Caiyishuai
|
20706a28d1
|
在操作任务中增加了 视觉图像分割
|
2023-11-20 11:12:36 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
1cd40c7bb7
|
增加了【咖啡厅的一天】中的三个场景
|
2023-11-19 00:48:55 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
c748810ec2
|
解决了酸奶掉地上的bug
|
2023-11-16 23:05:11 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
8d40d43c5a
|
增加 VLM 场景
|
2023-11-16 17:57:27 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
c379f15a5c
|
更新了 导航算法 和 部分动作节点
|
2023-11-16 15:28:08 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
f2df712f2e
|
更新了部分动作节点
|
2023-11-15 14:33:18 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
ad5e8cbd12
|
更新了部分动作节点
|
2023-11-15 12:04:49 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
c3563e4fca
|
更新了部分动作节点
|
2023-11-14 23:16:48 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
da224f745d
|
更新了部分动作节点
|
2023-11-14 12:09:53 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
31615f32cb
|
更新了动作节点
|
2023-11-13 23:36:12 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
de54741d57
|
Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter
|
2023-11-13 22:15:03 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
0284830b0a
|
更新了部分动作节点
|
2023-11-13 22:14:55 +08:00 |
ChenXL97
|
04b5c73355
|
更新了导航算法
|
2023-11-13 21:52:15 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
d5f8c289bf
|
Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter
|
2023-11-13 15:43:23 +08:00 |
|
ChenXL97
|
9a3143cafc
|
现在可以自动生成行为树扩展动作
|
2023-11-13 14:53:00 +08:00 |