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Caiyishuai fc66252285 设计了第一个 VLM 场景 2023-11-16 21:05:54 +08:00
Caiyishuai 8d40d43c5a 增加 VLM 场景 2023-11-16 17:57:27 +08:00
Caiyishuai c379f15a5c 更新了 导航算法 和 部分动作节点 2023-11-16 15:28:08 +08:00
ChenXL97 900ec490e9 修复找不到sub_task_seq的Bug 2023-11-14 20:08:54 +08:00
Caiyishuai a012fabf6d 更改了 ptml 输出格式 2023-11-14 19:30:06 +08:00
Caiyishuai 806847ac15 更改了memgpt 2023-11-13 15:40:19 +08:00
Caiyishuai a7007aeea7 更改了obea的sequence 2023-11-13 14:48:58 +08:00
ChenXL97 5c893d72e1 跑通子任务树生成 2023-11-09 08:47:57 +08:00
ChenXL97 3aaab6c308 现在ptml可以解析string类型参数 2023-11-08 10:03:40 +08:00