Caiyishuai
|
f2df712f2e
|
更新了部分动作节点
|
2023-11-15 14:33:18 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
0e55e18cbf
|
更新了开放任务和 VLM
|
2023-11-15 14:30:55 +08:00 |
|
Caiyishuai
|
ad5e8cbd12
|
更新了部分动作节点
|
2023-11-15 12:04:49 +08:00 |
ChenXL97
|
8f23c6ae47
|
现在执行moveto导航时会获取视觉图片
但是一段时间后有概率会闪退
|
2023-11-14 08:53:11 +08:00 |
|
ChenXL97
|
04b5c73355
|
更新了导航算法
|
2023-11-13 21:52:15 +08:00 |
|
ChenXL97
|
30c8968ec0
|
修复bug
|
2023-11-09 21:52:13 +08:00 |
|
ChenXL97
|
4c4bbfde31
|
测试导航算法
|
2023-11-09 17:06:34 +08:00 |
|
ChenXL97
|
5c893d72e1
|
跑通子任务树生成
|
2023-11-09 08:47:57 +08:00 |
|
ChenXL97
|
c39a13fd5b
|
开始整合dstar_lite
|
2023-11-08 16:20:02 +08:00 |