wuziji
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7c3ba9edee
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2023-11-14 17:31:23 +08:00 |
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wuziji
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0a3e3a8f3c
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FIX: 增加sub_task_seq为空的错误处理，由异常更改为警告⚠（问题并没有完全解决）
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2023-11-14 17:31:13 +08:00 |
Caiyishuai
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3166a6b57a
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 17:04:26 +08:00 |
ChenXL97
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9fd0d2abfe
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-14 12:10:28 +08:00 |
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ChenXL97
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c9e8dc3981
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现在可以调用大模型的function call
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2023-11-14 12:10:23 +08:00 |
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Caiyishuai
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da224f745d
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 12:09:53 +08:00 |
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ChenXL97
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e5a9f4e583
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-14 08:53:15 +08:00 |
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ChenXL97
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8f23c6ae47
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现在执行moveto导航时会获取视觉图片
但是一段时间后有概率会闪退
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2023-11-14 08:53:11 +08:00 |
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Caiyishuai
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31615f32cb
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更新了动作节点
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2023-11-13 23:36:12 +08:00 |
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Caiyishuai
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de54741d57
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Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-13 22:15:03 +08:00 |
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Caiyishuai
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0284830b0a
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更新了部分动作节点
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2023-11-13 22:14:55 +08:00 |
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ChenXL97
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04b5c73355
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更新了导航算法
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2023-11-13 21:52:15 +08:00 |
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Caiyishuai
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d5f8c289bf
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Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-13 15:43:23 +08:00 |
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Caiyishuai
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806847ac15
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更改了memgpt
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2023-11-13 15:40:19 +08:00 |
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ChenXL97
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2d933bf7a4
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现在无参数节点打印时也会带空括号()
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2023-11-13 15:05:21 +08:00 |
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ChenXL97
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9a3143cafc
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现在可以自动生成行为树扩展动作
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2023-11-13 14:53:00 +08:00 |
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ChenXL97
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3f1f8d9d06
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增加AEM的测试
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2023-11-13 10:32:56 +08:00 |
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ChenXL97
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a9f17f7bdb
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添加了一些数据集处理的脚本
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2023-11-12 14:36:41 +08:00 |
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ChenXL97
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30c8968ec0
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修复bug
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2023-11-09 21:52:13 +08:00 |
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ChenXL97
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4c4bbfde31
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测试导航算法
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2023-11-09 17:06:34 +08:00 |
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ChenXL97
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5320acc838
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修复删除子行为树bug
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2023-11-09 16:07:02 +08:00 |
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ChenXL97
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5c893d72e1
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跑通子任务树生成
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2023-11-09 08:47:57 +08:00 |
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ChenXL97
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98852e6276
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实现事件驱动的场景
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2023-11-08 17:37:49 +08:00 |
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ChenXL97
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c39a13fd5b
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开始整合dstar_lite
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2023-11-08 16:20:02 +08:00 |
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ChenXL97
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f3802952e8
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新增行为树子任务节点
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2023-11-08 15:28:01 +08:00 |
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ChenXL97
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3aaab6c308
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现在ptml可以解析string类型参数
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2023-11-08 10:03:40 +08:00 |
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ChenXL97
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b6ecd45617
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跑通简单的GQA问答
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2023-10-25 22:12:15 +08:00 |
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ChenXL97
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86c6c39302
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重构了项目代码，进行了项目打包
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2023-10-25 10:34:46 +08:00 |
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ChenXL97
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38534d3b05
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重构了项目代码，进行了项目打包
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2023-10-25 10:34:24 +08:00 |