+On(Yogurt,Bar2)	请你拿一下酸奶到另一个吧台位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你把酸奶放到第一张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你拿一下酸奶到第一张桌子位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你把酸奶放到第二张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table2)	请你拿一下酸奶到第二张桌子位置。
+On(Yogurt,Table3)	请你把酸奶放到第三张桌子那个位置。
+On(Yogurt,Table3)	请你拿一下酸奶到第三张桌子位置。
+On(ADMilk,Bar)	请你把AD钙奶放到吧台那个位置。
+On(ADMilk,Bar)	请你拿一下AD钙奶到吧台位置。
+On(ADMilk,WaterTable)	请你把AD钙奶放到茶水桌那个位置。
+On(ADMilk,WaterTable)	请你拿一下AD钙奶到茶水桌位置。
+On(ADMilk,CoffeeTable)	请你把AD钙奶放到咖啡桌那个位置。
+On(ADMilk,CoffeeTable)	请你拿一下AD钙奶到咖啡桌位置。
+On(ADMilk,Bar2)	请你把AD钙奶放到另一个吧台那个位置。
+On(ADMilk,Bar2)	请你拿一下AD钙奶到另一个吧台位置。
+On(ADMilk,Table1)	请你把AD钙奶放到第一张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table1)	请你拿一下AD钙奶到第一张桌子位置。
+On(ADMilk,Table2)	请你把AD钙奶放到第二张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table2)	请你拿一下AD钙奶到第二张桌子位置。
+On(ADMilk,Table3)	请你把AD钙奶放到第三张桌子那个位置。
+On(ADMilk,Table3)	请你拿一下AD钙奶到第三张桌子位置。
+On(MilkDrink,Bar)	请你把牛奶饮料放到吧台那个位置。
+On(MilkDrink,Bar)	请你拿一下牛奶饮料到吧台位置。
+On(MilkDrink,WaterTable)	请你把牛奶饮料放到茶水桌那个位置。
+On(MilkDrink,WaterTable)	请你拿一下牛奶饮料到茶水桌位置。
+On(MilkDrink,CoffeeTable)	请你把牛奶饮料放到咖啡桌那个位置。
+On(MilkDrink,CoffeeTable)	请你拿一下牛奶饮料到咖啡桌位置。
+On(MilkDrink,Bar2)	请你把牛奶饮料放到另一个吧台那个位置。
+On(MilkDrink,Bar2)	请你拿一下牛奶饮料到另一个吧台位置。
+On(MilkDrink,Table1)	请你把牛奶饮料放到第一张桌子那个位置。
+On(MilkDrink,Table1)	请你拿一下牛奶饮料到第一张桌子位置。
+On(MilkDrink,Table2)	请你把牛奶饮料放到第二张桌子那个位置。
+On(MilkDrink,Table2)	请你拿一下牛奶饮料到第二张桌子位置。
+On(MilkDrink,Table3)	请你把牛奶饮料放到第三张桌子那个位置。
+On(MilkDrink,Table3)	请你拿一下牛奶饮料到第三张桌子位置。
+On(Milk,Bar)	请你把牛奶放到吧台那个位置。
+On(Milk,Bar)	请你拿一下牛奶到吧台位置。
+On(Milk,WaterTable)	请你把牛奶放到茶水桌那个位置。
+On(Milk,WaterTable)	请你拿一下牛奶到茶水桌位置。
+On(Milk,CoffeeTable)	请你把牛奶放到咖啡桌那个位置。
+On(Milk,CoffeeTable)	请你拿一下牛奶到咖啡桌位置。
+On(Milk,Bar2)	请你把牛奶放到另一个吧台那个位置。
+On(Milk,Bar2)	请你拿一下牛奶到另一个吧台位置。
+On(Milk,Table1)	请你把牛奶放到第一张桌子那个位置。
+On(Milk,Table1)	请你拿一下牛奶到第一张桌子位置。
+On(Milk,Table2)	请你把牛奶放到第二张桌子那个位置。
+On(Milk,Table2)	请你拿一下牛奶到第二张桌子位置。
+On(Milk,Table3)	请你把牛奶放到第三张桌子那个位置。
+On(Milk,Table3)	请你拿一下牛奶到第三张桌子位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你把保温杯放到吧台那个位置。
+On(VacuumCup,Bar)	请你拿一下保温杯到吧台位置。
+On(VacuumCup,WaterTable)	请你把保温杯放到茶水桌那个位置。
+On(VacuumCup,WaterTable)	请你拿一下保温杯到茶水桌位置。
+On(VacuumCup,CoffeeTable)	请你把保温杯放到咖啡桌那个位置。
+On(VacuumCup,CoffeeTable)	请你拿一下保温杯到咖啡桌位置。
+On(VacuumCup,Bar2)	请你把保温杯放到另一个吧台那个位置。
+On(VacuumCup,Bar2)	请你拿一下保温杯到另一个吧台位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你把保温杯放到第一张桌子那个位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你拿一下保温杯到第一张桌子位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你把保温杯放到第二张桌子那个位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你拿一下保温杯到第二张桌子位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你把保温杯放到第三张桌子那个位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你拿一下保温杯到第三张桌子位置。
+Is(AC,0)	你能把空调关闭一下吗？
+Is(AC,1)	你能把空调打开一下吗？
+Is(ACTemperature,0)	你能把空调Temperature调高一下吗？
+Is(ACTemperature,1)	你能把空调Temperature调低一下吗？
+Is(HallLight,0)	你能把大厅灯关闭一下吗？
+Is(HallLight,1)	你能把大厅灯打开一下吗？
+Is(TubeLight,0)	你能把筒灯关闭一下吗？
+Is(TubeLight,1)	你能把筒灯打开一下吗？
+Is(Curtain,0)	你能把窗帘关闭一下吗？
+Is(Curtain,1)	你能把窗帘打开一下吗？
+Is(Chairs,0)	你能把椅子脏一下吗？
+Is(Chairs,1)	你能把椅子打扫干净一下吗？
+Is(Floor,0)	你能把地板脏一下吗？
+Is(Floor,1)	你能把地板打扫干净一下吗？
+Is(Table1,0)	你能把第一张桌子脏一下吗？
+Is(Table1,1)	你能把第一张桌子打扫干净一下吗？
+Holding(Softdrink)	你能把软饮料抓在手里吗？
+Holding(Softdrink)	你能一直拿着软饮料吗？
+Holding(BottledDrink)	你能把瓶装饮料抓在手里吗？
+Holding(BottledDrink)	你能一直拿着瓶装饮料吗？
+Holding(Yogurt)	你能把酸奶抓在手里吗？
+Holding(Yogurt)	你能一直拿着酸奶吗？
+Holding(ADMilk)	你能把AD钙奶抓在手里吗？
+Holding(ADMilk)	你能一直拿着AD钙奶吗？
+Holding(MilkDrink)	你能把牛奶饮料抓在手里吗？
+Holding(MilkDrink)	你能一直拿着牛奶饮料吗？
+Holding(Milk)	你能把牛奶抓在手里吗？
+Holding(Milk)	你能一直拿着牛奶吗？
+Holding(VacuumCup)	你能把保温杯抓在手里吗？
+Holding(VacuumCup)	你能一直拿着保温杯吗？
+Holding(Nothing)	你能把Nothing抓在手里吗？
+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作咖啡并把它端到吧台这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点咖啡，并把它端到吧台这里来。
