Caiyishuai
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c3563e4fca
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 23:16:48 +08:00 |
wuziji
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271b5c67e8
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
# Conflicts:
# sub_task.ptml
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2023-11-14 20:23:12 +08:00 |
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wuziji
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6adc7c750e
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IMPROVE: 增加目标状态数据，删除非holding谓词的nothing
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2023-11-14 20:22:53 +08:00 |
ChenXL97
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900ec490e9
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修复找不到sub_task_seq的Bug
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2023-11-14 20:08:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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da224f745d
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 12:09:53 +08:00 |
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ChenXL97
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8f23c6ae47
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现在执行moveto导航时会获取视觉图片
但是一段时间后有概率会闪退
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2023-11-14 08:53:11 +08:00 |
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wuziji
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ed5b99e69b
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修复括号不匹配的bug
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2023-11-13 11:53:50 +08:00 |
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ChenXL97
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3f1f8d9d06
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增加AEM的测试
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2023-11-13 10:32:56 +08:00 |
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ChenXL97
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4c4bbfde31
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测试导航算法
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2023-11-09 17:06:34 +08:00 |
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ChenXL97
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5320acc838
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修复删除子行为树bug
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2023-11-09 16:07:02 +08:00 |
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ChenXL97
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5c893d72e1
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跑通子任务树生成
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2023-11-09 08:47:57 +08:00 |
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ChenXL97
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98852e6276
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实现事件驱动的场景
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2023-11-08 17:37:49 +08:00 |
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ChenXL97
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3aaab6c308
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现在ptml可以解析string类型参数
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2023-11-08 10:03:40 +08:00 |
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ChenXL97
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38534d3b05
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重构了项目代码，进行了项目打包
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2023-10-25 10:34:24 +08:00 |