Caiyishuai
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20706a28d1
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在操作任务中增加了 视觉图像分割
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2023-11-20 11:12:36 +08:00 |
ChenXL97
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576e312fec
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增加画行为树的代码
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2023-11-19 16:35:37 +08:00 |
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ChenXL97
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f82ef1a7b0
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更好的编写事件逻辑
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2023-11-19 10:48:45 +08:00 |
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Caiyishuai
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fdd6b18c79
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增加了警察通知下班 机器人打扫卫生关灯关门关窗帘的场景 VLM_cafe_shutdown
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2023-11-18 17:44:05 +08:00 |
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ChenXL97
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f637e871ba
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实现顾客领路
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2023-11-18 14:51:17 +08:00 |
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Caiyishuai
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b899599b04
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更新 AEM 地图路径
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2023-11-17 12:53:16 +08:00 |
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Caiyishuai
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edc12cae25
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更新了 VLM 场景
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2023-11-16 21:37:18 +08:00 |
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Caiyishuai
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c379f15a5c
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更新了 导航算法 和 部分动作节点
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2023-11-16 15:28:08 +08:00 |
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ChenXL97
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05f790e635
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现在测试场景可以直接运行
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2023-11-15 09:40:57 +08:00 |
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ChenXL97
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900ec490e9
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修复找不到sub_task_seq的Bug
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2023-11-14 20:08:54 +08:00 |
wuziji
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7c3ba9edee
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2023-11-14 17:31:23 +08:00 |
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wuziji
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0a3e3a8f3c
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FIX: 增加sub_task_seq为空的错误处理，由异常更改为警告⚠（问题并没有完全解决）
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2023-11-14 17:31:13 +08:00 |
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Caiyishuai
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3166a6b57a
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 17:04:26 +08:00 |
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ChenXL97
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2d933bf7a4
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现在无参数节点打印时也会带空括号()
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2023-11-13 15:05:21 +08:00 |
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ChenXL97
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9a3143cafc
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现在可以自动生成行为树扩展动作
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2023-11-13 14:53:00 +08:00 |
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ChenXL97
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3f1f8d9d06
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增加AEM的测试
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2023-11-13 10:32:56 +08:00 |
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ChenXL97
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5320acc838
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修复删除子行为树bug
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2023-11-09 16:07:02 +08:00 |
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ChenXL97
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5c893d72e1
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跑通子任务树生成
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2023-11-09 08:47:57 +08:00 |
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ChenXL97
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98852e6276
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实现事件驱动的场景
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2023-11-08 17:37:49 +08:00 |
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ChenXL97
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c39a13fd5b
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开始整合dstar_lite
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2023-11-08 16:20:02 +08:00 |
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ChenXL97
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f3802952e8
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新增行为树子任务节点
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2023-11-08 15:28:01 +08:00 |
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ChenXL97
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b6ecd45617
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跑通简单的GQA问答
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2023-10-25 22:12:15 +08:00 |
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ChenXL97
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38534d3b05
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重构了项目代码，进行了项目打包
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2023-10-25 10:34:24 +08:00 |