-On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Coffee,WaterTable)	你能制作咖啡并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Coffee,WaterTable)	给我来点咖啡，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Coffee,CoffeeTable)	你能制作咖啡并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Coffee,CoffeeTable)	给我来点咖啡，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Coffee,Bar2)	你能制作咖啡并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -2674,8 +2674,8 @@ On(Coffee,Table3)	你能制作咖啡并把它端到第三张桌子这里来吗
 On(Coffee,Table3)	给我来点咖啡，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Water,Bar)	你能制作水并把它端到吧台这里来吗？
 On(Water,Bar)	给我来点水，并把它端到吧台这里来。
-On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Water,WaterTable)	你能制作水并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Water,WaterTable)	给我来点水，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Water,CoffeeTable)	你能制作水并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Water,CoffeeTable)	给我来点水，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Water,Bar2)	你能制作水并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -2688,8 +2688,8 @@ On(Water,Table3)	你能制作水并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Water,Table3)	给我来点水，并把它端到第三张桌子这里来。
 On(Dessert,Bar)	你能制作点心或者甜品并把它端到吧台这里来吗？
 On(Dessert,Bar)	给我来点点心或者甜品，并把它端到吧台这里来。
-On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到水杯桌这里来吗？
-On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到水杯桌这里来。
+On(Dessert,WaterTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到茶水桌这里来吗？
+On(Dessert,WaterTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到茶水桌这里来。
 On(Dessert,CoffeeTable)	你能制作点心或者甜品并把它端到咖啡桌这里来吗？
 On(Dessert,CoffeeTable)	给我来点点心或者甜品，并把它端到咖啡桌这里来。
 On(Dessert,Bar2)	你能制作点心或者甜品并把它端到另一个吧台这里来吗？
@@ -2700,157 +2700,157 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作点心或者甜品并把它端到第二张桌子
 On(Dessert,Table2)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第二张桌子这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作点心或者甜品并把它端到第三张桌子这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点点心或者甜品，并把它端到第三张桌子这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你拿一下Softdrink到Table1位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。
-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你把BottledDrink放到Table2那个位置。
-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。
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-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。
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-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。
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-On(Yogurt,Table1)	机器人请你拿一下Yogurt到Table1位置。
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-On(Yogurt,Table2)	机器人请你拿一下Yogurt到Table2位置。
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-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你把ADMilk放到Bar那个位置。
-On(ADMilk,Bar)	机器人请你拿一下ADMilk到Bar位置。
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-On(ADMilk,Table1)	机器人请你拿一下ADMilk到Table1位置。
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-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。
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-On(MilkDrink,Bar2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。
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-On(MilkDrink,Table1)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table1位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你把MilkDrink放到Table2那个位置。
-On(MilkDrink,Table2)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table2位置。
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-On(MilkDrink,Table3)	机器人请你拿一下MilkDrink到Table3位置。
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-On(Milk,Bar)	机器人请你拿一下Milk到Bar位置。
