Caiyishuai
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bad1b8fb3d
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Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-18 14:26:10 +08:00 |
ChenXL97
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935c359317
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增加顾客记忆
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2023-11-18 12:07:30 +08:00 |
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Caiyishuai
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aed3cd9aae
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更新 VLM2 机器人带小女孩到窗边的位置
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2023-11-17 20:04:39 +08:00 |
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Caiyishuai
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077bff8775
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更新指引顾客的多个地点
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2023-11-17 18:56:58 +08:00 |
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Caiyishuai
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c748810ec2
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解决了酸奶掉地上的bug
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2023-11-16 23:05:11 +08:00 |
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Caiyishuai
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edc12cae25
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更新了 VLM 场景
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2023-11-16 21:37:18 +08:00 |
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Caiyishuai
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fc66252285
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设计了第一个 VLM 场景
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2023-11-16 21:05:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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8d40d43c5a
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增加 VLM 场景
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2023-11-16 17:57:27 +08:00 |
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Caiyishuai
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c379f15a5c
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更新了 导航算法 和 部分动作节点
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2023-11-16 15:28:08 +08:00 |
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Caiyishuai
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ad5e8cbd12
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更新了部分动作节点
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2023-11-15 12:04:49 +08:00 |
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Caiyishuai
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c3563e4fca
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 23:16:48 +08:00 |
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ChenXL97
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900ec490e9
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修复找不到sub_task_seq的Bug
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2023-11-14 20:08:54 +08:00 |
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ChenXL97
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14e2fce6d1
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工具调用
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2023-11-14 19:41:34 +08:00 |
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ChenXL97
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9fd0d2abfe
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-14 12:10:28 +08:00 |
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ChenXL97
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c9e8dc3981
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现在可以调用大模型的function call
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2023-11-14 12:10:23 +08:00 |
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Caiyishuai
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da224f745d
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 12:09:53 +08:00 |
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Caiyishuai
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0284830b0a
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更新了部分动作节点
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2023-11-13 22:14:55 +08:00 |
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ChenXL97
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2d933bf7a4
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现在无参数节点打印时也会带空括号()
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2023-11-13 15:05:21 +08:00 |
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ChenXL97
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9a3143cafc
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现在可以自动生成行为树扩展动作
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2023-11-13 14:53:00 +08:00 |
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ChenXL97
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5320acc838
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修复删除子行为树bug
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2023-11-09 16:07:02 +08:00 |
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ChenXL97
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5c893d72e1
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跑通子任务树生成
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2023-11-09 08:47:57 +08:00 |
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ChenXL97
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f3802952e8
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新增行为树子任务节点
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2023-11-08 15:28:01 +08:00 |
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ChenXL97
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3aaab6c308
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现在ptml可以解析string类型参数
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2023-11-08 10:03:40 +08:00 |