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Author	SHA1	Message	Date
ChenXL97	05f790e635	现在测试场景可以直接运行	2023-11-15 09:40:57 +08:00
ChenXL97	900ec490e9	修复找不到sub_task_seq的Bug	2023-11-14 20:08:54 +08:00
ChenXL97	8f23c6ae47	现在执行moveto导航时会获取视觉图片 ... 但是一段时间后有概率会闪退	2023-11-14 08:53:11 +08:00
ChenXL97	5c893d72e1	跑通子任务树生成	2023-11-09 08:47:57 +08:00
ChenXL97	b6ecd45617	跑通简单的GQA问答	2023-10-25 22:12:15 +08:00
ChenXL97	86c6c39302	重构了项目代码，进行了项目打包	2023-10-25 10:34:46 +08:00