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-On(Milk,Bar2)	机器人请你拿一下Milk到Bar2位置。
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-On(Milk,Table1)	机器人请你拿一下Milk到Table1位置。
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-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着Softdrink吗？
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+At(Robot,Bar)	请你来一下Bar。
+At(Robot,Bar)	请你去一下Bar。
+At(Robot,Bar)	你能去Bar那个位置吗？
+At(Robot,WaterTable)	请你来一下WaterTable。
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+On(MilkDrink,Bar2)	请你把MilkDrink放到Bar2那个位置。
+On(MilkDrink,Bar2)	请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。
+On(MilkDrink,Table1)	请你把MilkDrink放到Table1那个位置。
+On(MilkDrink,Table1)	请你拿一下MilkDrink到Table1位置。
+On(MilkDrink,Table2)	请你把MilkDrink放到Table2那个位置。
+On(MilkDrink,Table2)	请你拿一下MilkDrink到Table2位置。
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+On(Milk,Bar)	请你把Milk放到Bar那个位置。
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+On(Milk,WaterTable)	请你把Milk放到WaterTable那个位置。
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+Is(AC,0)	你能把AC关闭一下吗？
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 On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
 On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
@@ -2893,157 +2893,157 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
 On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
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-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
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-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
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@@ -3086,157 +3086,157 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
 On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
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-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
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-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
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-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
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-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
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-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
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 On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
 On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
@@ -3279,157 +3279,157 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
 On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
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-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
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-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。
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-On(Yogurt,Table3)	机器人请你把Yogurt放到Table3那个位置。
-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
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 On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
 On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
@@ -3472,157 +3472,157 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
 On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
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 On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
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-Is(HallLight,1)	机器人，你能把HallLight打开一下吗？
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+On(Softdrink,Bar)	请你拿一下Softdrink到Bar位置。
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 On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
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@@ -3665,157 +3665,157 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
