Caiyishuai
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25902b6182
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添加了顾客提出点单和提出开关空调的场景 VLM_order
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2023-11-18 17:20:13 +08:00 |
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Caiyishuai
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aed3cd9aae
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更新 VLM2 机器人带小女孩到窗边的位置
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2023-11-17 20:04:39 +08:00 |
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Caiyishuai
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077bff8775
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更新指引顾客的多个地点
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2023-11-17 18:56:58 +08:00 |
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Caiyishuai
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fc66252285
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设计了第一个 VLM 场景
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2023-11-16 21:05:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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8d40d43c5a
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增加 VLM 场景
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2023-11-16 17:57:27 +08:00 |
ChenXL97
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13776107e7
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加入多轮对话
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2023-11-15 15:24:10 +08:00 |
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Caiyishuai
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f2df712f2e
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更新了部分动作节点
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2023-11-15 14:33:18 +08:00 |
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Caiyishuai
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0e55e18cbf
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更新了开放任务和 VLM
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2023-11-15 14:30:55 +08:00 |
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Caiyishuai
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c3563e4fca
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 23:16:48 +08:00 |
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ChenXL97
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900ec490e9
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修复找不到sub_task_seq的Bug
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2023-11-14 20:08:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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3166a6b57a
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 17:04:26 +08:00 |
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Caiyishuai
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da224f745d
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 12:09:53 +08:00 |
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Caiyishuai
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806847ac15
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更改了memgpt
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2023-11-13 15:40:19 +08:00 |
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ChenXL97
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3f1f8d9d06
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增加AEM的测试
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2023-11-13 10:32:56 +08:00 |
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ChenXL97
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a9f17f7bdb
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添加了一些数据集处理的脚本
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2023-11-12 14:36:41 +08:00 |