28 Commits

Author	SHA1	Message	Date
liwang_zhang	c72da5c280	更新map接口	2023-11-20 17:20:50 +08:00
liwang_zhang	2098b14e51	更改地图接口	2023-11-20 17:07:05 +08:00
ChenXL97	95abf77d32	Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter	2023-11-20 14:23:44 +08:00
ChenXL97	69ac9f1357	实现自主任务，太暗开灯	2023-11-20 14:23:26 +08:00
Caiyishuai	20706a28d1	在操作任务中增加了 视觉图像分割	2023-11-20 11:12:36 +08:00
ChenXL97	7b62bc9eb4	Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter	2023-11-19 21:55:46 +08:00
ChenXL97	69c3fea7f4	太暗的异常检测	2023-11-19 21:55:42 +08:00
Caiyishuai	eae3a20bf2	更新了咖啡厅的一天	2023-11-19 21:48:02 +08:00
ChenXL97	5b9526b5d0	修复serve逻辑	2023-11-19 17:42:56 +08:00
ChenXL97	44cf57f544	Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter	2023-11-19 16:56:10 +08:00
ChenXL97	3e1b73f682	添加serve节点	2023-11-19 16:55:22 +08:00
Caiyishuai	8c0896a19e	更新了咖啡厅的一天的场景	2023-11-19 16:47:52 +08:00
ChenXL97	f637e871ba	实现顾客领路	2023-11-18 14:51:17 +08:00
ChenXL97	40642b86a0	实现单次带路VLN_greet_lead	2023-11-18 14:13:07 +08:00
ChenXL97	51b405fe74	修复打招呼bug	2023-11-18 13:40:25 +08:00
ChenXL97	935c359317	增加顾客记忆	2023-11-18 12:07:30 +08:00
Caiyishuai	077bff8775	更新指引顾客的多个地点	2023-11-17 18:56:58 +08:00
Caiyishuai	a5a4a1badc	增加检测行人到 Bar 前并自动 打招呼 的条件节点和动作节点	2023-11-16 22:48:54 +08:00
Caiyishuai	8d40d43c5a	增加 VLM 场景	2023-11-16 17:57:27 +08:00
Caiyishuai	c3563e4fca	更新了部分动作节点	2023-11-14 23:16:48 +08:00
wuziji	0a3e3a8f3c	FIX: 增加sub_task_seq为空的错误处理，由异常更改为警告⚠（问题并没有完全解决）	2023-11-14 17:31:13 +08:00
Caiyishuai	da224f745d	更新了部分动作节点	2023-11-14 12:09:53 +08:00
ChenXL97	9a3143cafc	现在可以自动生成行为树扩展动作	2023-11-13 14:53:00 +08:00
ChenXL97	3f1f8d9d06	增加AEM的测试	2023-11-13 10:32:56 +08:00
ChenXL97	5c893d72e1	跑通子任务树生成	2023-11-09 08:47:57 +08:00
ChenXL97	c39a13fd5b	开始整合dstar_lite	2023-11-08 16:20:02 +08:00
ChenXL97	f3802952e8	新增行为树子任务节点	2023-11-08 15:28:01 +08:00
ChenXL97	3aaab6c308	现在ptml可以解析string类型参数	2023-11-08 10:03:40 +08:00