 On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
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-Holding(Softdrink)	机器人你能把Softdrink抓在手里吗？
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+On(BottledDrink,Table2)	请你把BottledDrink放到Table2那个位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你拿一下BottledDrink到Table2位置。
+On(BottledDrink,Table3)	请你把BottledDrink放到Table3那个位置。
+On(BottledDrink,Table3)	请你拿一下BottledDrink到Table3位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你把Yogurt放到Bar那个位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你拿一下Yogurt到Bar位置。
+On(Yogurt,WaterTable)	请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。
+On(Yogurt,WaterTable)	请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。
+On(Yogurt,Bar2)	请你把Yogurt放到Bar2那个位置。
+On(Yogurt,Bar2)	请你拿一下Yogurt到Bar2位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你把Yogurt放到Table1那个位置。
+On(Yogurt,Table1)	请你拿一下Yogurt到Table1位置。
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+On(Yogurt,Table3)	请你拿一下Yogurt到Table3位置。
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+Is(AC,0)	你能把AC关闭一下吗？
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+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
 On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
@@ -3858,157 +3858,157 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
 On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
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-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
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-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
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-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
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+On(VacuumCup,Bar2)	请你把VacuumCup放到Bar2那个位置。
+On(VacuumCup,Bar2)	请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你把VacuumCup放到Table1那个位置。
+On(VacuumCup,Table1)	请你拿一下VacuumCup到Table1位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你把VacuumCup放到Table2那个位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
+Is(AC,0)	你能把AC关闭一下吗？
+Is(AC,1)	你能把AC打开一下吗？
+Is(ACTemperature,0)	你能把ACTemperature调高一下吗？
+Is(ACTemperature,1)	你能把ACTemperature调低一下吗？
+Is(HallLight,0)	你能把HallLight关闭一下吗？
+Is(HallLight,1)	你能把HallLight打开一下吗？
+Is(TubeLight,0)	你能把TubeLight关闭一下吗？
+Is(TubeLight,1)	你能把TubeLight打开一下吗？
+Is(Curtain,0)	你能把Curtain关闭一下吗？
+Is(Curtain,1)	你能把Curtain打开一下吗？
+Is(Chairs,0)	你能把Chairs脏一下吗？
+Is(Chairs,1)	你能把Chairs打扫干净一下吗？
+Is(Floor,0)	你能把Floor脏一下吗？
+Is(Floor,1)	你能把Floor打扫干净一下吗？
+Is(Table1,0)	你能把Table1脏一下吗？
+Is(Table1,1)	你能把Table1打扫干净一下吗？
+Holding(Softdrink)	你能把Softdrink抓在手里吗？
+Holding(Softdrink)	你能一直拿着Softdrink吗？
+Holding(BottledDrink)	你能把BottledDrink抓在手里吗？
+Holding(BottledDrink)	你能一直拿着BottledDrink吗？
+Holding(Yogurt)	你能把Yogurt抓在手里吗？
+Holding(Yogurt)	你能一直拿着Yogurt吗？
+Holding(ADMilk)	你能把ADMilk抓在手里吗？
+Holding(ADMilk)	你能一直拿着ADMilk吗？
+Holding(MilkDrink)	你能把MilkDrink抓在手里吗？
+Holding(MilkDrink)	你能一直拿着MilkDrink吗？
+Holding(Milk)	你能把Milk抓在手里吗？
+Holding(Milk)	你能一直拿着Milk吗？
+Holding(VacuumCup)	你能把VacuumCup抓在手里吗？
+Holding(VacuumCup)	你能一直拿着VacuumCup吗？
+Holding(Nothing)	你能把Nothing抓在手里吗？
+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
 On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
@@ -4051,157 +4051,157 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
 On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。
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-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。
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-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。
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-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。
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-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。
