Caiyishuai
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c379f15a5c
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更新了 导航算法 和 部分动作节点
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2023-11-16 15:28:08 +08:00 |
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Caiyishuai
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af6f164c84
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更新了 VLN
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2023-11-15 14:56:03 +08:00 |
ChenXL97
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05f790e635
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现在测试场景可以直接运行
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2023-11-15 09:40:57 +08:00 |
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ChenXL97
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900ec490e9
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修复找不到sub_task_seq的Bug
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2023-11-14 20:08:54 +08:00 |
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ChenXL97
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8f23c6ae47
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现在执行moveto导航时会获取视觉图片
但是一段时间后有概率会闪退
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2023-11-14 08:53:11 +08:00 |
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ChenXL97
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5c893d72e1
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跑通子任务树生成
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2023-11-09 08:47:57 +08:00 |
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ChenXL97
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b6ecd45617
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跑通简单的GQA问答
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2023-10-25 22:12:15 +08:00 |
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ChenXL97
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86c6c39302
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重构了项目代码，进行了项目打包
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2023-10-25 10:34:46 +08:00 |