ChenXL97
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0e8976e846
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实现向量数据库
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2023-11-28 17:21:54 +08:00 |
wuziji
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8b860fb9cd
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NEW: 推送向量数据库检索增强代码，含造数据集、获取embedding、测试向量数据库，不含模型.bin文件
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2023-11-24 22:10:58 +08:00 |
Caiyishuai
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4cb54acd05
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增加了向量数据库 RoboWaiter\robowaiter\llm_client\passage_retrieval3.py
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2023-11-23 23:05:23 +08:00 |
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ChenXL97
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0f5300d829
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增加顾客聊天记录
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2023-11-23 11:58:50 +08:00 |
liwang_zhang
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298dc8efa5
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更新
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2023-11-20 21:24:16 +08:00 |
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Caiyishuai
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0383860d99
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更新了地图人显示
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2023-11-20 18:40:33 +08:00 |
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liwang_zhang
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6ba90a804c
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提交VLN
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2023-11-20 17:47:39 +08:00 |
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ChenXL97
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576e312fec
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增加画行为树的代码
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2023-11-19 16:35:37 +08:00 |
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Caiyishuai
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c379f15a5c
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更新了 导航算法 和 部分动作节点
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2023-11-16 15:28:08 +08:00 |
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Caiyishuai
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249100c9d6
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Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-15 15:41:00 +08:00 |
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Caiyishuai
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4250bfbefb
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更新了 VLN 的转向问题
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2023-11-15 15:40:57 +08:00 |
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ChenXL97
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07528d49cc
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多轮对话
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2023-11-15 15:11:17 +08:00 |
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ChenXL97
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a8de1008dd
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-15 14:58:59 +08:00 |
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ChenXL97
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1b88eefc4e
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更新主动探索
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2023-11-15 14:58:09 +08:00 |
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Caiyishuai
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55d36162ed
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Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-15 14:56:17 +08:00 |
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Caiyishuai
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af6f164c84
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更新了 VLN
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2023-11-15 14:56:03 +08:00 |
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ChenXL97
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ee25917bc2
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主动探索
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2023-11-15 14:39:25 +08:00 |
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Caiyishuai
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f2df712f2e
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更新了部分动作节点
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2023-11-15 14:33:18 +08:00 |
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Caiyishuai
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0e55e18cbf
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更新了开放任务和 VLM
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2023-11-15 14:30:55 +08:00 |
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Caiyishuai
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ad5e8cbd12
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更新了部分动作节点
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2023-11-15 12:04:49 +08:00 |
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ChenXL97
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8f23c6ae47
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现在执行moveto导航时会获取视觉图片
但是一段时间后有概率会闪退
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2023-11-14 08:53:11 +08:00 |
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ChenXL97
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04b5c73355
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更新了导航算法
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2023-11-13 21:52:15 +08:00 |
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ChenXL97
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30c8968ec0
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修复bug
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2023-11-09 21:52:13 +08:00 |
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ChenXL97
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4c4bbfde31
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测试导航算法
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2023-11-09 17:06:34 +08:00 |
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ChenXL97
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5c893d72e1
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跑通子任务树生成
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2023-11-09 08:47:57 +08:00 |
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ChenXL97
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c39a13fd5b
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开始整合dstar_lite
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2023-11-08 16:20:02 +08:00 |