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-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
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+Holding(Softdrink)	你能把Softdrink抓在手里吗？
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 On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
 On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
@@ -4244,157 +4244,157 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
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-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
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-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。
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-On(Softdrink,Table2)	机器人请你把Softdrink放到Table2那个位置。
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-Holding(Softdrink)	机器人你能一直拿着Softdrink吗？
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+At(Robot,Bar)	请你来一下Bar。
+At(Robot,Bar)	请你去一下Bar。
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+At(Robot,CoffeeTable)	你能去CoffeeTable那个位置吗？
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 On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
 On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
@@ -4437,157 +4437,157 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
 On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
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-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
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-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
-On(Softdrink,WaterTable)	机器人请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你把Softdrink放到CoffeeTable那个位置。
-On(Softdrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Softdrink到CoffeeTable位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你把Softdrink放到Bar2那个位置。
-On(Softdrink,Bar2)	机器人请你拿一下Softdrink到Bar2位置。
-On(Softdrink,Table1)	机器人请你把Softdrink放到Table1那个位置。
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-On(Softdrink,Table2)	机器人请你拿一下Softdrink到Table2位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你把Softdrink放到Table3那个位置。
-On(Softdrink,Table3)	机器人请你拿一下Softdrink到Table3位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你把BottledDrink放到Bar那个位置。
-On(BottledDrink,Bar)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你把BottledDrink放到WaterTable那个位置。
-On(BottledDrink,WaterTable)	机器人请你拿一下BottledDrink到WaterTable位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你把BottledDrink放到CoffeeTable那个位置。
-On(BottledDrink,CoffeeTable)	机器人请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你把BottledDrink放到Bar2那个位置。
-On(BottledDrink,Bar2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你把BottledDrink放到Table1那个位置。
-On(BottledDrink,Table1)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table1位置。
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-On(BottledDrink,Table2)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table2位置。
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-On(BottledDrink,Table3)	机器人请你拿一下BottledDrink到Table3位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你把Yogurt放到Bar那个位置。
-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你把Yogurt放到WaterTable那个位置。
-On(Yogurt,WaterTable)	机器人请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。
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-On(Yogurt,CoffeeTable)	机器人请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。
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-On(Yogurt,Bar2)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar2位置。
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-On(Yogurt,Table3)	机器人请你拿一下Yogurt到Table3位置。
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-On(ADMilk,Table2)	机器人请你把ADMilk放到Table2那个位置。
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-On(ADMilk,Table3)	机器人请你拿一下ADMilk到Table3位置。
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 On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
 On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
@@ -4630,157 +4630,157 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
 On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
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-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
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-On(Yogurt,Bar)	机器人请你拿一下Yogurt到Bar位置。
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+At(Robot,WaterTable)	你能去WaterTable那个位置吗？
+At(Robot,CoffeeTable)	请你来一下CoffeeTable。
+At(Robot,CoffeeTable)	请你去一下CoffeeTable。
+At(Robot,CoffeeTable)	你能去CoffeeTable那个位置吗？
+At(Robot,Bar2)	请你来一下Bar2。
+At(Robot,Bar2)	请你去一下Bar2。
+At(Robot,Bar2)	你能去Bar2那个位置吗？
+At(Robot,Table1)	请你来一下Table1。
+At(Robot,Table1)	请你去一下Table1。
+At(Robot,Table1)	你能去Table1那个位置吗？
+At(Robot,Table2)	请你来一下Table2。
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+At(Robot,Table2)	你能去Table2那个位置吗？
+At(Robot,Table3)	请你来一下Table3。
+At(Robot,Table3)	请你去一下Table3。
+At(Robot,Table3)	你能去Table3那个位置吗？
+On(Softdrink,Bar)	请你把Softdrink放到Bar那个位置。
+On(Softdrink,Bar)	请你拿一下Softdrink到Bar位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你把Softdrink放到WaterTable那个位置。
+On(Softdrink,WaterTable)	请你拿一下Softdrink到WaterTable位置。
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+On(Softdrink,Bar2)	请你拿一下Softdrink到Bar2位置。
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+On(Softdrink,Table1)	请你拿一下Softdrink到Table1位置。
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+On(Softdrink,Table3)	请你拿一下Softdrink到Table3位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你把BottledDrink放到Bar那个位置。
+On(BottledDrink,Bar)	请你拿一下BottledDrink到Bar位置。
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+On(BottledDrink,CoffeeTable)	请你拿一下BottledDrink到CoffeeTable位置。
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+On(BottledDrink,Bar2)	请你拿一下BottledDrink到Bar2位置。
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+On(BottledDrink,Table1)	请你拿一下BottledDrink到Table1位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你把BottledDrink放到Table2那个位置。
+On(BottledDrink,Table2)	请你拿一下BottledDrink到Table2位置。
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+On(BottledDrink,Table3)	请你拿一下BottledDrink到Table3位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你把Yogurt放到Bar那个位置。
+On(Yogurt,Bar)	请你拿一下Yogurt到Bar位置。
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+On(Yogurt,WaterTable)	请你拿一下Yogurt到WaterTable位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你把Yogurt放到CoffeeTable那个位置。
+On(Yogurt,CoffeeTable)	请你拿一下Yogurt到CoffeeTable位置。
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+On(Yogurt,Bar2)	请你拿一下Yogurt到Bar2位置。
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+On(Yogurt,Table1)	请你拿一下Yogurt到Table1位置。
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+On(Yogurt,Table3)	请你拿一下Yogurt到Table3位置。
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+On(MilkDrink,Bar2)	请你拿一下MilkDrink到Bar2位置。
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+On(MilkDrink,Table1)	请你拿一下MilkDrink到Table1位置。
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+On(Milk,Table3)	请你拿一下Milk到Table3位置。
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+On(VacuumCup,CoffeeTable)	请你拿一下VacuumCup到CoffeeTable位置。
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+On(VacuumCup,Bar2)	请你拿一下VacuumCup到Bar2位置。
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+On(VacuumCup,Table1)	请你拿一下VacuumCup到Table1位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你把VacuumCup放到Table2那个位置。
+On(VacuumCup,Table2)	请你拿一下VacuumCup到Table2位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你把VacuumCup放到Table3那个位置。
+On(VacuumCup,Table3)	请你拿一下VacuumCup到Table3位置。
+Is(AC,0)	你能把AC关闭一下吗？
+Is(AC,1)	你能把AC打开一下吗？
+Is(ACTemperature,0)	你能把ACTemperature调高一下吗？
+Is(ACTemperature,1)	你能把ACTemperature调低一下吗？
+Is(HallLight,0)	你能把HallLight关闭一下吗？
+Is(HallLight,1)	你能把HallLight打开一下吗？
+Is(TubeLight,0)	你能把TubeLight关闭一下吗？
+Is(TubeLight,1)	你能把TubeLight打开一下吗？
+Is(Curtain,0)	你能把Curtain关闭一下吗？
+Is(Curtain,1)	你能把Curtain打开一下吗？
+Is(Chairs,0)	你能把Chairs脏一下吗？
+Is(Chairs,1)	你能把Chairs打扫干净一下吗？
+Is(Floor,0)	你能把Floor脏一下吗？
+Is(Floor,1)	你能把Floor打扫干净一下吗？
+Is(Table1,0)	你能把Table1脏一下吗？
+Is(Table1,1)	你能把Table1打扫干净一下吗？
+Holding(Softdrink)	你能把Softdrink抓在手里吗？
+Holding(Softdrink)	你能一直拿着Softdrink吗？
+Holding(BottledDrink)	你能把BottledDrink抓在手里吗？
+Holding(BottledDrink)	你能一直拿着BottledDrink吗？
+Holding(Yogurt)	你能把Yogurt抓在手里吗？
+Holding(Yogurt)	你能一直拿着Yogurt吗？
+Holding(ADMilk)	你能把ADMilk抓在手里吗？
+Holding(ADMilk)	你能一直拿着ADMilk吗？
+Holding(MilkDrink)	你能把MilkDrink抓在手里吗？
+Holding(MilkDrink)	你能一直拿着MilkDrink吗？
+Holding(Milk)	你能把Milk抓在手里吗？
+Holding(Milk)	你能一直拿着Milk吗？
+Holding(VacuumCup)	你能把VacuumCup抓在手里吗？
+Holding(VacuumCup)	你能一直拿着VacuumCup吗？
+Holding(Nothing)	你能把Nothing抓在手里吗？
+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
 On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
@@ -4823,157 +4823,157 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
 On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你来一下CoffeeTable。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
-At(Robot,CoffeeTable)	机器人你能去CoffeeTable那个位置吗？
-At(Robot,Bar2)	机器人请你来一下Bar2。
-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
-At(Robot,Table1)	机器人请你来一下Table1。
-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
-At(Robot,Table2)	机器人请你来一下Table2。
-At(Robot,Table2)	机器人请你去一下Table2。
-At(Robot,Table2)	机器人你能去Table2那个位置吗？
-At(Robot,Table3)	机器人请你来一下Table3。
-At(Robot,Table3)	机器人请你去一下Table3。
-At(Robot,Table3)	机器人你能去Table3那个位置吗？
-On(Softdrink,Bar)	机器人请你把Softdrink放到Bar那个位置。
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+At(Robot,Bar)	请你来一下Bar。
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+On(ADMilk,Table1)	请你拿一下ADMilk到Table1位置。
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+Is(AC,0)	你能把AC关闭一下吗？
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+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
 On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？
@@ -5016,157 +5016,157 @@ On(Dessert,Table2)	你能制作Dessert并把它端到Table2这里来吗？
 On(Dessert,Table2)	给我来点Dessert，并把它端到Table2这里来。
 On(Dessert,Table3)	你能制作Dessert并把它端到Table3这里来吗？
 On(Dessert,Table3)	给我来点Dessert，并把它端到Table3这里来。
-At(Robot,Bar)	机器人请你来一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人请你去一下Bar。
-At(Robot,Bar)	机器人你能去Bar那个位置吗？
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你来一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人请你去一下WaterTable。
-At(Robot,WaterTable)	机器人你能去WaterTable那个位置吗？
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-At(Robot,CoffeeTable)	机器人请你去一下CoffeeTable。
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-At(Robot,Bar2)	机器人请你去一下Bar2。
-At(Robot,Bar2)	机器人你能去Bar2那个位置吗？
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-At(Robot,Table1)	机器人请你去一下Table1。
-At(Robot,Table1)	机器人你能去Table1那个位置吗？
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+On(Milk,Table3)	请你拿一下Milk到Table3位置。
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+Holding(Yogurt)	你能一直拿着Yogurt吗？
+Holding(ADMilk)	你能把ADMilk抓在手里吗？
+Holding(ADMilk)	你能一直拿着ADMilk吗？
+Holding(MilkDrink)	你能把MilkDrink抓在手里吗？
+Holding(MilkDrink)	你能一直拿着MilkDrink吗？
+Holding(Milk)	你能把Milk抓在手里吗？
+Holding(Milk)	你能一直拿着Milk吗？
+Holding(VacuumCup)	你能把VacuumCup抓在手里吗？
+Holding(VacuumCup)	你能一直拿着VacuumCup吗？
+Holding(Nothing)	你能把Nothing抓在手里吗？
+Holding(Nothing)	你能一直拿着Nothing吗？
 On(Coffee,Bar)	你能制作Coffee并把它端到Bar这里来吗？
 On(Coffee,Bar)	给我来点Coffee，并把它端到Bar这里来。
 On(Coffee,WaterTable)	你能制作Coffee并把它端到WaterTable这里来吗？